つれづれなるままに…

NanoBoardAGで2つのモータを動かす

2012-01-22T21:19:00.001+09:00

前回、NanoBoardAGWithMotorsにHelloBoardやなのぼ〜どをつないでモータが動くかどうか実験をしましたが、今回は、2つのモータを同時に動かすことが出来るかという実験をしてみました。

この実験には、以前に作成したHelloBoard用モータドライバモジュールを使おうと思ったのですが、これには設計上の問題があることがわかっています。このモジュールでモータを動かすことはできるのですが、センサボードに過度な負担をかけてしまうのです。また、PWMによるパワーコントロールにも対応していませんでした。今回の実験では、このモータドライバモジュールを設計し直すことを目標として、動作確認をすることにしました。

はじめに、HelloBoardで実験をしました。モータAをTA7291SG(モータA用)の3番と7番ピンに接続します。HelloBoardの「D3.PWM」をTA7291SG(A)の8番ピン（制御電源=Vref）につなぎ、「D2」と「D7」を9番と1番ピンにつなぎました。次に、モータBをTA7291SG(モータB用)の3番と7番ピンに接続します。HelloBoardの「D9.PWM」をTA7291SG(B)の8番ピン（制御電源=Vref）につなぎ、「D8」と「D12」を9番と1番ピンにつなぎました。そして、両方のTA7291SGの2番ピン（ロジック電源=Vcc）を「5V」に接続し、そこからさらに抵抗を介して6番ピン（出力電源=Vs）に接続しました。最後に、両方の5番ピンを「GND」に接続して終了です。

この状態で、両方のモータを動かしてみましたが、問題なく動いてくれました。スピードコントロールも問題ありませんし、正逆回転も正常に動きました。片方ずつ動かしてみたり、急に正逆を変えてみたりといろいろやってみた結果、2番と6番の間に入れる抵抗は、4.7Ωでは抵抗が熱くなりすぎることがわかりました。そこで、1Ωや2.2Ωで試してみたのですが、2.2Ωでも過酷な使い方をすると少し熱くなることがわかったので、1Ωでやることにしました。
#センサボードは、1Ωでも落ちることはありませんでした。

今度は、この環境でなのぼ〜どでも動くか実験をしました。モータとの接続はそのままにして、なのぼ〜どの「9」をTA7291SG(A)の8番ピン（制御電源=Vref）につなぎ、「7」と「8」を9番と1番ピンにつなぎました。なのぼ〜どの「10」をTA7291SG(B)の8番ピン（制御電源=Vref）につなぎ、「5」と「6」を9番と1番ピンにつなぎました。そして、両方のTA7291SGの2番ピン（ロジック電源=Vcc）を「5V」に接続し、そこからさらに1Ωの抵抗を介して6番ピン（出力電源=Vs）に接続しました。最後に、両方の5番ピンを「GND」に接続して終了…と言いたいところですが、なぜか「5V」のとなりの「GND」に接続しないと（他の「GND」に接続したのでは）動きませんでした。

今回の実験で、いずれも快適に動くことがわかりました。ロジック電源と出力電源を1Ωの抵抗でつなげば実用的なモジュールが作れることもわかりました。しかし、HelloBoardとなのぼ〜どは、ピン互換性がないため同じモジュールを載せて使うことができません。それぞれ専用のモジュールを作るか、何かうまい方法があるか考えて設計してみようと思います。

NanoBoardAGでSensorBoardからモータを動かす

2012-01-16T04:39:00.001+09:00

ちっちゃいものくらぶのなのぼ〜どを使って、モータを動かすのがちょっとしたブームになっているようなので、私も参加してみることにしました。
#備忘を兼ねて、環境整備から記述しておきます。

まず、オープンになっているScratchを2モータ対応に改造して頂いた「NanoBoardAGWithMotors」を自宅のMacで使えるようにします。ダウンロードした.zipファイルを開いて「NanoBoardAGWithMotors.image」ファイルを既存の「Scratch 1.4」と同じフォルダに入れます。そして、「Scratch(.app)」を複製して適当な名前をつけます。この「内容を表示」して「info.plist」を編集（NanoBoardAGWithMotors.imageから起動するように）すると、Macのアプリとして使えるようになります。

次に、Arduino-IDE 1.0からNanoBoardAGWithMotors付属のスケッチを、なのぼ〜どに流し込みます。ここでちょっとつまずいたのですが、エラーメッセージを見ると「pins_arduino.h」が見つからないと言っていることがわかりました。「boards.txt」を見ると、他のボードには、「(ボードの種類).build.variant=standard」というような一行がありました。そこで、以前に設定したものに「atmega8o.build.variant=standard」という一行を加えました。すると、書き込みが完了したというメッセージが出るようになりました。
#それでも、なんか変なメッセージが表示される…。

これで準備万端と思って、TA7291SGとつないでモータを動かそうとしましたが、何だか動きが変なのです。そこで、これまで動作実績のあるHelloBoard（helloboardv2motor.pdeを使用）から動作確認をすることにしました。

HelloBoard	TA7291SG	端子記号
+5	2	Vcc
+5	6(2とジャンパ)	Vs
D3	8	Vref
GND	5	GND
D7	9	IN1
D8	1	IN2
Motor1	7	OUT1
Motor2	3	OUT2

この状態で、NanoBoardAGWithMotorsから制御しようとすると、何だか思い通りには動いてくれません。そこで、ちょっとつぶやいてみたところ、いつも助けて頂いている@abee2さんから「HelloBoard用のスケッチを作ってなかった」というお返事を頂いたので、ブログを書きながら待つことにしました。しばらくすると、出来上がりのお知らせがあったので、NanoBoardAGWithMotors.zipに同梱して頂いた「HelloBoardAGWithMotors.pde」をHelloBoardに流し込んで動作確認してみました。いやいや、お見事という他ありません。これで、バッチリ動作します。
#調子に乗って勢い良く回していると、HelloBoardが過電流でダウンすることがあります。

なのぼ〜どの方は、どうもうまくNanoBoardAGWithMotors付属のスケッチが流し込めていなかったようなので、純正の「書込装置（AVRISP mkII）」を使ってやってみました。今度は変なメッセージが出ることもなく、なんとなくうまく行った感じだったので実験を続けると、これも問題なく動作してくれるようになりました。

実はこれまでの動作実験は、モータとドライバの配線が面倒だと感じていて、モータにドライバを付けてしまおうと考えて実験をしていたのでした。モータに接続する7番＆3番ピンの間隔が丁度よい感じで満足しています。0.1μFのセラミックコンデンサは、見た目が大きくて自己主張が強い感じ。VccからVsへは、ジャンパではなく4.7Ωの抵抗でつなぎました。この方が安定して動いてくれます。（特に計算をして決めたのではなく、自宅にあった一番抵抗値の低いものをつけただけです）次は、2つのモータを同時に動かす実験をしてみたいと思います。

古いラップトップPCにMint12を入れてみる

2012-01-05T04:27:00.000+09:00

2004年に（独）情報処理推進機構（IPA）が公募した「学校教育現場におけるオープンソースソフトウェア活用に向けての実証実験」に（株）アルファシステムズさんに誘われて参加しました。その際に頂いたラップトップPC（SHARP メビウス：Athlon XP-M 2000+搭載）は、現在もフィジカル・コンピューティングの授業研究に活用させて頂いております。今までは、KNOPPIX 6.0.1で動かしていたのですが、USBメモリの取り扱いがイマイチ（マウント/アンマウントが面倒だったり、それを繰り返しているとマウント関係がおかしくなるという不具合がある）なので新しい環境を構築し直すことを考えました。とは言え、古いPC故に動くものが限られているため、何でもOKという訳には行きません。条件は、(1)このPCで快適に動く、(2)debパッケージがインストールできる、(3)子どもたちにとっても使い勝手が良い、の3つとしました。そこで白羽の矢を立てたのが、LinuxMint 12でした。

LinuxMintは、私が使っているUbuntuやKNOPPIXと同じdebian/GNU Linuxの仲間で、Ubuntuをベースに作られています。最新のLinuxMint 12のCD版isoファイルを、本家のダウンロードサイトからダウンロードしてCDに焼きました。件のPCにはCD-ROMドライブしか付いておらず、ライブCDの部屋にあるような、豪華DVD版は使えないのです。

実は、他にもPuppyやDSLなどを候補として考えたのですが、パッケージ管理が特殊だったり最新版がちょっと古い感じだったりするのでやめました。一方で、この古いPCで最新のものが動くのかという疑問もありましたが、チャレンジしてみることにしたのでした。

はじめにCD-Rから起動を試みた時には、起動はしているようなのですが、ディスプレーに何も表示されませんでした。あっちこっち弄ってみましたが、徒労に終わりました。この間、起動カウントダウン中に、マウスクリックや矢印キーを押すと、別の起動メニューが選べることを知りました。そこで、「（compatibility mode）」となっている方を選んで起動すると、かなり時間はかかりましたが、無事にデスクトップを表示してくれました。

後は、ネットワークの設定をしてデスクトップに並んでいる、「Install Linux Mint」でHDDにインストールするだけです。それなりに時間はかかりましたが、スムーズに終了しました。とは言え、デフォルトのままだと日本語環境が貧弱なので、「ソフトウェアの管理」から「scim-anthy」と幾つかのIPAフォントやTakaoフォントをインストールしました。続いて、OpenJDK（フォントの設定をしました）やWineをインストールして、いつものScratchやDolittleをインストールしました。自分が普段使っているPCには、LibreOfficeも入れました。動作確認も今のところすべて問題なしです。使用感としては、今までのKNOPPIXよりもたもたした感じはあるのですが、使えないレベルじゃないのでよいかなといったところです。

ScratchとPicoBoardで金管楽器の運指確認

2011-12-23T15:47:00.000+09:00

小学校で金管楽器の指導をしているのですが、運指表だけだとよくわからないという子どもが多くなり、どのように指導したら良いものかと苦慮しておりました。こちらで指使いを書き込んだ楽譜を配るのも一つの方法には違いないのですが、この辺りは基本中の基本なので、自分で確認して音取りまでできるようになってほしいなぁと思っています。
＃そもそも、小学校で普通に担任している教員が金管楽器を指導するのは正直無理なので、日々の練習を含めて子どもたち自身ができることを増やして行かないと、全く上達しないのです。

とは言え、野放しにしていてもどうしようもないので、結局は一人一人指使いを確認する以外にありません。それも、私のスケジュールと子どもたちのスケジュールが合った時だけしか面倒は見られないので、とても効率が悪い状況になります。この状況を解決する方法はないものかと考えて、コンピュータに頼る方法を考えて見ました。それが、ScratchとPicoBoardあるいはその互換機を使った「運指確認システム」を作ることです。

材料は、大きめのタクトスイッチ3つと3種類の抵抗でピストンのモジュールを作成。息はモータにプロペラを付けて感知させようと思いましたが、思ったよりも反応が悪くてセンサーとしてイマイチだったので、スライドボリュームで簡単に済ませることにしました。ご存知の方には言うまでもないことですが、3ピストンを使う金管楽器は、ピストンを押す/押さないの組み合わせと息の強さ（唇の締め具合）によって音階を作ります。3つのタクトスイッチを押した（あるいは押さなかった）ときに、8種類の異なる抵抗値が測定できれば良いわけです。

手始めに、スイッチを押して抵抗値を変えることを考えたときに、タクトスイッチを介して抵抗を並列につなげる回路が思い浮かんだのでやってみることにしました。Excelで抵抗値の計算をしながら、自宅にあった10k、12k、15kの3つの抵抗を選んでHelloBoardにつないでScratchで抵抗値を測ってみました。すると、ちょっと微妙な差だったのでもう少し理想的な数値は出ないものかとあれこれやってみましたが、抵抗が大きくなればなるほどScratchでの値の差が小さくなっていくことがわかりました。ということは…と小さい値のものも試してみたのですが、はじめの3種類よりも扱いやすい値は出てくれませんでした。（3.3k、4.7k、8.2k辺りでも良いかも知れません）というわけで、そのまま3つの抵抗を使って金管楽器の運指確認システム用センサボードを作ってみました。操作性がイマイチなところはありますが、一応必要な機能は載せられたかなと思っています。

と、ここまでやってみて、スイッチを押して抵抗を通らなくしたら（つまりスイッチを押すと抵抗が減る）、もっと簡単に直列につないでできるじゃないかということに気づきました。（遅！）直列なら抵抗値の計算も単純にたし算（この場合はひき算）すれば良いので楽です。今まで悩んでいたのがバカバカしいのですが、この方法で1k、2.2k、4.7kでやることにしました。ついでに、プッシュスイッチを使って、抵抗値を絶縁状態（Scratchでは100）にすると、これでだいぶ金管楽器らしく演奏することができるものができあがりました。Scratchのプログラミングができたら、まとめてWebサイトで報告します。

オカヤドカリの越冬対策

2011-12-14T03:58:00.002+09:00

このところ、毎日寒い日が続いています。夜の時間が寒くなり始めた頃から、オカヤドカリの水槽に貼り付けてあるヒーターの電源を入れましたが、今は大小2枚のヒーターを使って水槽内を温めています。11月ごろからは、100円ショップで買ってきた保温シートで水槽を覆ってしまいましたので、普段は中が見えない状態になっています。（家人からは「中が見えない、見栄えが悪い」と不評ですが…）それでも、オカヤドカリたちにとって、寒いのは命を危険に晒すことになりますので、温度対策をしっかりしなければならないのです。

この状態でしばらく大丈夫（温度計で20°を下回らない）だったのですが、真冬並みの気温になってきて、温度計が20°を下回り始めました。最後の放熱場所は、水槽の蓋の部分です。うちでは、園芸用の黒い網状のシートを蓋の内側に入れて（脱走防止対策）その上から透明なプラスチックの蓋を載せています。さらに蓋を固定するために、テープ式のフックを蓋と水槽の両方につけて、髪の毛をとめるための輪ゴムを引っ掛けて固定しています。今はその上に、タオルと新聞を載せて、放熱を防いでいます。これで、明け方でも20°を下回らなくなりました。雪が降る時期になったら、全体をひざかけのようなもので覆う予定です。

防寒対策はこれで十分だと思いますが、一方で空気が乾燥してしまって水分の蒸発が早いという問題があります。水分補給はこまめにしなければなりません。うちでは霧吹きで砂に水を含ませることはしていないのですが、淡水と人工海水を水槽内に用意しています。このところ仕事が忙しくて3日ほど面倒を見ていなかったのですが、先ほど水が減ってしまっていた淡水入れの中で、オカヤドカリの死骸を見つけました。水のある所で脱皮を試みたのではないかと推察しています。まだまだ私自身がオカヤドカリの生態を掴みきれていなくて、かわいそうなことをしたなぁと反省しています。個体が小さいので、脱皮の回数は多いはずです。他のものが元気に生活をしているので、それなりに脱皮に成功しているのですが、適切な環境を整えるためにはまだまだ修業が必要です。

発表会終了…フィジカル・コンピューティング授業

2011-12-11T07:41:00.001+09:00

毎年恒例となっておりますが、SPPの助成を受けて取り組んできたフィジカル・コンピューティングの授業の発表会を、去る12月8日（木）、無事に行うことが出来ました。当日は、いつもご指導やお手伝いを頂いている皆さんにもご参加いただき、子どもたちの発表を聞いていただいたり、不具合があったところの調整などに対応していただいたりして、とても助かりました。

今回の課題は、以前にも紹介した通り「人と人とのコミュニケーションを助ける道具（コミュニケーションツール）を作る」ことでした。ミッションとして、「壁（直接顔を合わせることができないという意味）の向こうにいる人とコミュニケーションができる」ことを条件として、KNOPPIX 6.0.1（使っているコンピュータが古くて新しいのは動かないので）上のScratchを中心に、PicoBoardやWeDo、HelloBoard、なのぼ〜どなどをつないでコミュニケーションツールを作らせました。この環境は、昨年度も使ったものと同様だったので、作業をしていくうちに子どもたちも思い出したらしく、1年前よりはスムーズに作業が進んだと思います。いつの間にか、Linux版のScratchでマイクで録音することもできるようになっていて、活動の幅も広がりました。あとは、日本語入力に対応して頂ければ、何も言うことはありません。
#音を出すためには、起動スクリプトをちょっと書き直す（「-vm-sound-alse」に変更）必要がありました。
＃KNOPPIX自体のUSBメモリの扱い方がイマイチなので、保存したはずのファイルが見当たらなくなるという致命的なトラブルが発生してとても困りましたが…。

面白かったのは子どもたちのアイデアです。壁の向こうの相手が何かをしたことをセンサでどのように感知させるのか、そして、それをScratchで処理してどのように（別の人にわかるように）表現するのかと考えた末に、モールス信号を音や光で表現して文字情報を送り合うというアイデアが出てきたり、病気や体の不自由さから話ができない人のために、音や光、手話の写真、パネルに書いた言葉をモータにつけた矢印で指すなどの道具を作るというアイデアが出てきたりして、よく考えるものだなぁと感心しました。モールス信号はデジタルで表現しやすく、通信に使うには良いアイデアだと思いました。さらに面白かったのは、「言葉の壁」に挑んだ子どもたちがいて、Scratchで日本語を認識する仕組みを作って、それに合った外国語を話す仕組みを考えたり、日本語が書かれたボタンを押すと、別の言語に翻訳してくれるという仕組みを考えたりしていました。

この活動は、総合的な学習の時間を使って、普通の子どもたちに取り組ませています。つまり、プログラミングや電子工作などに興味があって、特別に集まった子どもたちではなく、そもそもそういうことに縁のない子どもたちに取り組ませているということです。この活動によってものごとを分析的に考えたり、別のことに応用しようというアイデアが出てきたりして、同じ子どもたちに2年間取り組んでもらって、教育的効果が高いと感じました。ゲーム機を使ってドリル学習をすれば計算力は向上すると思いますが、真の意味での「生きる力」が身につくとは限りません。これからも、こういう活動を通して子どもたちの「生きる力」を伸ばしていけたらと考えています。

ARM搭載のマイコンボード

2011-12-03T12:20:00.001+09:00

以前にも紹介してきましたが、最近はARM系マイコン（Cortexアーキテクチャ）を載せた機器（スマートフォンなど）がPCを超える勢いで普及しつつあるようです。これまでAtmelのAVRマイコンを載せていたArduinoにも、Cortexアーキテクチャが採用されると聞いて、マイコンボードの世界もARM系のマイコンが席巻するんじゃないかなぁという予感はしております。

私自身は素人ながら、巷で話題になっているARM系マイコンを搭載したマイコンボードなどを買い集めて、どの程度使えるものか実験しようと思っている（本職が忙しくてそれどころではない…）ところです。mbedを除いて、この手のマイコンボードは、開発環境を用意するのが容易ではない（Code RedのDevelopmetソフトが使えるものもある）ので、私のような素人にはかなり敷居が高いのですが、趣味の範囲でできる程度のことをボチボチとやっていけたらと思っています。という訳で、私の手元にあるARM系マイコン搭載のマイコンボードを紹介しておきます。

MARY基板（NXP LPC1114搭載）…トランジスタ技術増刊「2枚入り！組み合わせ自在！超小型ARMマイコン基板」に付属していた、ちょっと面白いコンセプトのマイコンボードです。ボード同士をつなげて、連携させながら使うことができます。また、拡張基板が用意されていて、それらと組み合わせて使うのも面白そうです。
mbed（NXP LPC1768搭載）…開発環境がWebアプリとして用意されていて、ARM系マイコンボードでピカイチの使いやすさだと思います。でも、ちょっと高い。LPC1768はCortex-M3ですが、Cortex-M0のLPC11U24を搭載したものが開発されているので、廉価で気軽に買えるmbedになったらと期待をしています。
LPCXpresso（NXP LPCシリーズ搭載）…様々なバリエーションがありますが、私が持っているのは、LPC1769搭載のものとLPC11U14搭載のものの2つです。Code Redの開発環境を使って様々な実験・開発をすることができます。また、同じようなマイコンを載せた他のマイコンボード用に作ったプログラムを動かしてみたいとも思っています。
Maple（STM STM32F103RB搭載）…Cortex-M3アーキテクチャのARM系マイコンボードです。姿や開発環境がArduinoに酷似していて、専用のMaple-IDEを使って様々な実験・開発をすることができます。日本では、シリコンハウス共立で取り扱われて（通販でも購入可）います。大阪に旅行に行った際、我慢ができなくて買ってしまいました。
STM Discovery（STM 8および32シリーズ）…これもいくつかシリーズがあるのですが、私が持っているのは、32VL、8S、8Lの3つです。買ったは良いけど、開発環境を構築するのがめちゃめちゃ面倒くさい感じなので、今は手を出していません。いくつか参考になりそうなサイトは見つけたけど、私にはちょっと早すぎたかもと後悔中。
Beauto Rover ARM（NXP LPC1343搭載）…以前はルネサスのH8マイコンのバージョンだけしかありませんでしたので全く眼中になかったのですが、ARM系マイコンを搭載したものが発売されたので、早速購入してみました。取りあえず組み立てだけは終わっていますので、LPCXpressoを使って実験してみたいと思っています。

以上が、今のところうちにあるARM系マイコンボードです。開発環境は、MacやLinuxで構築中です。時間を見つけて実験を重ねて、うまく行ったらまたブログにまとめることにします。
＃良い情報があったら教えていただきたいのですが…。m(_ _)m

Dashメニューのアプリケーションアイコンの設定

2011-11-28T01:35:00.001+09:00

自宅で使っているUbuntu 11.10で、ネットでダウンロードしたり、後からパッケージマネージャでインストールしたりしたアプリケーションのアイコンやカテゴリーがうまく設定できないという問題が発生していました。今までのインターフェイスなら、プルダウンメニューにアイコンが小さく表示されるだけだったので気にならなかったし、カテゴリーが不明な場合でも、探すのは難しくなかった（←詳しくは忘却の彼方）のに、新しいDashメニューだと大きなアイコンが使われることもあって、とても使いにくいし探すのが面倒だと感じていました。そこで、以前の経験を踏まえて「/usr/share/applications/」フォルダの中の.desktopファイルをいじればどうにかなるだろうとあたりを付けて、設定してみることにしました。

まずは、ネットでダウンロードしてインストールしたLPCXpressoのdesktopファイルの設定を見ましたが、インストールが成功しているだけで、中身はほとんど設定されていない状態でした。そこで、まずICONづくりから始めることにしました。Webサイトから適当な画像をダウンロードして、GIMPを使ってそれらしく切り取って、名前をつけて保存し、「/usr/share/icons/」フォルダに入れました。

次に、「sudo vi …」でLPCXpressoのdesktopファイルを開き、「icon=/usr/share/icons/(iconファイル名)」の項目を設定しました。カテゴリーなどの設定は、同じ「/usr/share/applications/」フォルダ内のscratch.desktopファイルを参考にして設定をしました。ここで再起動すると、無事にアイコンも表示されて、意図したカテゴリーに分類されているのが確認できました。

Ubuntuソフトウェアセンターからインストールしたものの中に、アイコンがまともに表示されないものがあったので、同じようにICONを作って設定を試みました。ネットでダウンロードしたものに比べて他の設定には問題がなかったので、「icon=」の設定だけを変更しました。こちらも無事にアイコンが表示されるようになりました。

ここまでやってきて、この操作がデフォルトなら、もう少し簡単にできる方法はないだろうかと感じました。（きっとあるんだろうと思いますが…）

KNOPPIXの時刻設定…失敗

2011-11-22T05:26:00.001+09:00

常用しているKNOPPIXがインストールされているPCで、画面下のパネル部分に表示されている時刻がずれているのが気になっていました。GUIだけで設定できるようになっていないか、あっちこっち探してみたり、右クリックでメニューが出てこないか試してみたりしましたが、いずれも徒労に終わりました。

仕方がないので、ネットで情報を探してみると、何となく「date（システム時刻）」コマンドや「hwclock（ハードウェア時刻）」コマンド辺りを使うのだということがわかってきました。このPCは、スタンドアローンなため、タイム・サーバのお世話になるわけにもいかず、何とか手動で時刻の設定をしたかったのです。

まずは、「Root Shell」を起動し、dateコマンドを使って以下のように設定をしてみました。

# date -s "2011/11/dd hh:mm"
※「dd」は設定した日付、「hh」は時間、「mm」は分。実際には2ケタの数字が入ります。

これで、dateコマンドで確認すると、確かに時刻が変更されていました。続けてhwclockコマンドでハードウェア時刻をシステム時刻に合わせました。

# hwclock -w

これも同じく、hwclockコマンドで、ハードウェア時刻が合っているのを確認しました。

ここまでで時刻の設定は完了と思ったら、タイムゾーンの設定がUTCになっていることに気づきました。このままでも支障はないのですが、様々なファイルを他のPCやMacと共有しているので、日本時間（JST）にしておきたいと考えました。しかし、dateコマンドのヘルプを見ても設定の仕方がわからなかったので、またまたネットに頼って探してみました。すると、「# export TZ=JST-9」を使ったり、「/etc/localtime」を「/usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo」へのシンボリックリンクにしたりする方法があることが分かりましたが、どれもうまくいきません。再起動すると、元に戻ってしまうのです。解決方法が見つかっていませんが、取りあえずやったことだけ書いておきます。

1.タイムゾーンを再設定する
「# dpkg-reconfigure tzdata」で設定ウィザードが起動するので、「Asia」→「Tokyo」に設定する。
#「# vi /etc/default/rcS」で設定ファイルを開くと、「UTC=no」になっていた。これは、再起動しても変わらなかった。

2.「date」コマンドでJSTになっていることを確認できた。

3.「# hwclock -w --localtime」でハードウエアに時刻を書き込んで、「hwclock」コマンドで時間にずれがないことを確認しました。

4.この時点で「/etc/localtime」が、「/usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo」にリンクされていることを確認した。

これで、タイムゾーンが日本時間になりました。ところが、再起動すると、また元のUTCに戻ってしまい、すべての設定がパァになってしまいました。時計は正しいのに、UTCなのは気持ちが悪いし、シンボリックリンクを作ったはずなのに、跡形もなく消えてなくなっているのがどうも腑に落ちないのですが、これ以上いじっていても時間の無駄なのでこのまま使うことにしました。
#そろそろ、KNOPPIXを使うのも考えないといけませんね。Ubuntuをカスタマイズして4Roboを作ろうかなぁと考えているところです。

OpenJDKの日本語フォントの設定

2011-11-17T03:04:00.001+09:00

KNOPPIX 6.7.1には、OpenJDKが導入されていて、Javaがすぐに使える状態になっています。しかし、日本語フォントの設定ができていないため、日本語が表示されないという問題があります。今回は、「ライブCDの部屋」から、比較的日本語対応が進んでいるKNOPPIX 6.7.1CD（実はDVDにしか入らない）をダウンロードしてDVD-Rに焼き、職場で常用しているHPのPCにインストールしてみました。
#そのためにCD-RWドライブをDVD-RWドライブに換装しました。

そこに、Dolittle 2.3をインストールして使うことができるか試してみました。（そもそもKNOPPIXでDolittleが使えるようにしたかったのでした）うまくいくことを期待していたのですが、結果はダメでした。仕方が無いので日本語フォントを設定してみることに。ネットでいろいろと探し回った結果、OpenJDKの日本語フォント設定は、それほど難しくないことがわかりました。その手順を以下にまとめておきます。

日本語フォントを格納するフォルダを用意する

$ cd /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/
$ sudo mkdir fonts/fallback -p

日本語フォントのシンボリックリンクを作る

$ cd /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/lib/fonts/fallback/
$ sudo ln -s /usr/share/fonts/truetype/takao/TakaoPGothic.ttf
$ sudo ln -s /usr/share/fonts/truetype/takao/TakaoPMincho.ttf

たったこれだけで、Javaのソフトで日本語が表示されるようになります。試しに先述のDolittleを使って日本語表示に問題ないか確認しましたが、「かめた＝タートル！つくる。」も含めてまったく問題はありませんでした。過去に同じ問題に遭遇した時、sun-Javaを使うことにしてOpenJDKは諦めてしまったことがありました。でも、今回は必要に迫られてOpenJDKでの日本語表示に挑戦しましたが、これほどあっさりできてしまうと、諦めずに挑戦しておけばよかったなぁとちょっと後悔しました。

小学校フィジカル・コンピューティングの教材研究

2011-11-03T07:22:00.002+09:00

今年もSPPの支援を受けたフィジカル・コンピューティングの学習活動が始まりました。今年の研究テーマは、「フィジカル・コンピューティング環境を活用して豊かな未来を創る子どもたちを育てる」としました。子どもたち（6年生）の学習課題は、「みんなの願いが実現する社会を目指して---人と人とをつなぐコミュニケーションツール作り---」とし、Scratch（KNOPPIX上で使用）にPicoBoardやWeDo、HelloBoardやなのぼ〜どなどを接続して、人間関係を豊かにするためのコミュニケーションツールを作る活動をしています。
#昨年度の報告書は、平成22年度実施報告書としてサイトにアップされています。

子どもたちに教えるためには、こちらも教材研究をしておかなければならないということで、授業を進めながらせっせと教材研究に励んでいるところなのですが、先日、拙作のWebサイトを更新し、今年の教材研究でわかったことをまとめました。その続きとして、なのぼ〜どで実験したことを記録しておきます。

授業のために用意した赤外線LED（TLN110(F)）と赤外線フォトトランジスタ（TPS611(F)）は、確実に動作するものをと考えて、仕様書などを確認しながらこの組み合わせを選びました。秋月で扱っている安価なものは自費で買っていたのですが、確認する暇がなかった（単に知識が不足しているだけですが）のです。今回、教材研究の合間に、秋月で扱っているものでちょっと実験をしてみたところ、OSI5FU5111C-40に1.6kΩくらいの抵抗をつけて、L-51ROPT1D1を赤外線センサとして使う（Aに接続する）と、良い感じに使えることがわかりました。反応する角度が狭いので、真っ直ぐ向きあわせなければなりませんが、ピッタリ合うと抵抗値がかなり低くなりました。
#赤外線LEDは、更に安価なOSI5LA5113Aでもいけると思います。

ついでに、もう少し実験を続けてみました。圧電スピーカーなどの小型のスピーカーで音が出たので、超音波スピーカー（超音波センサとしても使える）でもできるのではないかと思ってやってみました。結論としては、反応しないこともないのですが、微妙な感じでした。もしかすると、PWMの周波数の問題ではないかと思いましたが、どうすれば良いのか解決する方法がわかりませんでした。

次に、振動センサで抵抗値の変化を測定してみましたが、反応はイマイチで使えるとまでは言えませんでした。同じように圧力センサでも実験してみましたが、こちらは十分に使えるレベルでした。

一方、WeDoのUSBハブにモータではなくLEDをつけてつくかどうかやってみました。普通のScratchでは、残念ながら何も起きないので、例によって阿部さんにお願いをしてScratchをカスタマイズして頂き、LEDがつくようにして頂きました。モータも一緒に動かすことができるので、ちょっと面白い使い方ができそうです。ScratchにLEGO WeDo USBハブとLEDをつなげて、可視光通信システムなんてのもできそうな感じです。

自宅PC環境の整理と整備

2011-10-23T15:47:00.002+09:00

このところ、PCの自作に興味がなくなってきて、自室にある古いPCたちを処分したいなぁと思い始めていました。いずれも、Linuxで運用しているのですが、一番古いのは2003年に自作したCeleron 1.4GHzのサーバ（ファイルサーバ、DHCPサーバ、自宅LAN専用Webサーバとして使っていました）と、以前にUSB周りが壊れたマザボをカセットデッキの筐体に載せたもの（こちらはDuron 1.4GHz）なので、まずはこれを処分することにしました。

それぞれのPCを解体して、使えそうな部品だけ取り出しました。とは言え、かなり古いものですから、あまり欲を出して取っておいてもどうせ使わないだろうと考えて、思い切って捨てるべきものは捨てることにしました。メモリ、グラフィックボード、LANカード…マザーボードとどんどん片付けていき、サーバの筐体を見たときに、「小さな本棚くらいには使えそうだなぁ」と考えて、本棚として使うことにしました。
＃今、この記事を書いているMacBookの下にあります。

本来ならサーバを先に作って移行作業をすべき所ではありますが、そもそもHDDを使い回すことを前提として作業をしていたので、Celeron D 330（2.66GHz）のマシーンにHDD（250GBのHDD2台）だけ載せてみました。はじめは、openSUSE 11.4アップデートインストールでうまく行きそうだったのですが、上手く再起動ができなかったのでクリーンインストールしてみました。（そのため、バックアップ保存していたデータが全部消えました。orz）それでも状況は改善せず、さてはハードウエアの問題だろうと考えて、変則的に接続していたHDDのIDE延長ケーブルを交換したらうまくいきました。はじめから、これをやっておけば良かったと悔やまれるのですが、後の祭りは日常茶飯事なので、くよくよしないで次に進むことにしました。その後、rootのパスワードを設定（$ sudo passwd）し、YaST2の「ソフトウェアセンター」を利用してNetatalkやDHCPサーバをインストールしました。NetatalkはYaST2の「システムサービス」から動かして、DHCPサーバはネットワークサービスから設定ウィザードで設定をして、ファイアウォールも設定して以前と同じ環境になりました。

一方、先日直したばかりのUbuntuで運用してきたPC（Celeron 2.0GHz）も現役を引退させ、Atom 330（Dual 1.6GHz）を使うことにしました。このPCにはHDDを入れていないので、USB 2.0で接続している外付けHDDに最新のUbuntu 11.10をインストールしました。インターフェイスがだいぶ変わったので、ちょっと戸惑いながらも必要なソフトウエアを「Ubuntu ソフトウェアセンター」からインストールしました。でも、ちょっと細かいものになると、上手くインストールできない感じなので、「Synaptic パッケージマネージャ」をインストールして、今までと同じ環境で必要なソフトウエアをインストールすることにしました。まだまだ元の環境に戻ったというところまではできていませんが、時間を見つけてインストール＆動作確認をしていきたいと思っています。

3年目のカブトムシ飼育

2011-10-10T10:59:00.001+09:00

このところのハンパない忙しさのため、しばらく放置状態が続いていたカブトムシの幼虫ですが、昨日の夜、マットの上にはい出ているのを発見して、世話をしなければならない状況にあることを思い出しました。

以前、卵を十数個、成虫から隔離しておいた平たい飼育ケースからは、 7頭ほど無事に3齢にたどり着いた幼虫が出てきました。ケースの中身はフンだらけでしたから、世話をサボりすぎたことがわかります。生存率が半分程度になってしまったのも、そのせいだと思われます。

次に、先日まで成虫が入っていた大きい飼育ケース（このケースのマットから幼虫がはい出ていた）のマットを少し掘ってみると、3〜4頭いるのがわかりました。このままではよくないと考えて、フンをふるいにかけて取り除き、両方のマットを合わせてこちらのケースに詰めて、朝になるのを待ちました。外においてあるコンテナの様子も気になりましたが、既に暗くなっているので夜の作業は避けました。

という訳で、今日は朝からカブトムシの世話をしました。コンテナの方には、遅く羽化したオスのカブトムシが2頭いますが、空いた平たい飼育ケースの方に移ってもらうことにしました。（落ち葉を敷いて、餌を入れてあります）その後、コンテナの中のマットを見て、自分の失敗に気づきました。マットがほぼ完全にカラカラに乾いているのです。ナメクジが大量発生するほどの湿度があったので、すっかりマットの加水を忘れていましたが、思ったより深刻で、30cm弱くらいの深さまで敷き詰めてあるマットの上部半分は全く水分を感じないほど乾燥していました。取りあえず、乾いている部分を取り除いてまだ湿り気が残っているところを掘り起こして見ましたが、かなり広いのになかなか幼虫が出てきません。そもそも、このマットを敷き詰めるときに丁寧に加水作業をしなかったことも反省しました。（加水に時間をかけて、丁寧に揉み込んだ状態にしておくと長持ちすると思います）

フンが全くでてこないのでもうダメかと思ったのですが、底の方で硬くなったマットの中に3頭の3齢幼虫を発見しました。しっかりフンもしていたので、元気にマットを食べていたことがわかりました。ホッとしたのと同時に、手を抜いてはいけないことを改めて思い知らされました。今回は、丁寧に加水してもう一度マットを入れ直して幼虫を戻しました。（水につけておいた朽木も一緒に入れましたので、少しは水分補給になると思います）
#もしかすると、このコンテナには遅く羽化したものを中心に入れておいたので、遅く羽化したものには、繁殖に関する何らかの障害があるのかも知れないと思いました。

大きな飼育ケースに入れておいた幼虫たちも、こちらのコンテナに引越しをお願いすることにして、マットを掘り出してみました。こちらのケースからは、13頭の幼虫が出てきました。丁寧にフンを取り除き、マットをコンテナに移しました。こちらのマットは、しっかり加水されていて、幼虫たちにとっても過ごしやすかったのだと思います。これで合計16頭の幼虫がコンテナの中で暮らしていることになります。昨年よりはだいぶ少なくなりましたが、コンテナ飼育のやり方を考えながら飼育するには調度良いかなと自分に言い訳しつつ、それにしても世話をサボりすぎてしまった自分を反省しつつ、次は冬前にマット交換をするつもりです。

Ubuntu 11.04で作ってきた環境を復活させる

2011-10-09T10:25:00.001+09:00

先日、Ubuntu 11.04で動かしていたPCの調子が突然悪くなり、OSが起動しなくなってしまいました。ハードウエアの故障かも知れないと思いましたが、取りあえず上書きでOSだけをインストールしなおすと、再び動き出したのでちょっと一安心。と思ったら、マウスが動かない状態になってしまいました。（もしかすると、HDDがそろそろ寿命かもしれないと思っています）このままでは使えないので、渋々クリーンインストールすることにしました。

これまで、いろいろと環境を整えてきていたマシーンだっただけに、かなりの痛手。もし、HDDが寿命を迎えていて、再び同じような状況になるのなら復旧作業が無駄になる可能性があります。そこで、より簡単に復旧できるように、「Synaptic パッケージマネージャ」だけでどこまで必要なソフトウエアを入れることができるか試して見ることにしました。

はじめに、いきなりデフォルトのリポジトリ設定では出てこない「Scratch」を入れてみることにしました。Scratch on Linuxのサイトから、Personal Package Archive (PPA)のページに入り、Ubuntu 11.04でのリポジトリの設定を確認（deb http://ppa.launchpad.net/scratch/ppa/ubuntu natty main）して、Synapticに追加します。すると、Scratchが検索できるようになり、インストールの設定をすれば自動的にインストールされるようになりました。（日本語でのバグは手動で直すしかありませんが）

続いて他のソフトも入れました。Wine 1.3、OpenJDK、IPA Font、pTeXと入れて行って、この作業が面倒になって来ました。そこで、一旦Synapticから離れて、「Ubuntu ソフトウエアセンター」から電子工学（Eagle、Qucsなど）、教育・教養（eToys、Sugarなど）、科学（KSegなど）、プログラミング（Eclipse、Squeakなど）、サウンドとビデオ（Amarok、Rosegardenなど）、グラフィックス（Blender、QCadなど）、オフィス（Kile、Texmakerなど）に分類されるそれぞれのソフトウエアを入れて行くことにしました。驚いたのは、「Arduino IDE」がソフトウェアセンターからインストールできたことです。その勢いで「Processing」もと思いましたが、残念ながらありませんでした。

この作業をしながら、こういうリストをネット上に保管しておいて、不都合があった場合に読み出して、すぐに復旧できるようなシステムがあるとありがたいなぁと思いました。 Synapticやソフトウェアセンターでそんな機能はないか調べて見ましたが、どうやらなさそうです。せめてインストールしたもののリストだけでも保存しておいて、後から読みだして自動的にインストールする仕組みがあったら何倍も楽だろうと思います。
＃既に作られていても良い気がしますが…。

学校で育てられる「生きる力」とは何だろう

2011-09-17T18:44:00.000+09:00

子どもたちと一緒に修学旅行へ行ったときのエピソード。家康の墓までの石段の数を数えるのに、1から順番に数えているのがどうも効率が悪くて、もう少し簡単に数える方法は考えられないのかなと話してみました。なぜ効率が悪いかといえば、全ての位の数を読まなければならないルールにすると、何らかの理由で途中で止まってしまったとき、はじめから数え直さなければならなかったり、階段を登ったり降りたりしながらテンポよく数えようと思っても、数の読み方が必ずしもテンポが良いわけではない（数字の読み方をローマ字にするとよくわかります）ためにつまずいてしまったりするからです。

そこで、例えば1〜10まで数えて指を折り、また1〜10まで数えて次の指を折るような数え方をしてみたらどうだろうかと問うと、指を折る方が面倒だというのです。私が提案した方法を分析的に捉え直すと、口は一の位、右手は十の位、左手は百の位を表すというような考えでした。（もちろん、子どもたちにはこんな難しい言い方ではなく、実演しながら説明しました）

このことから、子どもたちの「数感覚」が見えてきました。子どもたち（たとえ6年生であっても）にとって、数とは1から順に並んだ（順序数的な理解）ものであり、十進数の肝である「10ずつ束にする」という捉え方はできていたとしても、それは決して彼らの自然な理解ではないのだということです。わかっていても使えないのなら、わかっている価値がない。数を束で捉えられるような学習機会（あるいは学習場面）を工夫していかなければならないなぁと感じました。

一方で、このエピソードから学習自体を忌避する傾向の根強さも感じました。自分が今までやってきた方法ではないやり方に対して、やってみようとする態度よりも拒絶する態度の方が強いのです。これは、自分自身が有能であることを信じようとする心理的な働きであろうとは思いますが、このことが学習を阻害し、学習したことを生かす力（生きる力）を育てることにマイナスに働くのだとしたら、とても皮肉なものだなぁと感じました。（養老先生が「バカの壁」で言おうとしたのは、こういうことなのかも知れないと思いました）

学ぶことを忌避し、拒絶しておきながら、成人して満足な収入が得られず、保護されることだけを望むような人を見かけることがあります。その根は深いのだなぁと感じるとともに、学校で育てられる「生きる力」とは一体どういうものなのだろうかと考えさせられました。

尊敬する人は「親」で本当にいいの？

2011-09-10T22:42:00.003+09:00

最近、子どもたちに「尊敬する人は？」と聞くと、「（自分の）親」と答える子が多いのが気になっています。私の子どもには、私のような取るに足らない人間を目標にしてもらいたくない。親など乗り越えて、立派に成長してもらいたい。そう願っているからです。

幼い頃の子どもたちのあこがれは、仮面ライダーや戦隊ヒーロー、アイドルやスポーツ選手など、テレビに出ている人であることが多いと思います。幼いながら、その「人物（キャラクター）」に憧れを抱くのだろうと思います。あるいは、幼稚園や保育園の先生など、身近にいて親ではないのに自分の世話をしてくれる人（世話になっている意識がないということはあると思いますが…）に憧れる場合もあるでしょう。しかし、成長するに連れて、将来の夢は職業になり、その職業に就いている人物に憧れるものの、生き方としての目標は、身近にいる「親」ということになってきます。そこには既に「大志を抱く」というような感覚はなく、今の自分から考えて「自分の親くらいが妥当」というような感覚が見え隠れします。

また、本気で自分の親を尊敬し、憧れていると言う子どもたちの中には、「では、その生き様やその人生を決めた出来事を知っているか」と問うと、「詳しくは知らない」と答えることが多く、人の生き様を知りたいという感覚もないという場合があります。ただ、「いつも優しい」「兄弟や友だちみたいに接してくれる」「私の言うことをよく聞いてくれる」と。そこに、生き様に関わる何かが含まれていないとは言いませんが、その程度で「尊敬」していると言い、自分の人生の目標としてしまって良いものだろうかと疑問に感じます。

こうしたことからも、先達の生き様を学ぶことは、とても重要なことだと思います。幼い頃からさまざまな人物の生き方や哲学を学ぶことは、その子の人生に大きな影響をあたえることだと思います。今の子どもたちの中にも、歴史的な人物に関心が高い子がいるのは少々救われる気がしますが、その人物が何をしたのかということよりも、どういう哲学を持って生きたかということに関心を持って欲しいと思います。当然のことながら、時代が違う現代にあって全く同じことはできませんが、その哲学を今の自分に生かせる人に育って欲しいと願っています。（だから、歴史的な人物を漫画のキャラクターのように顔立ちや見た目だけ取り上げるようなやり方には、強い違和感があります。過去の人物を現代風に「翻訳」するなら、福田恆存氏がイギリスの古典文学であるシェークスピアを翻訳した時のような慎重さが必要だと思います）

人が生きる上で最も重要なのが「生き方」を知り、「哲学」を持つことなのだと思います。それは、幼い子どもでも同じです。それがなければ、何のために生き、何のために学んでいるかわからないし、真の喜びや楽しみもわからないと思います。そして、自分の口で「こういう人物になりたい」と言える人へと成長して欲しいと思っています。

☆(Star)Board Orangeを組み立ててみました

2011-08-21T15:56:00.001+09:00

mbed（詳しくは「mbedを始めましょう！」を参照）用評価ベースボードとして開発された、☆(Star)Board Orange（以下「☆Board」）というのがあります。これは、私も先日購入して使い始めたmbedを載せて様々な実験をすることができる評価ベースボードです。今回は、スイッチサイエンスで「☆Board Orange 単体基板」を購入しました。同完成基板もあるのですが、部品リスト（PDFです）を見ながら自宅の部品箱の中を確かめると、あるものが多かったので、足りない部品だけを買い揃えて作ってみることにしたのでした。

組み立て方法は、「ハンダ付けステップバイステップ」のページを参考にしました。表面実装部品のmicroSDカードコネクタは既についていましたので、その先からスタートでした。部品リストには、秋月の商品番号が書かれていたので、足りなかった部品はそれを参考に買い足しました。部品点数もそれほど多くなかったので、ハンダ付け作業はだいたい2時間程度で、無事に☆Boardが完成しました。

動作確認のために、「mbed評価用ベースボード」のページにある「4.評価済み Cookbook サンプルプログラム」を参考にして、サンプルプログラムを動かしてみました。ちょっと難関だったのは、ジャンパの設定でした。一応、以下のように書かれているのですが、LCDのデータシートと合わせて確認しなければなりません。（写真も若干あてにならない）

ジャンパ	説明	上側選択	下側選択
J1	LCDモジュールの電源電圧を選択します。	+3.3V	+5V
J2	LCDモジュールの２番ピン機能を選択します。	J1で選択した電源電圧を供給。	グランドに接続。
J3	LCDモジュールの１番ピン機能を選択します。	J1で選択した電源電圧を供給。	グランドに接続。
J4	LCDモジュールのコントラストピンに対する設定です。	-2Vを供給。	グランドに接続。
J5	LCDモジュールのR/W-ピンに対する設定です。	R/W-ピンをmbedに接続。	R/W-ピンをグランドに接続。

「上側・下側」というのは、mbedを下方向、LCDを上方向に置いた時の上下関係を意味しています。ジャンパの設定については、基板上にもシルクでそれらしきことが書いてありますので参考になります。私の設定は、以下の通りです。
J1…+5V
J2…2番ピンGND
J3…1番ピンVdd
J4…-2V
J5…GND

はじめは、なぜかうまく動かなかったのですが、mbedを抜いたり挿したりしながら、何度かコンパイルし直してプログラムファイルを入れ替えたりしているうちに、無事に表示するようになりました。（もしかすると、半固定抵抗の設定が間違えていただけだったのかも…）

動かしたサンプルプログラムは、次の通りです。

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30); // rs, e, d0-d3

int main() {
lcd.printf("Hello World!\n");
}

「TextLCD.h」は、mbedのWebサイトから「Compiler」に入り（ログインが必要）、「Import」を選択して「Libraries」の中から「TextLCD」を探して入れました。いろいろと試行錯誤したおかげで、mbed Compilerの使い方もだいぶ覚えました。☆Boardは、かなり便利な評価ベースボードだということがわかってきました。これから時間を見つけて試用していきたいと思います。

古い文献に学ぶ

2011-08-12T23:56:00.004+09:00

思いがけない方から、40年近く前に出版された本を頂きました。私が算数の研究をしていることを知って、「退職して要らなくなったから」と頂いたものです。そこに著者として名を連ねているのは、今も算数数学教育界の重鎮としてご活躍の先生方や既に伝説となっている先生方でした。当然のことながら、この本が私の手元にやって来たこと自体が稀有のこと。まだ、ざっとしか目を通していませんが、研究意欲が湧いてきています。

中でも目を引いたのが「発見学習」について書かれた一冊でした。ときは現代化の時代。算数数学教育に関する研究も盛んに行われたらしく、今でも有名な研究者が次々と引用されていました。著者は、行政のお立場でこれだけの研究をなさり、かつ本まで出版されるとは並々ならぬご苦労があっただろうと思います。一方で、それを許した時代的な背景を考えると、「いい時代だったんだなぁ」としみじみ思えてきます。

内容としては、今、言われているところの「問題解決学習」に近いのですが、「発見」と言うだけあって、子どもたちに数学的な原理を発見させることを目的とした学習スタイルが提示されています。驚いたことは、既に数学的表現として「式、図、表」を相互に表し直すというようなことが書かれていたことです。そして、話し合い活動も含まれています。今、世に出しても、古いとは言えないなぁと感じながら読んでいます。

これをきっかけに、私の手元にあった古い本や古い本の覆刻本を引っ張り出して読み始めました。時代は様々ですが、普遍的な課題がそこにある気がしています。今でも変わらない「学級経営のツボ」やその昔に提唱されていた「文章問題の系統性」について実践的に論じられている本もあり、まだまだ勉強すべきことはたくさんあるなぁと改めて感じました。

今、学校教育に足りないのは、「子どもの思考への理解」ではないかと感じています。子どもたちが考えていることを理解するのだけでなく、子どもとはこう考えるものであるということを理解するのです。そういうところから授業を作っていくような実践が必要だと思っています。
#本当は、教育課程自体も子どもの思考に添う内容と過程にする必要があると思っていますが、その話は後日に譲ることにして。

現場の一教員である私が、様々な研究をするには自ずから限界があります。同じ立場の教員に、「研究に没頭しろ」とは言えないと思いますし、「一緒にやろう」と言うのも難しい。しかし、ここは手を抜くところじゃないと思っていますし、これができないなら、他の仕事を削るべきだと思っています。

私を動かしてきたもの

2011-08-08T09:13:00.002+09:00

自分の仕事の進捗を確認しながら、このところ、あまりの仕事の多さに自分を振り返れていないなぁとちょっと反省。年齢を重ねてやりたい仕事よりもやらねばならぬ仕事が多くなり、その責任も重くなってきたことが原因なのですが、他の先生たちよりもやりたいと思うことが多いというのも事実かもしれないです。

8月に入り、あることがきっかけで、自分の教育観を見直す作業をしています。経験年数だけは毎年重なっていくのですが、自分の中でモヤモヤした気持ちはどんどん増すばかり。このモヤモヤ感の原因は一体何なのか考えてみましたが、ふと、自分が教師になろうと思った頃のことを思い出しました。

私を学校教育界に向かわせたのは、端的に言うと「怒り」でした。穏やかな言い方をすれば「このままではいけないという問題意識」とでも言いましょうか。学習者の立場で考えても、学校教育には矛盾がいっぱいあることがわかったし、常に受動的で本当に学びたいことが学べないし、何も考えずに生きるなら楽なのに、何かを変えようとすると途端にいくつもの壁が立ちふさがるし。およそ「人を育てる場」になっていない学校の姿に怒りを感じたのが最大の理由でした。
#もちろん、採用試験の時はそんなこと言いませんでしたよ。(^_^;;;

当時から、そのすべてが先生のせいだとは思っていませんでした。良い先生にはたくさん巡り会えたし、そういう先生方から学んだことは、今でもとても貴重なものだと思っています。問題は、日本の学校教育システムそのものにあるのだと思います。しかし、私にはそれを変えるほどの力などあるはずもなく、せめて目の前に居る子どもたちにだけは、現状のシステム下でもできる理想的な学習場を提供したいと考えて教員になったのでした。

その意味で、はじめから孤独だったし、自らストイックに学び続けることを目指し、様々なチャレンジをしてきました。問題意識から行政にも働きかけたり、行政の仕事もお手伝いしたりしました。そんな中で、少しずつ見えてきた学校教育システムが抱えるがんじがらめの現状。こんな中で正気でいられること自体が不思議でならない。その昔、高校生だった頃に考えていた、「何も考えずに生きるなら楽なのに…」という記憶が頭をよぎります。先生たちも、矛盾だらけの学校システムの中で、受動的な研修や事務仕事に時間を潰され、問題意識を持っていたとしても、多くの壁に阻まれて結局何一つ変えることが出来なかったのだなぁと。

今から30年前に書かれた本の中に、親の理不尽要求にさらされる学校の現状や学習者の怠惰な状況に対する警鐘のようなものを発見して、30年もの長きにわたって何一つ変えることが出来なかった学校教育の問題が一層はっきりしてきました。今、学校教育の業界内で信じられている、あるいは、指導されていることの一つ一つを「本当にそうなのか？それでいいのか？」と批判的な目で見直す必要があると思います。

先生や学校は責任ばかりを追求されて、保護されるシステムが存在しないのもおかしい。子どもたちの知的好奇心に揺さぶりをかけるような学習環境にしたいのに、金も人も時間も足りない現状を打開しないといけない。無駄な会議、無駄な報告書、無駄な取り組み、無駄な配布物、無駄な…etcを徹底的に排除して、学校現場では最低限何を優先すべきなのかをはっきりさせることが重要だと思います。
#それを保護者も地域も理解すべき。先生は、スーパーマンじゃないし機械やロボットでもない。24時間365日フル稼働が当たり前という意識を変えていただきたい。
#きっと「そんな風には思っていない」って言うんだろうけど、じゃあ、先生に要求される仕事を時系列で整理してみたら、どれだけになるか調べたことあるの？って聞いてみたい。文句が出ないように、全部やることにしたら更に死人が増えるよ。「先生たちが危ない」って役所や議員に抗議しに行く人って皆無だよね。
#究極的に、自分は誰からも（法律からも）守ってもらえない存在だということがわかっているから、自分で自分を守るしかない。だからどこかで手を抜くことを考えちゃう先生が多い。子どもたちを理解するために児童心理を学び、子どもたちの行動を観察・記録したり、自主的に研究会に参加して先輩たちの経験から学んだり、教科書や学習内容についての研究をして、よりよい教材・教具や指導方法を研究したりすることが大事なんだけど、そういうところで手を抜く。
#これじゃぁ何のために先生をやっているんだかわからないよね。授業力が身につかないから、結局子どもたちにも力がつかない。悪循環だよね。無駄仕事が多すぎるから、サボっていてもわかりにくいって知ってます？やるべきことがはっきりしていたら、むしろサボれないのに。
#世間では「学校不信」なんて言うけど、先生たちの「学校教育システム不信」についても考えなければいけないと思う。

立場や肩書きなどどうでもいい。子どもたちを目の前にしたら、そんなものは何の役にも立たない。怒りの炎が青く熱く燃えてきたぞ。

教員研修のあり方を探る (2)

2011-08-06T23:02:00.003+09:00

前回の続きですが、今回は校外の研修について考えていることを書いてみたいと思います。

〈2.校外研究会のスタイルを見直す〉
学校を離れてまで研修をしたいという先生たちは、それなりに意識が高いと考えて間違いないでしょう。だとすると、研修のレベルも校内研修レベルでは話になりません。具体的に言うと、ベテランの先生たちから「授業づくりの知恵」を学ぶようなレベルの研修をやっていたのでは、校外で研究会を行う意味が無いと思うのです。日常の仕事の中や学校の先生たちからでは学べないような、より専門性の高い知識や技能を身につけるような研修を行う必要があると思います。

そのためには、まず一人一人が研究の仕方を身につける必要があると思うのです。みんな忙しいですから、即効性があって、明日からでも使えるような指導方法を知りたいと思いがちです。しかし、それでは根本的な解決にはなりません。実践的な内容の研究をする前に、子どもとはいかなるものなのか、彼らの思考や発想にはどんな特徴があり、私たち大人とどこが似ていてどこが違うのかなどというような、基礎的な研究からやっていかなければなりません。大学では、子どもたちに接していない状態で「さわり」程度のことを学習しているでしょうが、教員になったのだから、まさに目の前に良い教材がいてくれるわけです。言い方は悪いかも知れませんが、活用させていただかない手はありません。じっくり子どもたちと向き合って、彼らの思考を読み解くところから始めてみましょう。そして、国内外の様々な研究成果と照らし合わせて、子どもたちを理解していくことが大切だと思います。

そのためには、児童心理学などの論文を教材として、輪読会のようなものを開催しても良いと思います。同じ教材をみんなで読み合えば、お互いの読み取りの違いもわかって、より深く学ぶことができるでしょう。教科指導の「教えたい内容」を全面的に押し出して、教材の研究や指導方法の研究から始めるなんてやめて欲しい。まずは子どもたちを理解することに努めることが先決だと思います。
#ただし、これは子どもたちにおもねることを意味していないのでご注意を。

こうしたことを土台として、学習指導要領やその解説、教科書の研究などを経て教材の研究や指導方法の研究へと進めていかなければならないのだと思います。スタートがしっかりしていると、ものの見え方もだいぶ違います。経験だけでものを言う人の嘘を見抜くことができるようになります。もちろん、経験の中から学べることが多いのは間違いありません。しかし、校外でも研修しようというのなら、経験だけでは片手落ちすぎると思います。子どもたちへの深い理解と、理論と実践をしっかりと結びつけた研修にして欲しいと思っています。

さて、いつどこで提案しようかなぁ…。

教員研修のあり方を探る (1)

2011-08-06T22:28:00.004+09:00

大量退職時代の到来で、教員の世代交代が激しくなっています。高齢化していると言われていた学校現場が、一気に若い先生たちで溢れているようなところもあります。そうした中で、若い先生たちを育てる仕組みを再構築していく必要を感じています。

その昔、自分が小学生だった頃の先生たちはみな若くて、志のある人たちは、教材や指導方法を研究するサークルや勉強会などに参加して研修を積んでいました。そうしたものは今でも各地に残ってはいるのですが、形骸化していて若い先生たちを取り込む求心力を失っていたり、レベルが高すぎて若い先生たちのニーズに応えられなかったりして、あてにはならない状況があります。そこで、これから2回に分けて校内と校外でこんなことができたらいいなぁと思うことを書き留めておきたいと思います。もとより、構想の段階なので実現できるレベルのものかはわかりませんが…。

〈1.校内でのニッチな研修〉
教員になって驚くのはその忙しさです。それこそ、教材を研究している暇もない。先輩の先生たちを捕まえてじっくり話をすることもままならない。どうしようもなく悩んでいることは相談できても、本当に大事なのは、日常的な細かなこと。例えば、発問の仕方や黒板の書き方、指名の仕方や授業規律などなど、知らなければならないことはたくさんあります。それを、「マニュアル本」やら初任者研修に頼ることにしたとしても、1年間で学びきれるものではないし、適時性を考えると、職場の先生たちが互助的に研修し合えるのが理想的だと思います。

「だから校内研修を充実させて…」という話ではありません。校内研修は、いわば公の研修。相応のレベルを必要としますし、若い先生たちの個別のニーズに対応するのが目的ではありません。そこで、若い先生たちの資質向上を目的とした「校内サークル」のようなものを作ってみてはどうかと思っているのです。

よく若い先生たちが、連れ立って飲みに行くようなことを聞きます。お互いに仲良くしながら、先輩たちがいないところで同じような立場で悩みを聴き合うというのも大切なことです。しかし、ともするとお互いの傷を舐めあうだけで、答えの出ない堂々巡り。酒のんで鬱憤晴らしをするだけになってしまうこともあるでしょう。だとしたら、もう少し有意義な活動を考えてみてはどうでしょうか。酒席ではなく、勤務時間外を利用して、校内講師（ベテランの先生）を囲んでお互いの実践や今困っていることなどを、一人ずつ話すようなことをやってみると良いのではないかと思っているのです。
#一人A4用紙1枚（文字数行数自由）のレポート持参みたいな形で。

講師も毎回出られる人もいれば、ある時だけ特別に頼む場合があっても良いと思います。会の運営については、若い先生たちが自治的に行うとしても、全教職員に周知して、管理職の後ろ盾も頂いて、学校全体で協力・支援するような形にすることが理想的だと思います。時間外だから強制することはやめて、学校が使えなければ近所の公民館を借りてもいい。こんなことを月1回ずつでもできたら、若い先生たちも力がつくし、なかなか学校外の研修に出られない人でも参加できて良いと思っています。

さて、いつどこで提案しようかなぁ…。

面積の求め方の落とし穴

2011-08-05T08:09:00.005+09:00

平面図形の図形としての最小単位は三角形です。（ニ角形というのはないからです）でも、面積の導入は、長方形や正方形の面積です。それはなぜか。答えは簡単です。面積の学習は図形の学習とは違うからです。算数で言うと「量と測定」という領域になります。（「図形」領域ではないのです）

「面積を求める」というのは単位正方形（1cm²、1m²、1km²…etc）がいくつあるかを数える作業です。例えば1cm²は1辺が1cmの正方形と考えてください。これを、広さをはかる尺度にしようと決めたのです。長さの単位を使って、広さの単位を作り出したわけです。でも、そもそも長さと広さには、優位な相関性はありません。周りの長さが同じでも、面積は必ずしも同じではないからです。ところが、このことが子どもたちを混乱させる原因となります。

私たちが何かを「測る」とき、それは必ずしも見やすい形で表されるとは限りません。そこで人々は、わかりやすい尺度に変換して測りやすくする方法を考え出しました。温度計も時計の文字盤も、それぞれ温度と時間を長さに変換して測る道具です。そう考えると、長さに変換して測るパターンが多いことに気付かされます。バネばかりや上皿ばかり、雨量計なんかもみんな長さに変換しています。つまり、長さというのはヒトにとって、とてもわかりやすいものだと言うことができるのです。

すると、面積を求める学習で、長方形の面積は「縦（の長さ）×横（の長さ）」で求められるということを早くから前面に出しすぎてしまうと、子どもたちは「長さ」の方にばかり目が行ってしまって、肝心の「単位正方形を数える」ということを忘れてしまうのです。だから、いろいろな形の広さを調べさせようとすると、一生懸命周りの長さを測って、その長さで比べようとしてしまう子どもが出ます。複合図形に対しても、長方形や正方形が見えてこないと求積をあきらめてしまったり、闇雲に長さを測って適当にかけ算するという子どもたちが現れてしまうのです。

確かに、「縦×横」を定着させると、早くスムーズに面積を求めることができます。また、小数や分数になった場合でも簡単に求積できますのでとても便利です。そのためか、先生たちの中には、「いつまでも単位正方形を数えさせていないで、早く長さに着目させなくてはならない」と思い込んでいる人もいます。でも、肝心なことを忘れさせてしまうのなら、本末転倒と言わざるを得ません。求積公式は、あくまで「単位正方形を数える方法」に過ぎなくて、常に単位正方形を数えている感覚を、面（広さ）を見ることを忘れさせないようにすることが大切なのだと思います。

さらに詳しい面積の話は、図形の等積変形が可能だったり、倍積変形して半分にすればもとに戻ったり、限りなく薄くスライスしてずらすことができたり、…など、図形の操作に関することと同時に身につけていけば良いのだろうと思います。いつかは単位正方形も固定的なものではないことに気づかせなければなりませんが、あわてる必要はないと思います。

数と量、数字の話

2011-08-04T21:25:00.008+09:00

小学校の算数では、「量（りょう）」のイメージを使って「数（すう）」の概念を獲得させます。りんごとか、みかんとかいろいろなもののかずを数えて数とは何かを構成させるわけです。でも、そもそも数と量は別物です。象5頭とマッチ棒3本をたし算することにはあまり意味はないでしょうが、「5＋3」はできます。量を使って数を理解させたとしても、量と数は同じものではないのです。

そして最も厄介なのが「数」と「数字」の違いです。数の概念に対して、それを数字という記号で表すことは、とても優れた発明ではありますが、お互いが不可分であると考えてしまうと、無用な混乱を生む原因となることもあります。つまり「1」という記号を使って「いち（一）」を表すことに必然性はないのです。このことは、教える側がしっかりと理解していなければならないことだと思います。

そんな中で、こんな表現を見つけました。

十	一
□ □	□ □ □ □ □ □
2	6

図1

んっ!?何かおかしい。□は、低学年で使うブロックのイメージです。一番上の位の表記がなければ、「2」と「6」であって「26」ではない。子どもたちもそう考えるでしょう。教科書では、（もう少し間は詰まっていますが）

十	一
□　□ □　□ □　□ □　□ □　□ □　□ □　□ □　□ □　□ □　□	□ □ □ □ □ □
2	6

図2

と表現するのが一般的です。十の位のブロックが表している「量」は、「数」で言うと「20」です。しかし、十の位には「2」という数字しか書かれていない。十進位取り記数法では、桁によって位を表し、一の位の左隣は十の位ということになっているので、そこに書かれた「2」という数字は「20」を意味し、「二十」と読まなければならないことになってるのです。これを「規約的表現」と言います。平たく言えば「お約束」という訳です。つまり、「26」と書いて「二十六」と読むことには必然性があるわけではなく、約束だからそうしているだけのことで、「206」と書いて「二十六」と読んだって良いわけです。でも、そうすると計算をするときにややこしくなったり、位が増えると0のかずが多くなりすぎてわかりにくいなどという問題があることから、利便性を考えて今の十進位取り記数法がより使いやすいということで普及したにすぎないのです。

だから、十の位に一の位と同じブロックが2つあれば、量として「2」なのですから、数でも「2」として捉えられてしまいます。そこに書かれる数字が「2」だからと言って、量や数までも2にしてはいけないのです。十の位はあくまで「10の束」の個数が数字になっているのだということに注意しておく必要があると思います。これは、□をすべて1円玉に置き換えてみると、簡単に理解できると思います。十の位に1円玉を2枚おいても20円にはなりません。十を表す10円玉が必要になるのです。
＃このように、一の位に置くものと十の位に置くものが別のものなら、子どもたちにも理解できると思います。

それを、図1のようにしてしまうのは、具体物を使って「10の束」の考え方を導入（はしごをかける）しておいて、それがわかったから「本当は違ったんだよね」とはしごをはずしていしまうようなものです。ますます、算数なんて信じられないという状態になり、混乱を煽るだけでしょう。

同様に、お金（札）のイメージで一の位に[ 1 ]のカードが6つ、1/10の位に[0.1]のカードが4つで、「6.4」などと表す場合も、[0.1]のカードは数を表しているのであって、1/10の位に書かれる数字を表してはいません。数字で1/10の位に0.4を書いたとすると、それは「0.04」という数を表します。この場合も[0.1]のカードの個数（枚数）が数字になっているのであって、数は「0.1が4つ」で良いはずです。

ここからは余談ですが、私は、「数が数字のスキンをかぶっている」という理解をしています。つまり、「26」は「2」と「6」が並んでいるのではなく、「二十六」という数が「26」という数字のスキンをかぶっていると考えます。そうすると、数と数字の違いがわかりやすいからですが、これが万人に受け入れられるものとは思っていません。人によっては、数を色で理解している人もいるようですから、理解の仕方も様々なんでしょうね。

大切なのは、「二十六」を「26」と表すお約束なのだということを繰り返し徹底することだと思います。6のバックに0が隠れていることをイメージさせるだけでもだいぶ違います。（そういう教具を作ったことがあります）その方がずっと価値的だと思います。だって、「26」の「2」は「二」ではなく「二十」なのですから。

【追記】そろばんの考え方は、図1の表現に近いと思います。ただ、そろばんの珠は、桁を離れて移動しませんし、低学年の教科書にそろばんは出てきません。同じ珠が並んでいるようですが、「その位専用の珠」であって、他の位への転用は不可能です。その昔、地面に書いた線に石を並べて計算をしていたというのがそろばんのルーツとされていますが、それがそろばんの形に（つまり「その位専用の珠」に固定された）なったのは、単に持ち運びが便利であるという理由だけにとどまらないと思います。（2011.9.11）

「〜る」による動詞化について考えてみました

2011-07-31T16:49:00.002+09:00

数年前に考えていたことなのですが、どこにも意見表明していなかったので、今さらですけど書いておきます。発端は、数学記号の言語性の研究から、数学記号を日本語で読むことによる認知負担に思考が及び、そもそも日本語ってどういうものなのかを研究し始めたことからスタートします。

日本語には動詞が少ないとよく言われます。大野晋（おおのすすむ）先生の研究をたどると、元々の日本語は2音、3音の語が多く、それ以上のものは、2音語、3音語の組み合わせであることが多いことがわかっています。となると、必然的に動詞として使える組合せも限られてくるわけで、「動詞を作る仕組み」が必要になります。その一つとして、語尾に「る」や「する」をつける方法があります。「かもる」（かもにする）「お茶する」（軽食をとる）などです。この感覚は、日本語を話すものとしては比較的容易に理解できると思います。ということは、日本語が作られていく過程で、「〜る」という2音語動詞も作られたのではないかと考えて、50音順に検証してみることにしました。

ある…有る、在る、或るetc
いる…居る（「おる」とも）、射る、煎るetc
うる…売る、得る（「える」とも）
える…得る（「うる」とも）、獲る、選る
おる…居る（「いる」とも）、折る、織る

かる…狩る、刈る、駆るetc
きる…切る、着る、斬るetc
くる…繰る、来る
ける…蹴る
こる…凝る

さる…去る
しる…知る
する…する、刷る、擦るetc
せる…競る、迫る
そる…剃る、反る

たる…足る
ちる…散る
つる…釣る、吊る
てる…照る
とる…取る、撮る、獲るetc

なる…成る、鳴る
にる…煮る、似る
ぬる…塗る
ねる…寝る、練る、錬るetc
のる…乗る、載る

はる…張る、貼る
ひる…放る、干る
ふる…降る、振る
へる…減る、経る、歴る
ほる…掘る、彫る

まる…まる（古い言葉で「便をする」こと）
みる…見る、観る、看るetc
むる…？
める…？（愛でる）
もる…盛る、漏る、守るetc

やる…遣る、犯るetc
ゆる…揺る
よる…寄る、因るetc

らる…？
りる…？
るる…？
れる…？
ろる…？

わる…割る
をる…居る（古い仮名遣いで「をる」）

んる…？

こうしてみると、50音のすべての音に「る」をつけた言葉が存在するとは限らないことがわかりました。もしかすると、「る」を付ける前の1音には、そもそもの意味があったのかも知れません。つまり、1音語ということです。今でも東北地方では「け（食え、来い）」というような1音語が存在します。一方で、この中には発生年代の古いものと新しいものが混じっていて、日本語の起源とは関係がない語が混じっていることも考えられます。

特筆すべきことは、ラ行には「る」が含まれているにもかかわらず、ラ行に「る」をつけた言葉が見当たらないことです。ラ行は日本語の中でも特別な役割を持っているとか、何らかの形で後から日本語に組み込まれた音であるとか、何か理由がありそうです。また、日本語には珍しい子音のみで使われる「ん」の存在も特別なものと考えることができます。

というわけで、きっとどこかの誰かがすでに研究をしていることだと思うのですが、動詞の成り立ちを語の組み合わせで考えてみました。私は言語学者じゃないので、素人の戯言に過ぎませんが、こういう見方も面白いのではないかというちょっとした提案として受け止めて頂ければありがたいです。ちなみに、「2音語+る」もやってみたいところですが、検証に時間がかかる（「50通り×50通り+る」を検証する必要がある）のでやっていません。

今年のカブトムシは

2011-07-31T14:25:00.002+09:00

前回報告した通り、カブトムシが続々と羽化して、ケースの中が大賑わいになってきました。毎晩のように、ケースの底を引っかく音がしているので、そろそろ卵もあるかなぁということで一度ひっくり返してみることにしました。

多頭飼育をしているケースから出てきたのは、メスが10頭、オスが1頭でした。ところどころに成虫の残骸が見つかりましたが、1頭分あるかないかくらいなので、先日無残な姿で見つかったオス1頭の体の一部かも知れないと思いました。

コンテナの方には、羽化が遅かった蛹を入れていますが、人工蛹室のかわりに、トイレットペーパーの芯をマットに埋め込んで蛹をその中に入れて羽化を待っています。今のところこの方法で3頭（メス2頭、オス1頭）が羽化に成功しましたが、別の2頭はダメでした。成功率は半分くらいといったところです。イヤ、実のところダメだった2頭は、アリにやられていたのでよくわかりません。羽化直後にやられたものと思われるのですが、羽化に成功してからやられたのか、うまく羽化できずに途中で死んでしまってアリにやられたのか、はっきりとしたことがわからないのです。一応、アリ用のコンバットを周辺において、アリ避けをしていますが、餌のゼリーも狙ってくるので、外での飼育は厄介なのだということだけはわかりました。

ここまでで、コンテナにメス2頭、オス1頭いますので、現状では、メス12頭、オス2頭いることになります。残っている蛹はオスが2頭です。また、既に息子の友達にあげたものが、メス3頭、オス4頭なので、先ほどの成虫になってから死んだものも含めて合計すると、メス15頭、オス7頭が成虫になったということがわかりました。

肝心の卵ですが、出てくる出てくる、十数個ほど見つけたので別のケースにマットを敷いて入れておきました。まだまだ夏は続いているので、頑張ってもらいたいと思っていますが、残っているオスが2頭と羽化が遅れている小さな個体なのがちょっと気になっています。メスはたくさんいるので、オスに頑張ってもらうしかないですね。

カブトムシの羽化

2011-07-10T16:41:00.005+09:00

7月も中旬に入り、そろそろカブトムシが成虫になる頃です。そこで、早い時期に幼虫として発見されたものから順に、確認作業をすることにしました。とは言え、まだ羽化していない蛹の蛹室を壊してしまうと大変なことになるので、慎重に作業を進めました。

麦茶ボトルに入れておいたものは、2頭が羽化不全、蛹化不全で死んでいたのをのぞいて、全て成虫になっていました。全部で10頭。もともとこのカブトムシは、観察したら逃がしてやる予定だったのですが、メスが多いのがもったいない気がして、ちょっと保留。麦茶ボトルで育てたものは、1〜2頭の個室に近い状態だったので、競争する必要がなく穏やかに過ごしたためかメスが多くなったのかなと思いました。（そんな単純な話ではないのかも知れませんが…）まぁこの方法で育てたのが始めてなので、もう少し繰り返しやってみて結論を出したいと思います。

多頭飼育のケースの方は、上の方から慎重にマットを崩していくと、出てくる出てくる。オスばかり5頭ほどみつけたところで掘り進むのをやめました。途中、羽化不全で死んでいたのを2頭見つけたので、全頭羽化は叶いませんでしたが、もしまだ羽化途中のものがいるようなら、これ以上掘ると危険だと判断し、成虫の活動スペースを確保するためにマットの一部を取り除いて餌（昆虫ゼリー）を入れておきました。

幼虫になるのが一番遅かったものを入れたケースでは、蛹になっているのもいますが、まだ前蛹状態のものが残っています。マットの上で蛹になってしまったものについては、対応を考えなければなりません。取りあえず人工蛹室を作って、縦に入れてあげました。（はじめてなのでうまくいくかどうかわかりません）

これで3年目となったカブトムシ飼育ですが、これまでの反省を活かして、大きなケース（屋外用コンテナ）を用意することにしました。これならば、近所の公園で落葉広葉樹の落ち葉を拾い集めて飼育することも可能です。（マットだけで飼育するのはかなり辛かったので…）成虫が出てきたばかりなのに、既に幼虫のことを考えているあたりがなんとも言えないところですが、できるだけ「じゃま！」と言われないように気をつけながら育てていきたいと思います。

自室TVも地デジに対応できるかな？

2011-07-06T04:46:00.005+09:00

私の部屋には、DVD録画機能付きのTVチューナーがあり、これに小さなモニタを接続してテレビを観ていましたが、地デジ化に伴って対応を考えざるを得なくなりました。地デジ対応の小型テレビを買うと環境的にはすっきりするのですが、そんな予算はどこにもありません。そこで、今あるものにチューナーとアンテナを買い足して、地デジに対応したいと考えました。

早速Amazon（なぜAmazonかというと、地元の家電量販店などでは、品数が少なく価格設定がちょっとお高めなので）で地デジチューナーを探すと、さまざまなものが検索されました。その中から、UnidenというメーカーのDTH11という地デジチューナーを購入。決め手は、お手軽価格な上に「予約視聴」という機能が付いていることでした。この機能を使えば録画機能付きのTVチューナーと合わせてDVD録画ができるということになります。

アンテナもAmazonで購入しました。買ったのは、BUFFALOのDT-OP-RAというブースター機能付き室内用アンテナです。Dpaのサイトで確認すると、私が住んでいるところは、あまり電波状態が良くなさそうなので、ブースター機能は必須だろうと考えて購入しました。この組合せで地デジが視聴可能かどうかやってみました。

結論としては、アンテナレベルが42あるものの、電波の状態が不安定で視聴することが出来ませんでした。風向きによっては、部分的に見える時もあったのですが、アンテナを室内においてもベランダに置いても、高いところからぶら下げても大差はない状態でした。とても残念。別の方法を考えてみることにします。

構造が見えると理解が早まる？

2011-07-02T22:43:00.004+09:00

文章でも数式でも楽譜でも、パッと見てその構造が見える（読める）人がいます。これ以外にも、いろいろなことがパッと思いついて直ぐに理解できてしまう人っていますよね。そういう人達にとっては、見えない（読めない）人のことがわからないと感じてしまうのではないかと思います。逆に見える（読める）人が天才だと思ったり、自慢しているようで感じが悪いと思ったり…。

見える人にとっては、それは至極当たり前で、なぜ見えるのかなんてあまり考えることもないかも知れません。でも、ちょっと振り返って、自分が何故見えるのかを考えて、見えない人にも分かりやすいように説明できるようになったら、きっとみんなの役に立つし、自分の理解も更に深まるのではないかと思います。もしかすると、その理解の方法は、他の人のそれとは全く違ったり、今まで信じられてきた学習・習熟方法とは明らかに違う可能性もあったりするのですから。
#これを子ども同士ができるようになることを目指しています。

息子が楽譜を見ながらたどたどしくピアノの練習している姿を見て、ふとそんなことを考えてちょっとやってみました。全体を見るとIntro-A-B-A-Cという構造の楽曲で、Aは伴奏を担当し、B、Cは旋律を担当するような楽譜でした。伴奏部分はI、IV、V7の3和音が繰り返し出てくるだけのごく簡単なものです。しかし、息子にとっては構造が見えないので、同じパターンが繰り返し出てきているだけなのに一々音符を読もうとしている。（和音の音符なんか弾くたびにいちいち読んでいたらスムースに弾けるわけがない）そこで、同じ和音を蛍光ペンで色分けすることにしました。息子と一緒に確認しながら3色に色分けすると、構造がはっきりしたらしく、スムースに弾くことが出来るようになりました。面白いのは、2回目のAが現われたところで、「さっき（はじめのA）と同じ」だということに気づいて、色分けをしなくてもスムースに弾くことが出来たことです。つまり、パターンが読めたということです。

この楽譜には、AやBなどの構造を表す記号もなければ、和音に対してもIやIVなどは明記されていません。多分、子どもたちには難しいのではないかとか、記号が多すぎるとかえって混乱するのではないかというような配慮があったものと推察しますが、楽譜を読むことが苦手な子どもにとっては、手がかりをつかむことが出来ずに往生することになってしまうのではないかと思いました。（だからと言って、変えた方が良いというような自分勝手なことは絶対に申しません。だって、ほとんどの子どもが、そうしなくても理解しているのですから。）

翻って、日常の学習指導において、「見えないものを見えるようにする」ことはとても重要なのだと思いました。今回は、色分けすることで見えるようになりましたが、人の理解は一様ではないので、万人に通用するとは言えません。しかし、「わかっている人たち」がどう見えるのかを語ったり、視覚化したりする、つまり表現することで、よりわかりすくなることがあるということだけは間違いなさそうです。子どもたちの表現力を育てるというのは、こういう意味があるのだと思います。子どもたちが「わたしには、こう見える」と語り合い、表現し合う教室を目指したいなぁと思っています。

小学生には難しい？算数の問題

2011-06-20T19:53:00.004+09:00

あるところで話題になった算数の問題について、小学生でも解答できそうな方法を考えてみました。もとより、この問題を使って授業をしたことはありませんし、問題以外の参考資料にも目を通しておりませんので、これこそが正しいと主張するつもりはありません。（そもそも私自身は数と計算領域が一番苦手ですので）しかしながら、小学生にはムリだという主張に対しては、こうすれば解けるよということを示しておきたかったので、拙いながらここにまとめておきます。間違いのご指摘は大歓迎ですので、よろしくお願い致します。

【問題】
2,3,5,6,7,8の6枚のカードを□.□×□.□のように組み合わせて（□の中に数のカードを入れるイメージ）かけ算の式を作ります。答えが整数になるようにするためには、どのように組み合わせたらよいでしょうか。
#答えの形としては、□□.□□となる。

【解答】
(1) はじめに、小数第二位（1/100の位）を0にすることを考えます。すると、
□.5×□.2
□.5×□.6
□.5×□.8
という組み合わせが考えられます。ここで、□.5は決定です。

(2) 次に、小数第一位（1/10の位）を0にすることを考えます。
（わかりやすいように記号を変えます）
□.5×○.2のとき、小数第一位には1があることになりますので、かけ算の決まりにしたがって、2×□の下一桁と○×5の下一桁をたして9になれば、1と合わせたときに小数第一位が0になります。
これを筆算の形にすると、

		□.	5
	×	○.	2
	a	b+1	0
c	d	e

最終的に(b+1)+eの下一桁が0になればよいのですから、b+eで9になればよいということです。
#以下も同じように考えます。

(3) 残りのカードを考えると、2×□の下一桁は
2×3→6、2×6→2、2×7→4、2×8→6
となります。同じように○×5の下一桁は
3×5→5、6×5→0、7×5→5、8×5→0
となります。この組み合わせで、たして9になるのは、2×7の4と3×5の5だけ（7が2枚ないから）です。すると、□が7、○が3となるので、
7.5×3.2
という式の答えが整数になることが分かります。

(4) 同じように□.5×○.6の場合は、小数第一位には3がありますので、6×□の下一桁と○×5の下一桁をたして7になれば、3と合わせたときに小数第一位が0になります。
6×2→2、6×3→8、6×7→2、6×8→8
2×5→0、3×5→5、7×5→5、8×5→0
ということで、6×2の2と3×5の5および7×5の5、6×7の2と3×5の5の組み合わせのときに、たして7になります。すると、
2.5×3.6
2.5×7.6
7.5×3.6
という式の答えが整数になることが分かります。

(5) 同じように□.5×○.8の場合は、小数第一位には4がありますので、8×□の下一桁と○×5の下一桁をたして6になれば、4と合わせたときに小数第一位が0になります。
8×2→6、8×3→4、8×6→8、8×7→6
2×5→0、3×5→5、6×5→0、7×5→5
ということで、8×2の6と6×5の0、8×7の6と2×5の0および6×5の0の組み合わせのとき、たして6になります。すると、
2.5×6.8
7.5×2.8
7.5×6.8
という式の答えが整数になることが分かります。

(6) 結論として、以下の式のときに答えが整数になります。
2.5×3.6
2.5×6.8
2.5×7.6
7.5×2.8
7.5×3.2
7.5×3.6
7.5×6.8

この問題は、(2)の考え方に気づけるかどうかというところが大きな分岐点ではないかと思います。多分こんな解答で良いのだろうと思いますが、他に方法があったら教えてください。

カブトムシの蛹化が始まりました

2011-06-12T10:40:00.004+09:00

このところ、休日も仕事に追われていて面倒を見ていなかったカブトムシたちですが、ケースの壁面に蛹室を作り始めるものが現れて、そろそろ蛹化の時期が来たということでチェックしてみました。

まず、数十頭を一緒に飼育している大きなケースでは、下から覗いて8頭程度が蛹室を作っていました。でも、まだ前蛹状態にもなっていない感じで、盛んに動きまわっていました。ケースのフタを開けると、もぞもぞと動き回っている感じがして、何頭かは表面近くにいました。既に表面は糞だらけのため、環境が合わないのだろうと考えて上部5cm程度（その下は、比較的糞が少ない）の糞を取り除き、加水した新しいマットを固く敷き詰めてみました。すると、スルスルと中に入っていきました。この過程で、表面近くに1頭の死骸を見つけました。

次に、初期の段階で成長が遅かった10頭を入れたケースを見ると、まだ盛んにマットを食べまわっているらしく、どこまで行っても糞だらけ。糞の多いマットを半分ほど取り出して新しいマットに替えました。蛹室は、まだ作られていないようでした。今朝確認すると、やはりあっちこっち食べ回った跡がありました。こちらは、蛹化が遅いチームと考えてよさそうです。

最後に、1〜2頭で飼育している麦茶ボトルの方を確認しました。前回、1頭が死んでいたのが麦茶ボトルだったのでちょっとドキドキしていましたが、順調に成長していてほとんど全てで蛹室づくりが行われていました。その中の1つでは、既に蛹化（メスでした）していて、側面に沿って蛹室が作られていたので観察が可能な状態になっていました。また、別の1つでは、前蛹状態のものが見つかりました。その他のものは、まだ前蛹状態になっておらず、もぞもぞと体を動かしていましたが、時間の問題だろうと思っています。上部5cmくらいにたまった糞を、できるだけ衝撃を与えないようにしながら取り除き、新しいマットを入れて蛹室を壊さない程度の力で固めておきました。

手探りで始めたカブトムシ飼育ですが、この方法なら蛹化から羽化を確認できそうです。子どもと一緒に、これから毎日覗いてみようと思います。

mbedを使い始めました

2011-05-28T07:53:00.012+09:00

これまで、ScratchとPicoBoard、WeDoの他にArduino系のものやGainer系のものでフィジカル・コンピューティングを小学校教育に持ち込む研究をしてきましたが、PicoBoardは、HelloBoardや新しくなったPicoBoardでArduino系に仲間入りした感があり、Arduino系のものを使うことが多くなっていました。
#Gainer系のものは、Scratchとなじまない感じなので、この研究では「使えない」と評価せざるを得ませんでした。

一方で、ちょっと違った発想で作られたMARY基板にも以前から注目し、MacやLinuxで開発環境を整えていたのですが、これに載っているARMマイコンが秀逸（かなり広く使われていたことを知りませんでした）らしく、本命のmbedを小学校教育に持ち込みたいと思っていました。しかし、ArduinoやGainerなどに比べてちょっと高い。（Arduinoだと2つ分の値段）そこで、とりあえず同じNXPのLPCシリーズを使ってみようと考えました。LPCXpressoは、IDEと評価ボードの組み合わせで開発・研究を進められるパッケージで、価格もお手頃な製品です。mbedのようにWebアプリで開発できないのは残念ですが、mbedは値段を考えると簡単には手が出せない。しばらく逡巡した結果、先にLPCXpressoに手を出そうと考えてLPC1114（MARY基板と同じCortex-M0）を載せたものをマルツパーツ館で注文しました。ところが、長らく入荷待ち状態。ちょっと肩すかしな気分で待っていたのですが、5月に入ってもまだ届かないので、意を決してmbedの方を購入してしまいました。

日本語のmbed解説サイト「mbedを始めましょう！」を参考にしながらLチカ実験に成功し、さて次は何をやろうかと考えているところです。とりあえず、このサイトの情報をもとに、一通り実験をして、使い方に慣れていきたいと思っています。それにしても、Webアプリでコンパイルして、USBストレージと同じように保存すれば動くなんて、ユニークで素敵なアイデアだと思います。こんなことまでできるようになったんだなぁと感心するばかりです。

【追記】結局、マルツからLPCXpresso LPC1114の入荷が再度延期されたという連絡をもらったので、これをキャンセルしてLPC1769にしました。まだピンヘッダをはんだづけしていませんが、これから試用していきたいと思っています。（2011.6.8）

市販の古いPCにLinuxをインストールする

2011-05-25T03:11:00.008+09:00

ある研究に参加したことで手に入れたHPのPen 4 2.8GHzを積んだマシーンを、日常的に使えるようにしようと考えていろいろ試してみました。

まず、自宅でも常用しているUbuntu 11.04のインストールを試みました。インストール作業自体はスムーズに終了しましたが、どうしてもXウィンドウシステムが動かないので、コンソールモードでの起動となってしまいます。何がいけないのだろうと思って設定を見てまわろうとしましたが、時間がかかる上に本職が忙しいので断念。自宅サーバのOSをopenSUSE 11.1から11.4にバージョンアップしようとしたときに似たような経験をしていた（このときは、ビデオボードを別のものに挿し替えた）ので、ビデオボードが未対応なのだろうと考えて本体を開けてみましたが、マザーボード上にはPCIスロットしかなく、しかもロープロファイルにしか対応していないので選択肢が狭く、ビデオボード増設も断念して別のディストリビューションを入れることにしました。

次に試したのは、これもよく使っているKNOPPIX 6.4.4でした。こちらもインストール作業は順調に終了し、HDDからの起動もできましたが、画面の動きが妙ですぐに固まってしまいます。どうやらcompiz-fusionが原因のようでしたが、ちょっと使うとすぐに画面が固まってしまうので設定の変更もままなりません。少々イラつきながら他のものも試そうかと、手持ちのInstall CD（Live CDを含む）を見回してみましたが、常用に耐えるものが思いつかず、作業が中断してしまいました。

自宅に帰って久しぶりに「ライブCDの部屋」を眺めていくつかのディストリビューションをダウンロードしてCDに焼いてみましたが、この中に「KNOPPIX 6.4.4/CD版(スモール版)」というのを見つけました。Webページの説明によると、無駄に重たいcompiz-fusionを削除してあるらしく、これなら行けるかもしれないと思いました。早速ISOファイルをダウンロードしてCDに焼いて自宅のPCで試してみました。起動はスムーズだし、使いやすくカスタマイズされているし申し分有りません。

祈るような気持ちでHPマシーンへのインストール作業をしました。すると、見事に使える状態になりました。（感謝感激）問題は、LibreOfficeも削除されているのでインストールし直さなければならないこと。職場に持ち込んだPCはネットにはつなげないので、自宅のUbuntuでインストールパッケージをダウンロードしておいてこのマシーンに持ち込み、コンソールから展開したフォルダ内に入って「sudo dpkg -i *.deb」でインストール作業を行いました。
#LXDEのメニューに登録されない問題は、Ubuntuから「.desktop」ファイルとicon（png）ファイルを持ち込んで対処しました。

【追記】メニューにアプリケーションのアイコンを登録する.debファイルも付属していて、簡単に設定ができることがわかりました。orz（2011.11.27)

これで無事に常用環境が整いました。次の課題はプリンタの設定ですが、本職が忙しいのでとりあえずここまでということで。

音楽（金管バンド）クラブの本格始動

2011-05-22T07:54:00.003+09:00

昨日、学校の運動会が無事に終了し、すっかりご無沙汰していたクラブ活動にも力をいれることが出来る状態になりました。昨年度は、希望者が足りなかったため1年間休部状態だった音楽（金管バンド）クラブも、これで本格的なスタートをきることができそうです。

一昨年度、今の学校に着任してすぐに音楽クラブを任されましたが、そもそも学級担任や学年主任、分掌の仕事などが優先ですので、慣れない生活の中でなかなか思うように活動をすすめることができませんでした。今年度は心機一転、常時活動する場所を確保して頂いて、子どもたちもどんどん練習を進めることができるようになり、メキメキと力をつけてきています。

昨年度は、1年間だけ演劇クラブの担当をしました。何を隠そう（イヤ、隠すほどのことではありませんが…）私は中学校＆高校の6年間を演劇部で過ごし、趣味的な活動の中でも一番力を入れてきたことでしたので、演劇クラブが発足したことをとても嬉しく思っていました。所属してくれた子どもたちも、とても積極的に良く動いてくれたし、校内での公演も度々行ってたくさんの子どもたちに観てもらっていたので、今年も演劇クラブができると思っていました。しかし、今度は演劇クラブの希望者が減ってしまい、再び音楽クラブの担当をすることになったのでした。（若干複雑な気持ちではありますが…）

ともあれ、「表現活動」という意味において、音楽も演劇もともに私の中でつながっているものですので、今年も大いに楽しみながら活動させてもらおうと思っています。そして何よりも、子どもたちのやる気一杯のキラキラした目を楽しみにしています。

電子工作キットの組み立て

2011-04-30T06:09:00.003+09:00

GW前半ということで、電子工作のために集めていた部品を組み立てたり、壊れたままになっていたものを修理したり、買ったまま放置していた電子工作キットを組み立てたりしました。中でも、電子工作キットは手軽な趣味として人気が高いようで、私の周りでも電子工作を趣味としている人が増えているように感じます。というわけで、今回作ったものをいくつか紹介してみます。

1つ目は、秋月で購入していた「スクロールクロックキット」を組み立てました。8×8のドットマトリクスLEDを2つ並べてスクロールクロックとして使うキットです。PIC16F877Aが使われています。大量の抵抗を挿し込んで、ひたすら半田付けするという作業を延々と続けました。このところ8×8ドットマトリクスLEDとマイコンの組み合わせに注目していて、この組み合わせでどんな表現ができるのかということを考えています。Arduinoの技術を使った「Dotsduino」というのもあって、簡単な工作で8×8ドットマトリクスLEDを活用できる可能性を感じています。
#ちょっと品薄感があるのが心配ではありますが…。

2つ目は、同じく秋月で購入していた「デジタル時計キット」を組み立てました。大型の7セグメントLEDで時間を表示するキットです。PIC16F57が使われています。1つ目に引き続き時計に関するものですが、マイコンを自動的に動かしておいて生活に役立つものを作ることを考えると、時間を表示するというのは需要が高いのではないかと思っています。7セグメントLEDは、ドットマトリクスLEDに比べて表現できることに限りがありますが、時間（数字）を表示することに特化させることで、使用方法が分かりやすいというメリットもあります。12インチもある7セグメントLEDで時計ができたら面白いなぁと妄想しています。
#1つで$50ですから、思いつきでやるにはちょっと高いかもです。

最後に、Arduinoをゲームコントローラのように使う「Joystick Shield Kit」を組み立てました。これは、共立エレショップで購入したものです。以前に「アナログジョイスティック」をスイッチサイエンスで購入していて、ブレッドボードで使っていましたが、シールドとして載せた方が操作性が良いだろうと思って購入しました。時間を見つけて、試用してみたいと思います。

コンソールを使った計算

2011-04-29T03:03:00.003+09:00

だいぶ前の話ですが、コンソールを使いながら計算ができないかと思って、何気なくpythonを使ってみたら計算ができてしまったという経験をしました。（以下の記述は、MacとLinuxで動作確認をしています）

$ python
※バージョン番号などが表示される
>>> 1+1
2　←答えが表示される
※quit() or Ctrl-Dでコマンドから抜けられる

というようなことができます。このことをtwitterでつぶやいたところ「bc」というコマンドがあるということを教えていただきました。
#ITproに解説があります。「数値計算を行う」「複雑な計算を行う」

$ bc
※バージョン番号などが表示される
1+1
2　←答えが表示される
※quitでコマンドから抜けられる

コンソールでの作業中に、わざわざGUIの計算機を起動しなくても済むため、なかなか便利です。いわゆる電卓だと、式を打ち込むことができなかったり面倒だったりするのですが、これなら式をまるごと打ち込んで一発で計算できます。
#計算式を打ち込める計算機を作ったことがあります。textboxに直接式を打ち込んで「＝」を押してみてください。

ここまでは普通な感じですが、最近になって「dc」というコマンドを見つけました。（若干紛らわしい気もしますが…）このコマンドで逆ポーランド記法（RPN）で記述された式を計算することができます。

$ dc
1 1 +
f
2　←答えが表示される
※quitでコマンドから抜けられる

というような使い方をします。RPNユーザがどれだけいるのかわからないので、どれほどの需要があるのかはわかりませんが、興味がありましたら詳しい解説を読みながら使ってみるのも良いのではないかと思います。単に計算をするというだけのことが目的で調べ始めたのですが、いろいろな方法が用意されていること知って奥深さを感じました。

今年のオカヤドカリたちがやって来ました

2011-04-24T02:06:00.004+09:00

飼える天然記念物でもあるオカヤドカリたちがやって来ました。毎年、決められた期間の中で決められた量だけ採取（許可された業者のみ）が許されているオカヤドカリですが、今年の採取が始まり販売も始まっています。寒い冬の時期に購入（これはかなり無謀なことでした）した2匹のオカヤドカリがいる水槽中に、新しく購入したオカヤドカリたちを入れてみました。

はじめにいた2匹に比べてあまり人の気配に敏感でなく、私が見ていてもゴソゴソと動きまわっています。大した長旅ではなかったはずですが、すぐに水場に集まってきて水を飲んだり、中には、すぐに宿替えを始めるものまでいました。比較的、大きな貝がお好みのようで、かなり無理な大きさの貝に入ってしまったものもいました。

用意した餌もすっかり食い散らかし、人工海水の中にもどんどん入っていく活発さ。ここまで元気に派手にやってくれると、飼い主としては世話のしがいがあるというものです。オカヤドカリは、餌や宿貝など好みに個体差が大きいと言われていますが、やはりポップコーンは大人気ですね。干し桜えびも「こんなに食べるんだ！」と驚くほど食べてくれました。これから、いろいろな餌を試しながら、彼らの生態について研究してみたいと思います。

オカヤドカリは、ネットでちょっと調べるといろいろな情報が得られます。中には、飼育自体に反対する意見もあります。確かに、自然の生き物を人間の恣意で小さな水槽で飼うという行為自体が間違えているということであれば、その通りだと思います。自然界では20〜30年も生きる、寿命の長い生物であるという認識が広まっていないため、十分な世話がなされないまま、飼育下ですぐに死んでしまう個体が多いことも問題視されています。人工繁殖技術が確立していないため、自然のものを採取するしかないという意見もあります。実際には、個人で人工繁殖に成功している例もありますので、こうした人工繁殖個体を飼育用に販売することで、自然のものを採取しなくて良くなるのではないかと思っています。

こうしたことも含めて、じっくり彼らと付き合っていきたいと思っています。

MacでARM（MARY基板）開発環境を構築する

2011-03-26T08:53:00.017+09:00

前回の記事で、NXPのARMマイコン：LPC1114を載せたMARY基板をLinuxで動かすという話を書きましたが、この記事のためにいろいろと調べまわっているうちに、こんな記事を見つけて、MacでもARM開発環境を構築することができそうだということがわかってきました。とは言え、そう簡単なことではなさそうなので、備忘を兼ねてここにその方法をまとめてみることにしました。目指したのは、「MacでMARY基板を動かす」ことです。

まず、Xcodeが必要です。Xcode 4になって有料化されたという話を聞いていたので、どうなんだろうと思って調べてみましたが、developer登録をしておけば無料でダウンロード出来るようです。ただ、自分のところではまだOS X 10.5.x（Leopard）を使っているので、Xcode 3.1.xまでしか動きません。現時点での最新バージョンであるXcode 3.1.4をダウンロードサイトから落として使うことにしました。（Snow Leopardを使っている場合は、Xcode 3.2.xやXcode 4も使えるようです）

次に、必要なBSDパッケージを導入するためにMacPortsをインストールします。（ここから先は、「ソフトとハードの交差点：ARM LPC2388 開発環境構築方法 @Mac」を参考にしました）今回はLeopard用のdmgファイルをダウンロードサイトから落として、インストールしました。これを使って、以下のコマンドで「arm-elf-gcc」をインストールします。
#Xcode→MacPortsの順でインストールしないと、エラーが出てインストール出来ません。

$ sudo port install arm-elf-gcc

続けて、同じくMacPortsを使って「openocd」をインストールします。

$ sudo port install openocd

次に、「Eclipse（現時点での最新版はVersion:3.6.2）」（Eclipse IDE for C/C++ Developers）をインストールします。既にEclipseをインストールしてある場合は、「Help」メニューから「Install New Software…」を選択し、「Helios - http://download.eclipse.org/releases/helios」から「Programming Languages」→「C/C++ Development Tools」をインストールします。作業は、チェックマークをつけて下の「Next >」ボタンを押すだけです。

そして、「Zylin Embedded CDT」をインストールするために「Help」メニューから「Install New Software…」をたどって「Install」ウィンドウを開き、「Work with:」に「http://opensource.zylin.com/zylincdt」と入れます。すると、Zylin Embedded CDTを選択できるようになるので、チェックマークをつけて「Next >」ボタンでインストールします。
#今後もアップデートなどのチェックをしたい場合は、「add…」ボタンを押して設定名とURLを登録しておくことができます。

次（まだあるのか…と思った方、もうそろそろ終わりですので）に、「arm-elf-gdb」をインストールします。これは、MacPortsでインストールすることができません。ちょっと面倒な作業が必要です。FTPサイトからarm-elf-gdb（現時点での最新版は7.2）をダウンロードして自分のユーザフォルダに展開します。後は、以下のコマンドでインストール作業を行います。

$ cd gdb-7.2 #ダウンロードしたバージョンによって異なる
$ ./configure --target=arm-elf --prefix=/opt/local/arm-elf/ --enable-language=c,c++ --with-cpu=arm7tdmi --disable-werror
$ sudo make
$ sudo make install

2つ目の./configure以降は、1つ1つの作業が終わるまで少々時間がかかりますが、これまでの手順がうまくいっていれば問題なく終了すると思います。（今回の作業は、順番も大事みたい）

最後に、ハードウエアのドライバとして、Silicon LabsのCP210x USB to UART Bridge VCP Driversをダウンロードしてインストールします。これですべての環境が整ったはずです。

と、いうところまでやっておいて、肝心なEclipseの使い方がよくわかっていないということに気づきました。（ぇえっ〜！今さらかよ！）というわけで、これから時間を見つけてEclipseの使い方を勉強をするところからやってみます。
#というわけで、動作確認できていません。（苦笑）それでもお付き合いいただける方がいらっしゃいましたら、試してみてください。もちろん、自己責任でお願いします。

LinuxでMARY基板を使えるようにする

2011-03-21T15:32:00.011+09:00

先日、CQ出版社から発売された「2枚入り！組み合わせ自在！超小型ARMマイコン基板」（トランジスタ技術4月号増刊）に、NXPセミコンダクターズの32ビットワンチップマイコン： LPC1114が搭載された超小型マイコン基板が2枚付属しています。

LPC1xxxと言えば、以前からLPC1768を載せたmbedに注目していました。mbedは、この手のマイコンボードにありがちな開発環境を整える手間を省くために、開発環境は全てネット上にあるという面白いコンセプトを持ったマイコンボードで、買ってすぐに使える手軽さが人気となっているようです。ネットにつながったパソコンから、Webブラウザを通して開発環境にアクセスすればよいのですから簡単ですし、マルチプラットフォームだというのも嬉しいところです。しかし、若干高い。

同じNXPのワンチップマイコンを搭載した、LPCXpresso NXP LPC1769(1768)評価キットや同LPC1343評価キット、同LPC1114評価キットが秋月で販売されています。こちらはそれなりにリーズナブルなお値段です。開発環境としては、code_redのLPCXpressoを使います。まだこの評価キットを入手していないので、そのうち購入したいと思っているのですが、それよりも魅力的だと思ったのが「MARY基板」だったのです。

1つの基板は、「こんなので何が出来るんだろう？」と思わせるほどサイズが小さいのですが、複数の基板をつないで連携させることができるというのが最大の魅力です。つまり、基板を増やすことで表現の幅が広がるということです。付属基板や拡張基板、その他の関連部品などがマルツパーツ館で販売（もう少し安いとありがたいのですが…）されています。一目惚れ状態で2冊（MARY基板4枚分）購入しましたが、説明を読みながらWin環境のないことに気づいて我にかえりました。開発環境のLPCXpressoは、WinもLinuxも同じように使うことができそうですが、Flash-ROMに書き込むFlash MagicというソフトがWin専用なのです。ネットでいろいろと探し回りましたが、有用な情報を見つけることができなかったので、Twitterでつぶやいてみました。すると、なんと著者から「LPC21ISP」で書き込めると教えていただくことができました。（なんともありがたい話です）
#これがダメなら、Flash MagicをWineで動かすという方法もあるようです。

早速zipファイルをダウンロードして展開し、解凍されたフォルダに入って「make」して出来上がった実行ファイルを「sudo cp lpc21isp /opt」でコピーしました。（ダメもとでやってみたらMacでも出来ました←驚き！）/optにパスが通っていない場合はパスの設定（.bash_profileや/etc/profileあたりで）をする必要がありますが、簡単に使えました。これからいろいろと試してみたいと思います。

オカヤドカリとカブトムシの世話

2011-03-20T02:28:00.006+09:00

三連休の初日だった昨日、これまでずっと気になっていたオカヤドカリとカブトムシの世話をしました。

2匹のオカヤドカリは、一回り大きい横幅約40cmの水槽（今までは、横幅約32cm）へお引越しをしてもらいました。オカヤドカリは、水槽内のレイアウトを考えるのが楽しみの一つだと思っているので、1ヶ月ほどかけてレイアウトに使うものを買い揃えて、オカヤドカリの動きを考えながらレイアウトをしてみました。防寒対策にみどり商会のパネルヒーター：ピタリ適温プラス1号と同2号の2枚を使っています。また、寒さが厳しい夜は、100円ショップで購入した断熱シートを水槽の周りに巻きます。

この状態で、気温が25度（パネルの直近はさらに高いだろうと思われる）くらい。オカヤドカリたちもそれなりに快適に過ごせる温度だと思います。オカヤドカリたちは、隠れる場所として入れた「植木鉢」や「やどり木」の中が気に入ったようで、ゴソゴソと動き回っている音だけが聞こえます。慣れるまではしばらく時間がかかるかもしれませんが、時々様子をのぞき込みながら、思い通りのところにいてくれると嬉しくなります。暖かくなったら、もう少し仲間を増やしてやりたいと思っています。

カブトムシの方は、飼育2年目にして41匹（今回1匹が死んでいました）の幼虫を飼育中です。独居・雑居の様々な容器からマットと個体を取り出し、フルイを使って糞を取り除いてマットを補充して元の状態に戻しました。死んでしまった1匹は、独居用の麦茶ボトルに入れていたもので、前回世話（昨年11月頃）をしたときに、マットへの加水が多かったためかマットの上の方（少し掘れば見える辺り）へ出てきていて、黒ずんだ状態で見つかりました。糞がほとんどなかったので、早い段階で死んでしまったものと思われます。それでも、41匹が元気な状態で見つかり、思ったほど共喰もしないで共存していることがわかりました。

大量の糞は、肥料（というか黒土）として使うことにして、気温が上がるとさらに活発に餌（マット）を食べ始めるので、夏前にもう一度くらいマット交換をしなければならないだろうと計画しています。他の動物を飼うのに比べて、リーズナブルな飼育ではありますが、これだけ大量にいるとマット交換も一苦労（今回は2時間ほどかかった）なので、計画的にやらないといけません。あとは、大量に羽化した場合の受け入れ先を決めておかないといけませんね。

Macでファイルとアプリケーションとの関連付けを直す

2011-03-09T03:42:00.007+09:00

感動的というか、今までとても困っていたことが簡単に解決したので、備忘も兼ねて手短にまとめておきます。

以前から、Linuxを中心にオープンソースを活用してきましたが、同じPC-UNIXのMacでも使えるソフトが多いので、MacとLinuxの両方で同じソフトを使うこともしばしばです。中でもOfficeソフトは使用頻度が高く、OpenOffice.org（以下OOo）とLibreOffice（以下LO）をインストールしています。Linuxでは、この2つに頼るところが大きいのですが、職場で使っているのがWindows版のMS-Office（orz…）なため、MacではMS-Officeをメインで使っています。ところが、いつの頃からか、MS-Officeで作ったファイルもすべてOOoで開かれるようになり、毎回右クリック（Control + クリック）で開くアプリケーションを選択するという面倒な状態になっていました。

ご存じの方も多いと思いますが、Macでファイルとアプリケーションの関連付けを変更するには、ファイル上で右クリック（Control + クリック）して「情報を見る」からファイルの情報を表示させて、「このアプリケーションで開く」でアプリケーションを選択すれば、デフォルトのアプリケーションを変更することができます。さらに、その下の「すべてを変更…」を押すと、類似したファイル（同じ拡張子のファイルを意味していると思われる）のデフォルトのアプリケーションをすべて変更することができます。しかし、今回はこれもうまくいきませんでした。
＃そもそも、クリエイタータイプが無視されているという状況にも納得がいかない昔ながらのMacユーザですので。

そこで、他に方法はないものかと探し回っていると、「MacFun.jp」のサイトで「アプリケーションの関連付けがおかしくなった場合の対処法」という記事を見つけました。まさにこの情報が欲しかったので、早速コマンドを試してみました。（FinderからGUIでたどることはできません）

$ /System/Library/Frameworks/CoreServices.framework/Versions/A/Frameworks/LaunchServices.framework/Versions/A/Support/lsregister -kill -r -f -all local,system,user

「Launch Services database」を最適化する「lsregister」というコマンドを使っているみたいです。確かにちょっと待つ必要があるのですが、その後の作業のスムーズさを考えたらたいしたことはありません。こんな便利なものを隠しておくなんて…と思いながら、快適になってちょっといい気分なのでした。

小学校で使えそうなArduino互換機

2011-02-27T21:02:00.008+09:00

最近、Arduinoの成果を利用した互換機がたくさん出てきて、面白いことになっています。本家ArduinoのWebサイト内でも、これまでに開発されたものが紹介されていますし、このBLOGでもDiavolinoやejackino（AE-ATmegaも含む）を紹介してきました。また、たびたび紹介してきたPicoBoard互換機でもあるHelloBoardは、Scratchと連携可能なArduino互換機でもあります。

Arduinoをできるだけ安く作ることを考えると、Diavolinoのように部品数を減らしたり、安い部品を使ったりする必要があります。Seeeduino V2.21は、そんなArduino互換機の１つです。既にさらに安いArduino互換機があるので、魅力が薄いかもしれませんが、構成として本家Arduinoに近い物を求めるなら、選択肢には入ると思います。

さらに安いArduino互換機を作ろうと考えると、どうしてもUSBシリアル変換IC（FT232RLなど）のところでつまずきます。メインのマイコンより高い。そこで、USBシリアル変換ICなしで動くMetaBoardに注目しました。日本では「ちっちゃいものくらぶ」で「めたぼ～ど」として頒布されています。既存のArduino用シールドが使えないのが難点ですが、子どもたちに使わせる教材という意味では、安いというのは大きな魅力です。これをさらに安くしたのが「ちびでぃ〜の」です。ブレッドボード上に組むので、基板がない。中高生くらいなら、これでもいいではないかと思います。

Duino-Vは、MetaBoardとちびでぃ～のの中間くらいの位置にあり、回路自体は基板上に組んであるので、ブレッドボードに載せるなどして簡単に利用することができます。これならば、小学生でも使える可能性があります。ただし、USBコネクタ部分が弱い感じがするので、作業は慎重に行わせなければならないと思います。

最後に他のものと大きく違うけど、今注目しているDotsDuinoというものがあります。見た目は8x8LEDドットマトリクスそのものですが、裏側にArduinoが組み込まれています。似たような発想で、LCDと組み合わせたものもあります。Arduinoの汎用性を若干犠牲にしつつ、ある部分に特化することで新たな利用方法を提案するもので、こういう展開もありだなぁと思います。来年度の活動に何を使うか、考え中です。

入手しやすい部品だけでArduino互換機を作る

2011-02-20T14:18:00.006+09:00

先日、拙作のWebページ「小学校にフィジカル・コンピューティングを」で紹介した、Arduino互換マイコンボード「ejackino（AE-ATmega）」基板を使った格安Arduino互換機作りについての続きです。

ejackino基板とAE-ATmega基板を比べると、微妙に回路の取り回しが違うのですが、部品はほとんど同じ。でも、一つだけ「整流ダイオード」が「ブリッジダイオード」になっているところが違います。整流ダイオードなら秋月で「1N4007」が20本入りで100円（単価5円）です。一方、ブリッジダイオードは、「DI1510」が50個入りで950円（単価19円）ですが、50個はちょっと多すぎです。そこで、「AM1510」（5個入り100円、単価20円）を使うことにしても、単純に考えて値段は4倍です。しかも、DI1510とAM1510はピンの配列が違うので、ピンを折り曲げて加工しなければなりません。これが如何にも面倒です。

そこで、整流ダイオードで回路を組むことにしました。（今回は、以前にマルツパーツ館で購入していた「10DDA10」を使いましたので、少々お高めですが、これを1N4007に置き換えることができます）ejackinoと同じ回路にするためには、手前の「~」と奥の「-」をジャンパして、奥の「~」と手前の「+」を整流ダイオードで繋ぎます。（向きに注意）これで、少し安く（20円→5円）なりました。

さらに、「背の低い電解コンデンサ」を「普通の電解コンデンサ」で代替する方向を考えました。背の低い方が10個入りで567円（単価56.7円）なのに対して、普通のはだいたい1つ10円です。1枚のAE-ATmega基板に2つ必要なので、その差はさらに大きくなります。普通の電解コンデンサを寝かせて取り付けることができれば、背の低い電解コンデンサと同じくらいの高さになります。そこで、基板の穴に合うように足を折り曲げて取り付けてみました。これで、普通の電解コンデンサを使っても、シールドなどに干渉することがなくなりました。また安く（56.7円*2→10円*2）なりました。完成したものは、twitpicに写真をアップしてあります。

ここまでで、合計108.4円の節約になりました。何とも地味な節約ですが、如何に安く作るかということを考えるのも、頭の体操にもなって良い気がしています。

大量生産することにして部品を大量に卸してもらえば、こんな努力がバカバカしくなるくらい、ものすごく安くなるってことは知っています。でも、私の本職はこれじゃないし、ジョブチェンジするつもりもありませんので、こんなことを楽しんでいます。(^_^;;;

USB-TTL変換をDiavolinoで使ってみました。

2011-02-15T00:33:00.008+09:00

先日、aitendoでPL-2303HXが載ったUSB-TTL変換を購入しました。その名の通りTTLとUSBを相互に変換するものですが、USBコネクタ(A)やクリスタル、発光ダイオード、L字ピンヘッダまでついて500円とはお値打価格だと思います。

早速、Arduino互換機であるDiavolinoや自作のDiavolinoクローンで使えるかどうか試してみました。これまで使っていたFTDIのFT232RLを載せた自作ケーブルでは、RTS(緑)、RXD(黄)、TXD(橙)、VCC(赤)、GND(茶、青)をDiavolinoにつないで動かしていました。しかし、aitendoのUSB-TTL変換には、RTSが出ていません。そこで、RTS（PL-2303HXの3番ピン）に導線をはんだづけして、「3V3」とシルク印刷されているところのピンヘッダにつなぎました。（3.3Vをピンヘッダまで引いてくるパターンは削ってあります）これで、FTDIのUSB-TTLケーブルと同じように使うことができるようになります。

次は専用ケーブルづくりです。共立で取り扱っているQIケーブルを加工して、USB-TTL変換のピン配列に合わせて専用ケーブルを作りました。反対のDiavolino側は、GNDを共有するように加工しました。これで無事にDiavolinoを動かすことができました。

ピンヘッダは、USBコネクタに比べて貧弱な感じで、子どもたちに使わせる際は気をつけなければならないことや注意させることが多いと思いますが、これだけ安くArduino互換機が自作できることがわかりました。これなら予算の厳しい学校現場でも使ってもらえると思います。（まぁこれが普及するためには、機器が安く使いやすくなるだけではダメなのですが…）今後は、複数のArduino互換機を使って、相互にやり取りさせながら使ったり、使用するプログラミングソフトウエア（Arduino-IDEやScratch、Dolittleなど）を工夫して、より簡単にアイデアを実現する方法を考えていきたいと思っています。

Arduinoで考えたことを実現してみる

2011-02-12T12:41:00.009+09:00

今、子どもたちと一緒に、ユニバーサルデザインを実現する学習をしています。昨年12月までは、「ちょっとの工夫で豊かな未来」という課題で、自分の身の回りにあるものを見直して、フィジカル・コンピューティング的な発想で改善を提案していくという学習活動（KNOPPIXでScratchを動かし、PicoBoardやWeDo、HelloBoardなどをつないで使ってもらいました）を行ってきましたが、この活動をさらに発展させて、自分たちの生活だけでなく、いろいろな人たちとバリアフリーな生活ができるような工夫（ユニバーサルデザイン）を一人ひとりが考え、モデル化して提案する活動を行うのがこの学習の要点です。

この中で、子どもたちが「耳の聞こえない人に振動や光で時間を知らせる仕組み」や「目の見えない人に音で触ったものを知らせる仕組み」を考えたいと相談に来たのですが、センサー部分は子どもたちに作らせるとしても、それを動かすコントローラ部分をどうしようか考えました。

パソコンでプログラミングをすることでも簡単にできることは間違いないのですが、パソコンとのやり取りに終始している感じになってしまうことで、現実感がなくなってしまうことは避けたいと思いました。そこで、電池を使ってArduinoを動かし、光や音を出したり、振動モータを動かしたりできるようにしようと考えました。

ご承知の通り、音を出す仕組みはそれほど難しくはない（音は以前に実験した楽器を作ったり、メロディICモジュールを利用したりすればよい）のですが、振動モータは「Prototyping Lab」を参考にして作ったモジュールを使うことにしました。光についてはもっと簡単で、LEDモジュールでLチカするだけです。
#エレキットのメロディICモジュールは生産完了品のため、超小型ユニバーサル基板にメロディICとトランジスタ、4.7kΩ抵抗を載せてクローンを作りました。

これらに比べて「時間に合わせる」というのがちょっと引っかかるところでした。まず、Timeライブラリ（以前のDateTimeライブラリから派生したもの）をArduino-IDEに導入し、TimeAlarmsライブラリ付属のサンプルプログラムを加工して、時間になったら光や音が出るようにしました。また、現在の時間の設定がわからないと不便なので、LCDが接続できるシールドを載せて、LiquidCrystalライブラリを使って時間を表示するようにしました。

自分が考えたアイデアをできるだけ簡単に実現（モデル化）することを考えると、Arduinoなどの汎用マイコンボードを使うと効果的だと思います。特に、プレゼンテーションする際、実際に目の前で動いているものを見せられれば、説得力が何倍にも増すこと間違いなしです。こういうことが簡単にできるのがArduinoの良さですね。今後は、教育現場での導入・活用が進むことを期待しています。

HAIKU r1α2インストール成功

2011-01-29T22:47:00.008+09:00

今さら何のために？という質問はなしにして頂きたいのですが、(^_^;;; BeOS（既にBe社が解散しているのでWikipediaを参照）の後継OSとして、オープンソース・コミュニティによって開発が進められている「HAIKU（日本では、HAIKUユーザーグループやJPBE.netで情報提供されています）」ですが、α2が公開されたので、以前にインストールしていたr1α1をアップデートすることにしました。

実は、だいぶ前にα2のISOファイルをダウンロードして、CDに焼いてインストールを試みていたのですが、どうしてもうまくいかず試行錯誤を続けていました。今回は、はじめからインストールし直すことにして、HDDをKNOPPIXのcfdiskで初期化してからインストール作業を始めました。作業にあたっては、HAIKUユーザーグループサイトの「インストールガイド」を参考にしました。
#JPBE.netの「はじめよう！HAIKU」にも情報がまとまっています。

上記のWebサイトを見て行くと「libwebcore.soのインストール中に General System Error が出る場合は…」という記述があり、対処方法を示す英語のページに飛ぶことができます。これまで、インストールがうまくいかなかったのはこのためだったので、書いてある通りに対処することにしました。

まず、HAIKUをCDから起動して、デスクトップのDeskbarメニューから「Applications」→「Terminal」を起動します。次のコマンドで、一時的に一部の.soファイルを削除します。

rm -rf /boot/apps/WebPositive/lib/*.so

#CDから起動しているので、再起動すればもとの状態で使うことができます。

この後は、インストールガイドに従ってインストール作業を行って、悔しいくらい何の問題なく動作確認することができました。（CPU：Celeron D 330、MEM：1GBの自作機です）もっと早くこの情報に巡り会いたかったです。

次に、「日本語環境を整える」を参考にして、日本語が使えるようにしました。日本語表示は、Fontsの設定（標準でインストールされているVL PGothicを使う）をして、Localeを「Japanese」優先（マウスで上位に移動させる）にするだけです。日本語入力は、Terminalを起動して以下のコマンドを実行すると、CannaIMが使えるようになります。

ln -s /boot/optional/system/add-ons/input_server/methods/canna /boot/system/add-ons/input_server/methods/canna

Webブラウザを使いたい場合は、先ほどのインストール作業で一時的に削除してしまった.soファイル群を回復しなければならないので、Terminalで以下のコマンドを実行します。

installoptionalpackage webpositive

#DHCPサーバが動いている環境が必要です。

現状ではたいしたことはできませんが、今日のところは取りあえずここまでということで。

ツェナーダイオードの代わりにLEDを使う

2011-01-20T02:24:00.003+09:00

これまで、格安Arduino互換機を作るために、Diavolinoやejackino、MetaBoardなどを試してきましたが、Metajackino？（仮称）が完成し、その作り方を拙作Webサイトで公開しました。今まで様々な形でご支援いただいた皆様に感謝いたします。m(_ _)m

中でも、「ちびでぃ〜の」の件でお世話になった「ちっちゃいものくらぶ」の@tomonnn1さんには、その後のMetajackino?を作る過程でもお世話になりました。見ず知らずの私のようなものに対しても、快く対応していただいて、本当に感謝しております。で、わかったことを一つ。

Metajackino?をUSBにつなぐために作った専用ケーブルの回路の中で、ツェナーダイオードを使う部分があるのですが、ちっちゃいものくらぶのちびでぃ〜のの作り方では、発光ダイオード（LED）になっているのがずっと気になっていました。MetaBoardの回路図やUSB直結Arduino互換ボードの回路図ではツェナーダイオードになっているのに、LEDを使うというのはどういうことなのか。しかも、アノードとカソードのつなぎ方が逆になっているし。取りあえず、やってみるだけやってみようと思ってちびでぃ〜のキットを完成させましたが、まだよくわからないので、自分で作ったときには小信号ダイオード（1N4148）でやってみました。これでも動かないこともない状態だったので、まぁいいかと思っていたところ、@tomonnn1さんから「Vfが足りない」との指摘がありました。

そもそも電子部品の知識なんてほとんどないに等しい私ですので、Vfとは何ぞやと思って調べてみました。確かにLEDの仕様の中にVfの項目があり、数V程度の値が記されています。すると、Wikipediaの「発光ダイオード」について書かれた中に、「ツェナーダイオードの代用品として」という記述を見つけました。つまり、LEDはツェナーダイオードと代替できるということのようです。そのための手がかりとしてVfの値が重要だということのようで、@tomonnn1さんの「白か青」との指定に従って、ネットで白と青のLEDを探して、Vfの値を調べてみました。確かに、白や青のLEDは3.xV程度のVfになっているものが多かったです。これは、今回必要なツェナーダイオードの降伏電圧の値に近い値です。（小信号ダイオードではVfが1.0Vになっていました）

ここまでわかったので、Metajackino?のUSB接続ケーブルを直すことにしました。幸い、手元に青色LEDがあったので、それを使いました。使用感としてはさほどの差はありませんが、なぜ、ちびでぃ〜のキットではLEDを使っていたのかということがわかってすっきりしました。

MetaBoard（ちびでぃ〜の）を試してみました

2011-01-10T13:34:00.015+09:00

できるだけ安価にArduinoを作ろうと考えて、いろいろと試しているところですが、拙作のWebサイトでも吐露した通り、USBポートへの接続（FT232RLなどのUSBシリアル変換ICが必要）がネックになっていました。そんな折、ATmegaxx8をUSBに直接つなぐ方法があることがわかったのでネットで探し回ると、MetaBoardというものがあることがわかりました。子どもたちに使わせることを考えると、ブレッドボードに載せて使うものよりも、Arduino UNOのようなボードになっているものの方が良いと思っているので、これを使おうと考えました。

日本でMetaBoardを制作・頒布されている「ちっちゃいものくらぶ」で問い合わせたところ、MetaBoardは、本家Arduinoボードのちょっとズレたピンソケットを変更してあるので、Arduino用シールドには対応していないとのこと。それでは、これまでArduino用に作ってきた自作シールドたちが無駄になってしまいます。そこで、「ちびでぃ〜の」キットを使って、Arduinoに合わせた互換ボード（Diavolino PCBやATmega168/328用マイコンボードなど）と組み合わせてArduino互換機を作ってみることにしました。

早速ちびでぃ〜のキットを購入して、ArduinoやMetaBoardの回路図を見ながら、「アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る」に付いていた「ejackino-mini」に載せて動作確認してみました。（とりあえず、最小の部品構成と回路の変更で、どこまでArduinoらしくなるかをチェックしたかったので、Metajackino-mini?的なものを作りました）ATmega328Pを載せる28ピンICソケットの13番ピンをGNDにつながるようにジャンパーして、MetaBoardブートローダ書き込み済みのATmega328Pを挿し、「USB直結Arduino互換ボード」や「ちびでぃ〜の作り方」を参考にしながら、USBのD+とD-に抵抗（R1,2…51Ω、R3…1.5kΩ）やLED、ツェナーダイオード、セラミックコンデンサをつないで、4番ピンと6番ピンに接続しました。USBから供給される5VとGNDは、ejackino-mini基板のVとGにそれぞれ接続しました。

次に、Arduino-IDEの設定に取りかかります。まず、Arduino-IDEの内容を表示して、「Java」までたどったら、「hardware」→「arduino」内のboards.txtにMetaBoardの情報を書き込みます。MetaBoardに対応した.hexファイルは、MHVBoard用ファイル群に含まれているので、これをダウンロードして展開し、同じくArduino-IDEの「arduino」フォルダ内の「bootloaders」の中へ「metaboard」フォルダをコピーします。（この他にもファイルやフォルダがあるので、必要に応じてコピーします。ただし、boards.txtをファイルごとコピーしてしまうと、設定が168用なのでうまく動きません。テキストエディタで開いて、必要な部分だけをコピー＆ペーストするのが良いでしょう）

こうしてできあがったejackino-miniに組んだちびでぃ〜のに、Arduino-IDEから「Lチカ」スケッチを流しこんでやると、無事にArduinoらしい動作をしてくれました。これで、FT232RLなどのUSBシリアル変換ICを使わなくても、USBに接続可能なArduinoが作れることがわかりました。

#スケッチをATmega328Pに書きこむ際には、Uploadボタンを押した直後に、ejackino-miniのリセットスイッチを押す必要があります。（1度うまくいかなくても、再度挑戦するとうまくいくことがあります）

この実験で得られた知見を利用すれば、秋月のATmega168/328用マイコンボードをベースにして、格安のArduino互換機が作れそうです。部品の構成をどこまで減らせるのか、その際、どの程度回路を変更（パターンを切ったりジャンパしたり）すれば良いのかを検討する必要がありますが、今後も時間を見つけて研究を進めていきたいと思っています。

【追記】ついでに、ちょっと古いですが「AVRFuses」というAVRライターソフトを見つけました。これを使うと、簡単にブートローダなどが書き込めるらしいです。（Arduino-IDEで用は足りているのですが…）(2011.1.10)

Arduino互換機を作ってみました

2011-01-08T22:52:00.014+09:00

前回も話題にした Diavolinoですが、基板のみを買ったものに部品を付けて組み立ててみることにしました。使用した部品は以下の通りです。（数字は必要数）

1kΩ抵抗…1
10kΩ抵抗…1
0Ω抵抗（ジャンパー）…1
0.1μF積層セラミックコンデンサ…4
18pFセラミックコンデンサ…2
16MHzクリスタル…1
小型タクトスイッチ（2端子タイプ）…1
ATmega328P…1
ICソケット（28ピン）…1
三端子レギュレータ（XC6202P502TB：5V150mA）…1
10μF電解コンデンサ（背の低いもの）…1
LED…1
ピンソケット（1×6）…2
ピンソケット（1×8）…2
ピンヘッダ（2×3）…1

これだけの部品を用意すれば、Arduino互換機が作れちゃうのですからありがたいものです。入手しにくかったのは、2端子タイプのタクトスイッチと三端子レギュレータ、背の低い電解コンデンサです。Diavolino基板のシルク印刷を見ると、三端子レギュレータのところには「750L05」と刻印されています。しかし、この部品を見つけることができず、必要な電圧と電流の値を手がかりに、上記のものを選びました。あとの2つは、あっちこっち探し回って何とか見つけることができました。

次に、以前にJapaninoのクリスタルを使えるようにするために購入した「AVRISPmkII」を使って、ATmega328Pにブートローダを書き込みます。（この作業をしないとArduino互換機にはなりません）ネットで探しまわっても、MacからAVRISPmkIIとArduino-IDEを使ってATmega328Pにブートローダを書き込む方法についての詳しい情報が見つかりません。（むしろ、「できない」「やめた方がいい」という情報ばかり）そこで、本当のところはどうなのか実験も兼ねてやってみることにしました。

〈作業手順〉

最新のArduino-IDE（今回は0022を使用）をダウンロードして展開し、「アプリケーション」フォルダにコピーする。
#CrossPack-AVRは、以前の作業でインストール済みですが、まだの場合はこれも必要です。
組み立て終わったDiavolinoのICSPピンに、Macに接続したAVRISPmkIIをつなぐ。（「▼」マークを合わせるようにつなぐこと）
#Diavolino自体にも電源が必要なので、電池などをつないでおく必要があります。
Arduino-IDEの「Tools」メニューから、「Board」→「Arduino Pro or Pro Mini (5V,16MHz) w/ ATmega328」を選択して、同じく「Tools」メニューから「Burn Bootloader」→「w/ AVRISP mkII」でブートローダを書き込む。
#AVRISPmkIIとDiavolinoのLEDが点滅して、書き込んでいる状態が確認できます。少し時間がかかるので、慌てずに待ちましょう。

以上で作業は終了です。試しにLチカ実験をしてみましたが、問題なく動いてくれました。この方法が一番簡単だと思います。

ついでに、マルツパーツ館で購入した「Arduino Pro（5V,16MHz）」にピンソケットやピンヘッダをハンダ付けして、Diavolinoと同じように使えるか実験をしてみました。こちらも問題なく使えました。できるだけ安価で気軽にArduinoが使えるようになることを、そして、子どもたちのアイデアをカタチにする道具として使えるようになることを目指して、これからも研究を重ねていきたいと思っています。（…続きは次回）

Diavolinoは教材として使えるか

2011-01-02T18:51:00.006+09:00

アメリカ・カリフォルニア州にあるEvil Mad Science LLCで開発・販売されている「Diavolino」というArduino互換機があります。簡単に手に入る市販部品を使って、最小限の部品で構成されたもので、キットだけでなく基板のみでの販売もしています。（10枚セットで$36）残念ながら日本に取り扱い店がなく、通信販売の個人輸入で購入するしかありません。そのため、どうしても送料が高くなる上に、注文から到着まで、えらく時間がかかるという問題があります。とはいえ、使ってみないことにはどれだけのことが可能なのかわからないと思い、個人輸入に初挑戦してみました。

注文してからすぐにメールが届き、次いで「ご注文の品を送ったよ！」というような文面のメールが来ました。できるだけ送料を安くあげようと考えて、ちょっとリスクのあるUSPSのPriority Mail Internationalで送るようお願いをしたので、総額は$44弱。2週間がかりでやっと届いたDiavolinoのキットと基板は、簡単な包装で、日本郵便のEXPACK500のような、A4サイズの平たい厚紙の封筒に入っていました。

中の部品や基板に問題はありませんでしたので、正月に組み立ててどの程度使えるものか実験をしてみました。
＃詳細は、拙作のWebサイトをご覧ください。

結論から言うと、チープな割に問題なく使えます。手に入りやすく電子工作に向いている部品を使っている（表面実装部品ではないということ）ので、基板だけ大量にあれば気軽にArduino互換機を作ることができます。問題は、Diavolinoは直接USBポートにつなぐことができないので、USBシリアル変換ケーブルなどを用意しなければならないことです。それも、TTLレベルでの変換が必要なので、USB-TTL変換ケーブルを購入するか、FT232RLを使ってUSBシリアル変換基板を作らなければなりません。

このあたりの問題を乗り越えることができれば、Diavolinoを教材として使うのもそう難しいことではないと感じました。

学校教育を取り巻く意識化されてない問題(1)

2010-12-26T09:55:00.003+09:00

以前、自分が主催するMLで語ったことですが、学校現場を圧迫するお仕事群の中で、納得できないことがいくつもあります。その内の一つ。「広告戦略として利用される学校」という現実があります。

学校には、様々な企業・団体から、子どもたちに関わる取り組みやキャンペーンなどのチラシや冊子、ポスターなどがやってきます。学校の教職員は、それを疑い無くせっせと配布したり貼り出したりして、子どもたちからの申し込み書や作品を回収し、場合によっては整理して表などにまとめ、作品を選考して梱包して返送するなどの対応をします。すべて「子どもたちのため」という大義名分のもと、企業や団体の宣伝活動に従事しているのです。（「職務専念の義務」はどこへ行ったのかなぁ？）

確かに、学校へ送りつければ、ほぼ確実に子どもたちの手元に届くでしょう。お金をかけてダイレクトメールを送ったり、大量の人員を動員して街頭でビラ配りをしたり、子どもが立ち寄りそうな店先などでビラを置いてもらったりという方法も考えられますが、学校へ送りつけるほど確実で金のかからない方法はありません。その意味で、企業の広告戦略として、できるだけ金をかけずに名前を売るのには最適な方法（費用対効果という点でも、利用しない手はない）だと思います。しかし、このままで本当に良いのでしょうか。

既に民間企業になった元公的機関を含めて、公私にわたってやってくる（一見広告に見えないことも含めた）広告の数々。学校内を見渡せば、広告戦略に利用されている学校の実態があちこちにあります。こんなことのために、それほど潤沢でもない教職員のリソースを食いつぶされて良いものでしょうか。本当は、もっと重要な子どもたちのケアや授業の質的向上がなおざりになってしまうのではないかと危惧します。企業や団体も、本気で子どもたちのためを思うなら、学校で足りないものを寄付したり、教職員が安心して仕事に専念できるような環境づくりのために協力すべきだと思います。利用するだけ利用して、助けようともしないという体質は、アマチュアスポーツ界の問題だけでなく、学校現場にも関わる重大な問題だと思います。

こうした学校教職員のタダ働きに対して、これまであまり問題視されてきませんでした。「学校に送っておけば先生たちが何とかするさ」というような軽い気持ちなのでしょうが、そうしたものを受け取るたびに、屈辱的な気持ちになります。さらには、配布したはずのチラシや冊子が教室や校舎の中に落ちているのを見て、こんなものさえなければ、ゴミも増えないのにと思いながら拾い集める虚しさを感じます。

もしかすると、多くの教職員はそれがあたりまえだと思っていて何の疑いもなくやっているのかもしれませんが、それを良いことに、すっかり利用されたままになっているのだということに気づく必要があると思います。

フィンランドの教育をめぐって

2010-12-18T09:20:00.006+09:00

数年前から注目されているフィンランドの教育に関して、そろそろ資料も出揃ってきた頃かなぁと思い、検証を始めることにしました。注目されている理由は、今さら確認するまでもないことですが、OECDのPISAテストで日本などを抜いて好成績をあげていることにあります。
＃最新の調査でもトップにいます。

巷で言われていることや教員の間でウワサ話のように広まっていることから考えると、フィンランドの教育は、十分注目に価すると思われます。しかし、世界的に見ても独特な文化を持つ日本では、フィンランドの教育方法をそのまま受け入れるのは不可能だろうと思っています。つまり、フィンランドの教育は、フィンランドだったからこそできたのであって、日本とは違うのだと考えられるのです。私たちがフィンランドの教育から何かを学ぶとき、制度やシステムを猿真似しても意味がありません。日本の教育において、フィンランドの教育からどのような要素を取り入れることができて、取り入れることができないことは何かを考えるために、虚飾やイデオロギーとは関係ない立場で書かれたものを読んでみたいと思いました。

そこで見つけたのが「受けてみたフィンランドの教育」でした。内容としては、教育関係者の視点よりも、高校生で留学した娘とその母親の体験記のような形で書かれていて、教育専門書とは趣が違います。そこがいい。日本的価値観に縛られていない感じだけど、それはあえて抗っているわけではないところもまたいい。文面や行動パターンから察すると、利発で向学心があって、普通の子とはちょっと違うけど、逸脱しすぎているわけではないから好感が持てる人だなぁと思いました。

何よりも、彼女がフィンランドの教育を受けながら、いろいろなことに気づいて成長していく様がとても興味深い。「フィンランドの教育を紹介しよう」という意図は、あまり強く感じられないのに、日本とフィンランドでは教育文化が大きく違うことがハッキリと見えてきます。さらに言えば、教育、学校、子ども、教師…など教育に関わるキーワードに対するイメージがことごとく違うと言っていいと思います。それは、どちらが良いとか悪いとかということではなく、「違う」のです。

本来、学ぶことで自在の境地を得るのであり、それは楽しいことだと言っていいはずです。わかったときの世界観の広がりは、他の何にも代えがたい快感だと思います。しかし、学ぶことが単に内容の丸暗記や作業スキルを向上させるだけのようになってしまうと、快感とは程遠くなるでしょう。せめて、学ぶことが苦にならない社会を目指していく必要がある気がしました。

「小学校にフィジカル・コンピューティングを」更新

2010-12-08T03:12:00.005+09:00

拙作のWebサイト内にあります、「小学校にフィジカル・コンピューティングを」のページを更新しました。

其の8…今回の学習活動のために使用したセンサモジュールなどを紹介しています。
其の9…HelloBoardを利用してモータを動かす方法などについて紹介しています。

昨日、10月から取り組んできた「ちょっとの工夫で豊かな未来」と題した子どもたちの学習活動のまとめの発表会を行って、何とか無事に終了することができました。この後は、散逸しているデータを集めてレポート作成に取りかかります。これもまた地味な割に重たい作業なのですが、子どもたちの努力に報いるためにもがんばりたいと思っています。

少ない時間の中で、考えをめぐらせてScratchでプログラミングをしたり、様々な動くものを作ったりしてがんばった子どもたちに、心から拍手をおくりたい気分です。

今回の活動では、自作のKNOPPIX4Roboで動くPCとScratchにPicoBoard（久しぶりに調べたらUSB接続対応になっている！）やWeDo、HelloBoard、ミュウロボなどをつないで使ってもらいました。また、これらと一緒に電子部品や自作のモジュールなど、様々な道具を使いました。子どもたちにとって、「普通に使って」いても、不具合が生じることが多くて対応に追われましたが、私自身もよい勉強になりました。

ここまで来たら、PicoBoard（あるいはHelloBoard）さえも自作できるのではないかという妄想が沸き上って来てしまいます。（仕様は公開されています）手始めに、Arduinoに載せられるSensorBoardシールドなんかを作ってみようかなぁと思っています。（いつやるのかなぁ…）

MacでPK2Cmdを使う

2010-11-30T04:51:00.007+09:00

前回の続きですが、「プリント基板で作るPIC応用装置」の中で紹介されている、PIC24FJ64GA002を使ったテレビ表示装置を作ってみることにしました。
＃部品は、息子と都内へ出かけたついでに買ってきました。

まずは、MacからPIC24FJ64への書き込みが可能かどうか調べてみると、PICkit2のサイトから（前回使った）Macに対応した「PK2CMD V1.20 Mac OS 10.4 & 10.5 Universal Binary」をダウンロードしてインストールすればよいことがわかりました。とはいえ、インストーラがある訳ではないので、ターミナルからCUIで作業ができるように、手作業で必要なファイルをコピーすることにしました。

PICkit2のサイトからダウンロードしたPK2CMDの.zipファイルを展開し、ターミナルを起動して展開したフォルダへ移動してから、以下のコマンドでそれぞれのファイルをコピーします。

$ sudo cp pk2cmd /usr/local/bin
$ sudo mkdir -p /usr/local/share/pk2
$ sudo cp PK2DeviceFile.dat /usr/local/share/pk2/

この後、「cd」で自分のユーザフォルダに戻って「.bash_profile」をviで開いて編集します。書き加えるのは、次の一行です。

PATH=/usr/local/share/pk2:$PATH

これで無事に使えるようになりました。試しにターミナルで「$ pk2cmd」と打ち込むと、ヘルプが表示されます。（表示されなければインストールがうまくいっていません）また、「$ pk2cmd -P」とすると、PICkit2につながっているPICの種類を表示します。（見つからない場合は、PK2DeviceFile.datへのパスがうまく通っていません）

最後に「プリント基板で作るPIC応用装置」のサポートサイトからテレビ表示装置用の.hexファイル（.zipファイルに圧縮されている）をダウンロードして自分のユーザフォルダに展開し、以下のコマンドでPIC24FJ64に流し込んでみました。

$ pk2cmd -P -F/Users/<ユーザ名>/ntsc-video/ntsc-video.hex -M -R

これで「KnutPK2（クヌートピーケーツー）」が対応していないPICにも.hexファイルを流し込むことができるようになりました。調子に乗って、「8ピンPICではじめてのマイコン工作を始める」とPIC12F683を購入して、ユニバーサル基板で何か作ってみようと思っています。

Mac & LinuxでPIC開発環境を構築

2010-11-08T22:06:00.013+09:00

以前から気になっていた、Microchip社製のマイコンであるPICを使った電子工作やフィジカル・コンピューティングに挑戦してみようと思い立ち、MacやLinuxで何ができるのか調べてみました。Winなら簡単にPICの開発環境が構築できるようですが、MacとLinuxしか使っていない私は、まずはメインで使っているMacでPICの開発環境を構築するために、あっちこっち調べ回って次のサイトを見つけました。

Mac OSXでPICプログラミング

ここに書かれていることから、とりあえずMacでPICの開発環境を構築することが無理なことではないということがわかったので、教材として「プリント基板で作るPIC応用装置」を購入し、部品を集めて電子工作することにしました。抵抗やコンデンサなどは自宅に在庫があったので、重複して買うのはもったいないと思い、キットではなく足りない部品だけを買い集めることにしました。
＃詳しくは、ラトルズのサポートページをご覧ください。

PIC開発環境の構築は、HI-TECHソフトのWebサイトからPIC用のCコンパイラ（正しくは「HI-TECH C for the PIC10/12/16 MCU Family」という名前で公開されている）をダウンロード（ユーザ登録してからログインする必要あり）して展開するところから始めました。すると、「picc-pro_9…」からはじまる.run実行ファイルが現れるので、これをコンソールで「chmod +x（実行権限を加える）」して「./」をつけて実行します。これで、自動的にインストール作業が進んで行くのですが、途中、ライセンスについて同意を求められたり、自分の環境に合わせてどこにインストールするのか聞かれたりするだけで、無事にインストールは成功しました。
＃「久世に訊け!!ver.2008」の「HI-TECH C PRO for the PIC10/12/16 MCU family(Lite)」を参考にして作業を進めました。
＃「./docs/licence.txt」と表示されたら、キーボードの下向き矢印を押すと続きが表示されます。

ここで、HI-TIDEを探しましたがいくら探しても見つけることができなかったので、「久世に訊け!!…」の記述を信じてXcodeでPIC用Cコンパイラを動かすことにして、先に進めることにしました。

次に、秋月で購入したPICkit2でPICにプログラムを流し込むソフトを導入します。PICkit2のWebページの下の方にある、「pk2cmd（Mac版およびLinux版は非サポートでVer.1.20）」というコマンドラインベースのソフトウエアをダウンロードして展開します。ありがたいことに、先の「久世に訊け!!…」のサイトに、「KnutPK2（クヌートピーケーツー）」というGUIツールが公開されているので使わせてもらうことにしました。

これで、「プリント基板で作るPIC応用装置」で紹介されているいくつかのものは、作れそうです。問題は、KnutPK2がサポートしているPICマイコンの種類が少ないこと。きっと、よく使われるものだけに限定しているのだろうと思いますが、「プリント基板で作るPIC応用装置」で紹介されているものの中に、サポート外のものがあります。また、Gainer miniで使われているPIC18F2550も使ってみたいと思っていますが、これもサポート外です。GUIのツールがダメなだけなので、コマンドラインで使えばよいのかもしれませんが、Macらしくない感じがして微妙な気分です。

【追記】PICのユーザーズガイドを読んでいて、「Eclipse」で開発環境を構築できることがわかってきました。早速、Mac＆LinuxでEclipseを導入し直して、PIC開発環境を構築してみました。「POINT YOUR DRAGON」（英語）というサイトがとても参考になりました。これを見ると「GPUTILS」や「SDCC」を使うとよい感じだということがわかりました。幸い、UbuntuのSynapticパッケージマネージャからダウンロード＆インストールが簡単にできたので、これを使ってみようと思っています。MacでのSDCCの使い方は、「久世に訊け!!…」がわかりやすいです。ちょっと古いのですがsdcc 3.x系を使えば問題ありません。（2010.11.10）

KNOPPIXのsources.listを直しました

2010-11-05T04:41:00.009+09:00

KNOPPIX 6.xのSynapticパッケージマネージャでソフトの更新ができなくなってしまっていましたが、先ほど、気になっていたaptのsources.listの設定の仕方について検索して、以下のサイトを参考にしながら、KNOPPIX4Robo（HDDインストール済）の「/etc/apt/sources.list」を編集してみました。

Linuxゲリラ戦記
Debian JP Project

書き込んだ内容は以下の通りです。

deb http://ftp.jp.debian.org/debian/ stable main contrib non-free
deb-src http://ftp.jp.debian.org/debian/ stable main contrib non-free

deb http://security.debian.org/ stable/updates main contrib non-free
deb-src http://security.debian.org/ stable/updates main contrib non-free

sources.listの中身がごちゃごちゃしていて、重複しているものもあったのできれいに整理しました。すると、Synapticパッケージマネージャが落ちなくなって、更新作業ができるようになりました。やはり、整理・整頓というのは大切なんですね。（しみじみ）

次は、KNOPPIXがインストールしてある20台ほどのラップトップPCの更新作業が控えています。これまで、手つかずの状態だったのですが、時間を見つけて作業をしたいと思います。

ちょっと疑問なのは、Scratchのdebパッケージがいつも削除の対象になることです。PulseAudioの設定につまずいているのはわかっているのですが、それにしても更新のたびに削除されたのでは困ります。これも何とかならないものかと思っています。

【追記】安定版だけだとあまりにも古い感じなので、テスト版も含めることにしました。追加したリポジトリは以下の通りです。

deb http://ftp.jp.debian.org/debian/ testing main contrib non-free
deb-src http://ftp.jp.debian.org/debian/ testing main contrib non-free

deb http://security.debian.org/ testing/updates main contrib non-free
deb-src http://security.debian.org/ testing/updates main contrib non-free

ついでにvolatileも復活させました。

deb http://volatile.debian.org/debian-volatile stable/volatile main
deb-src http://volatile.debian.org/debian-volatile stable/volatile main

これでもちゃんと動いてくれました。（2010.11.7）

KNOPPIX4RoboをUSBメモリにインストール

2010-11-04T01:13:00.003+09:00

これまで更新作業を行ってきたKNOPPIX4RoboをUSBメモリにインストールしてみようと思い立ち、2GBのUSBメモリを2つ用意して作業を開始しました。

もともと、KNOPPIX 6.0.1をベースにして作っているので、KNOPPIX4RoboをCDブートしてUSBメモリを挿し、「システムツール」メニューから「Install KNOPPIX to flash disk」を選べばO.K。のはずだと思ってやってみたのですが、USBメモリへのインストールはできるものの、いざ起動しようとするとX Windowがうまく起動しません。以下のサイトを参考に（ちょっと古い感じだけど、このくらいしか見つからなかったので）チートコード付きで起動を試みました。

http://www.eng.tohoku-gakuin.ac.jp/knoppix/cheatcode.html
http://www.aichi-c.ed.jp/apecknoppix/base34r2/knoppix_chap1.htm

とにかくいろいろと試してみましたが、納得が行く結果は得られず、「knoppix 3」でCUIでの起動には成功したものの、それじゃあ意味がないという感じ。いくつかの違うPCで試してみましたが、どれも似たような結果でまともに起動しません。CDからは起動できるのに、USBメモりからは起動できないということは、CDのイメージが丸ごとUSBメモリに反映される訳ではないということか、あるいは、CDの場合とUSBメモリの場合とでは起動の仕方が微妙に違っているということか…などといろいろ考えてみましたが解決策が見えません。もう少しがんばってみようと思いますが、消耗戦になりそうです。

KNOPPIX4Robo 2.xの更新

2010-10-31T13:09:00.006+09:00

前回の1.x系の更新に引き続き、KNOPPIX4Roboの2.x系の更新作業を行いました。更新の中心は、1.x系の更新と同じ作業をすることと、Arduino-IDEとProcessingをインストールすることです。今回は、今まで$HOME（/home/knoppix/）にインストールしていたものを、できるだけ「/usr/local/bin/」に移動し、$HOME内をスリム化することも作業リストに入れました。
＃同様の作業を1.x系でも行って、作業環境としての共通性を保持することにしました。

必要なファイルとフォルダを所定の場所に配置した後、chrootで作業開始。etoys（3.0）を削除したり、Scratchのソースから作って頂いた各種Scratchを1つにまとめて、それぞれをシェルスクリプトで起動できるように（この作業は1.x系でも行った）したり、更新したApplicationをLXDEメニューから起動できるようにdesktopファイルを書いたり、必要ないファイルやフォルダ（更新のために使って必要なくなったものも）を削除したりして、無事に更新作業は終了しました。

ところが、この作業が終わった段階で、sourceフォルダが1.9GB近くまで膨れ上がってしまいました。これでは、圧縮しても700MBのISOに収めるのは難しいです。そこで、あっちこっちフォルダを覗き込んでいらないファイルを削除した後、Processingのexampleフォルダから、フィジカル・コンピューティングに関係ないファイルを削除しました。

さて、おもむろにあの長いコマンドを打ち込んで、KNOPPIXを圧縮します。今回は、「create_compressed_fs」に「--best」オプションをつけてみました。すると、その作業時間の長いこと！圧縮作業が終わるまで、約3時間もかかりました。1回目は700MBオーバーしたためにやり直して、2回目はdesktopファイルの設定ミスでやり直して、三度目の正直でようやく完成しました。（合計約9時間!!!）

一応、必要なソフトウエアは動作することを確認しました。（ハードウエアをつないでいないので本当に動くか微妙ではありますが…）今回は、いろいろな作業の合間をぬって行ったので、本当に疲れました。(^_^;;;

KNOPPIX4Robo 1.xの更新

2010-10-23T15:45:00.008+09:00

授業で使うために、約1年ぶりにKNOPPIX4Robo 1.1を更新することにしました。これまでの経緯は、リンク先からたどって頂ければありがたいのですが、いかんせん、本職が忙しくてなかなか本格的な更新作業に取り組めません。そこで、純粋に授業に使うものだけを収録した1.x系列の更新のみを行うことにしたのでした。

とは言え、既に1年前の話となっているので、sourceファイルを探すところからスタート。自宅にあるHDDのどこかにあったような気がしていたのですが、諸々の作業の合間に削除してしまったらしく、どこを探しても見当たりません。しかたがないので、昨年作ったKNOPPIX4Robo 1.1のCDから起動して、取り出すことにしました。
＃この方法は、ある意味で効率的です。

更新作業は、(1)Scratchを更新してWeDoが使えるようにする、(2)Dolittle 2.1をインストールしてミュウロボが使えるようにする、の2つの作業を行いました。

(1)については、最新版のScratch 1.4のdebパッケージをインストール（sudo dpkg -i 〜）し、これまでと同様に、日本語poファイルを上書きしました。続いてWeDoに対応させるために、OLPC用のScratch-16.xoをダウンロードし、「.xo」を「.zip」にリネームして展開し、以下の作業を行いました。
＃例によってabee2さんに教えて頂きました。

$ cd Scratch.activity
$ sudo cp WeDoPlugin-disabled /usr/lib/scratch/Plugins/WeDoPlugin
$ sudo ./installWeDoRules.sh

＃「WeDoPlugin」ファイルのパーミッションを一般ユーザまでリード可能にしておかないと、思い通りの動作をしてくれません。

これで、Linux版のScratchでもWeDoが使えるようになります。

(2)については、わたやんさんのdebパッケージを利用して、インストール作業（Scratch 1.4と同様）を行いました。debパッケージを作って頂いたおかげで、本当に作業が楽になりました。今までLinux用にカスタマイズした状態で$HOMEに保存していたフォルダも、きれいさっぱり削除しました。これで、ちょっと軽くなりました。

ついでに、Etoys 4.0を同4.1（今見たら、4.1.1になっている…）に置き換えました。こちらは、debパッケージがないので手動でLinux用にカスタマイズし、LXDEのメニューに登録する作業を行いました。

という訳で、またいつもの長いコマンドと格闘しながらどうにかKNOPPIX4Robo 1.2のISOファイルを作ることができました。CDに焼いて動作確認をしましたが、2度の失敗の後、ようやく満足できるものができ上がりました。次は時間を見つけて、2.x系列の方に入っている、Arduino-IDEやProcessingの更新作業をして行きたいと思います。

KNOPPIXのソフトを更新できません

2010-10-16T21:50:00.004+09:00

先日、ハードウエア的なトラブルに見舞われてUbuntu 10.04での運用を断念したマシーンをKNOPPIXで再生しようと考えて、以前にKNOPPIXをインストールしてあったHDDに再インストールしてみました。インストールそのものは難なく終わったのですが、そのままでは味もそっけもない感じ。そもそも、インストール直後はデスクトップが真っ黒で「Compiz」も動いていないので、使いにくいことこの上なしです。

そこで、カスタマイズを始めたのですが、ソフトウエアを更新したりインストールしたりしようと思ってSynapticパッケージマネージャを動かすと、パッケージリストの更新作業中にエラーを吐いて停止してしまいます。繰り返し行ってもダメなので、一度閉じて再び作業をしようとすると、パッケージマネージャ自体が起動しなくなりました。どうやら、リポジトリに関する設定ファイルが開けないと言っているらしいことが分かりました。

しかたなく、いろいろなサイトを見て回って、何となく「/etc/apt/sources.list」や「/var/lib/dpkg/status」あたりの問題ではないかと考えてパーミッションの設定を変えてみましたが、まったく改善されません。「/etc/apt/apt.conf.d/」の中身のファイルもパーミッションを変更してみましたが意味がなかったようでした。

このままだと、来週使う予定の「KNOPPIX4Robo」の更新がままならないので、とても困った状況になりました。とはいえ、いつまでもこんな作業ばかりをしているわけにもいかないので、各種ソフトウエアは古いまま、必要最小限の更新で我慢するしかありません。いずれにしても、これまで苦労してきたことが報われない状況にありますので、このままで終わらせるのはちょっと悔しい気がします。また、時間を見つけてリベンジしてみたいと思います。

Mac & LinuxでPepperの動作テスト

2010-10-10T22:21:00.006+09:00

そろそろフィジカル・コンピューティングの授業のために準備をしようと考えて、購入したキットを組み立てる作業をはじめました。手始めに、Pepperから作り始めよう（部品数が少なくてすぐに作れるから）と考えて、以前にスイッチサイエンスさんで購入して組み立てたままになっていたのPepperがあったのを思い出し、まずはこいつから動作テストをすることにしました。

軽い気持ちでUbuntu 10.04で動かしているPCとPepperをつなぎ、Processingからそれらしいプログラムを流してみました。しかし、どうにもうまく行きません。Linuxだからダメなのかもしれないと思ってMac OS X 10.5.8からもやってみましたが、やっぱりダメです。「ハンダ付けが下手なのか？」と疑ってみましたが、それぞれの環境で「/dev」以下を覗いてみると、ちゃんと認識されているのです。さてはProcessingに関する問題だろうと推察し、いろいろと調べて回りました。すると、次のような手順でセッティングをしないと、Pepperを動かすことができないということがわかりました。
#やらなければならないことは、MacもLinuxも同じですが、やり方が少し違うので注意が必要です。

Pepper用の「gainer.jar」を導入する
デフォルトのGainerライブラリだと、Pepperをうまく認識してくれないようなので、PepperのダウンロードサイトからPepper用のgainer.jarをダウンロードして、Processingに導入します。
Pepperに対応した「RXTXcomm.jar」を導入する
Pepperを接続した際、Macでは「/dev/cu.usbmodem****(「*」は数字とアルファベット)」として認識され、Linuxでは「/dev/ttyACM*(「*」は数字)」として認識されます。この状態で、デフォルトのRXTXライブラリではProcessingとPepperをつなぐことができないため、Pepperに対応したRXTXcomm.jarを導入します。
#ページの中央付近にリンクされています。
Processingのpdeファイルに接続先を明示する
いわゆる「Lチカ」で動作確認するために、Pepper用に書かれたpdeファイルを探した（横着ですみません…）ところ、エレキジャックさんのWebサイトにフォローアップ記事があり、これを使うことにしました。それぞれの環境で「/dev」以下を確認し、どのように認識されているのかを確認した上で修正します。
修正前：gainer = new Gainer (this, Gainer.MODE1);
修正後(Mac)：gainer = new Gainer (this, "/dev/cu.usbmodem****", Gainer.MODE1);
修正後(Linux)：gainer = new Gainer (this, "/dev/ttyACM*", Gainer.MODE1);
#フォントが導入されていない場合は、続く「myFont…」と「textFont…」の行をコメントアウトしてください。
回路を組んでPepperをつないで動作確認する
記事の通りに回路を組んで、Processingからpdeファイルを動かす（Run）と、ちゃんと期待通りに動いてくれました。他のものも試してみましたが、問題ありませんでした。

はじめは、すぐに済むだろうと思ったPepperの動作テストでしたが、思いの外時間がかかってしまいました。KNOPPIX 6.2では、Ubuntuと同じ方法でやっても動きませんでした。こちらはもう少し時間がかかりそうです。たぶん私以外にも苦労されている方がいらっしゃるだろうと思って、ここにまとめてみましたので参考にしてみてください。（「自己責任で」というのは、いつものパターンですが…）

2年目のカブトムシの幼虫飼育中

2010-09-18T17:26:00.003+09:00

猛暑が続いた夏を過ぎて、秋の気配が感じられるようになってきました。まだカブトムシが生きている8月から始めた卵からの幼虫飼育ですが、昨年の同じ時期に比べてたくさんの幼虫がみつかりました。とはいえ、飼いきれないほどたくさんのカブトムシを育てても仕方がないので、14匹は麦茶ボトルに飼育用マット（クヌギベース）を入れて個別に育てて、残りの卵はバケツと飼育ケース（成虫が入っていた）に入れたまま、しばらく放置していました。1ヶ月半ほど経ったのでマットの様子を見てみると、糞の比率がだいぶ多くなってきていたのでマットの交換をすることにしました。

卵はすっかり幼虫に孵化し、出るわ出るわで29匹もおりました。顔だけの残骸も2つ見つけたので、適当に淘汰されたであろうことはわかりましたが、それでもちょっと窮屈な状態です。そこで、飼育ケースをもう一つ購入しようと、近所のホームセンターに行きました。9月も半ばだというのに、カブトムシ飼育用品コーナーが残っていて、幼虫飼育もちょっとしたブームなのかと思いながら、飼育用マットと飼育ケース（特売品でサイズ的にちょうどよいものが見つかった）を購入してきました。

自宅に戻って、バケツと飼育ケースの中身をひっくり返してふるいにかけて糞を取り除き、以前に買っておいた飼育用マットに加水して混ぜました。（今回購入したものは、11月頃に使う予定）バケツ飼育をやめて2つの飼育ケースにそれぞれ大きさ別に幼虫を入れてやりました。今まで使っていた大きくて深い飼育ケースには大きな幼虫を、今回購入した平たい飼育ケースには小さい幼虫を入れました。幼虫たちは、早速もぞもぞとマットの中に潜り込んで行きました。これからしばらく、旺盛な食欲を見守って行きたいと思います。

3年目を向かえたコクワのメスは、飼い主（私）の忙しさからパートナーに巡り会わないまま越冬することになりそうです。コクワがこんなに長生きだとは、思ってもみませんでした。

プログラミングができるWebアプリケーション(2)

2010-08-21T00:16:00.005+09:00

以前に、プログラミングができるWebアプリケーションとして、「eBasic」と「オンライン版ドリトル」を紹介しましたが、これらのWebアプリケーション以外にも、子ども向けのプログラミング学習環境として活用できそうなものがあっちこっちで紹介されていたので、以下にまとめておきます。

【PEN】
Webサイトでも「初学者向けプログラミング学習環境」として紹介されているだけあって、とてもわかりやすい作りになっています。PENで使われるプログラミング言語は、「xDNCL」と呼ばれるもので、大学入試などに使われる「DNCL」に準拠したものだそうです。アプレット版があって、Web上で使うことができます。プログラミングの経験があれば、簡単に使いこなせると思います。

【ビスケット】
Web上でプログラミングをすることを前提とした作りになっているものです。おもしろい特徴として、絵を描く場所（キャンバス）を共有することができ、共同作品を作ることができます。もちろん、独りでコツコツと作り上げても良いのですが、いずれにしてもネット上で公開することができるので、友だちの作業を引き継ぎながら完成させて行くということも可能です。残念ながらMac版のFirefoxでは、部品を作る窓の下の方がうまく表示できず、作品を作ることができませんでした。これはとても残念です。（改善して頂けるとうれしいです。）

【プログラミン】
文部科学省のサイトで公開されているもので、かなり手の込んだ作りになっています。はじめの見た目はそうでもありませんが、使っているとScratchによく似ていることがわかってきます。部品のキャラクターはとても親しみやすいのですが、各部品をドラッグしてくるまで各部品同士にどのような関連性やつながりを持たせられるのかがわからず、ブロックの形や色で使い方や関連性をアフォードするScratchに比べると、完成度は今一かなぁという気がします。また、コンピュータやネットワークの環境によっては、かなり重たく感じる場合もあるのではないかとも思います。

いずれにしても、子どもたちに使わせてみないと本当に使いやすいかどうかわかりませんが、各Webアプリケーションが競い合って独自の方向を目指すのではなく、共通化できる部分は共通化し、互換できるところは互換させつつ、それぞれのよさが生かせるような流れになってくれるとうれしいなぁと思います。（贅沢な要望とは思いますが…。）

フィジカル・コンピューティングでおもちゃがロボットに

2010-08-20T05:55:00.006+09:00

フィジカル・コンピューティングを小学校に持ち込む研究をしていますが、「ロボット制御」という切り口で考えたときに、安く手に入る市販のロボット教材が、どれもWinのみに対応したものばかりで、MacやLinuxを使う私にとっては、動作確認すらできない状態なのがとても歯がゆく感じていました。
＃もちろん、ロボットを動かすためのGUIのツール（アプリケーションソフト）がないというだけで、シリアルポートを開けてコマンドを流し込めば動く可能性があるのでしょうけど、そんなことをする技術力もないし、動くかどうかもわからないものを購入できるほどの経済力もないのです。(^_^;;;

しかしちょっと発想を変えて、ArduinoやGainerなどのオープンハードなマイコン基板を使うことで、電池で動くおもちゃや電子部品などを仕込むことができるおもちゃを、立派(?)なロボット仕立てることができるのではないかと考えました。つまり、MacやLinuxとArduinoなどをつないで、そこにおもちゃをつなげるようにするとおもちゃがロボットになるということです。これなら、もともとおもちゃですからWin専用ということもなく、穏やかな気持ちで作業に取り組めます。（私は、100円ショップやリサイクルショップなどを愛用しています。）

また、ArduinoならPCがなくても電池で動作するので、さまざまなおもちゃを自律型のロボットに仕立てることもできます。光らせたりメロディICをならしたりする程度なら、フォトカプラとの組み合わせでON/OFFを制御することが可能です。振動モータ程度ならトランジスタでもO.Kですが、普通のDCモータを動かしたいのならモータドライバIC（ブリッジドライバ）を使うことで動かせるようになります。いずれも、数十円から数百円程度で手に入る部品ばかりです。ちょっとだけ電子工作の知識や技術が必要ではありますが、それでも、数千円から数万円するロボットを購入することを考えれば、だいぶ経済的ではないかと思います。
＃その意味から考えると、ミュウロボのコストパフォーマンスはすばらしいですね。できることは限られていますが、ArduinoやGainerなどで同じようなことをしようとすると、どうしてもコスト的に勝てません。（Pepperなら何とか行けるかな？）

もう一つ考えたいのは、リモコンやラジコンの利用です。コントローラをちょっと改造することで、本体に手を加えることなくロボットとして使うことができます。特に無線のコントローラで動作するおもちゃは、ArduinoやGainer+PCなどをコントローラにつなぐことで、本体に改造を加えることなく自律型のロボットにすることができます。ついでに、各種センサを取り付けて動きを変えることができたら最高ですね。これでチープなおもちゃも立派なロボットです。（私は、イスペットの赤外線リモコンユニットを活用しようと考えています。有線のコントローラもあります。コストはちょっと高くなってしまいますが…。）

やりたいことはたくさんありますが、そろそろ子どもたちとどんな活動をするか決めて行かなければならないので、計画を文章化しながら考えを整理したいと思います。

カブトムシの幼虫と卵

2010-08-02T00:42:00.005+09:00

先日お知らせした通り、羽化して飼育ケースの中で元気に動いているカブトムシたちですが、表に出てきて1週間くらい経つと、2匹のメスが交互にケースの底の方でモゾモゾと動き回っていてなかなか表に出てこなくなりました。これこそ産卵のサインと思ってそっとしておいたのですが、そろそろ幼虫が孵化しているのではないかと思い、マットをひっくり返してみることにしました。
＃無惨な姿で見つかったカブトムシの残りの部分を探す目的もありました。顔や頭、羽根が見つかりメスだったということがわかりました。

蛹室作りや産卵のためにマットを少し固くしておいたところに、たくさんの卵がありました。まだ真っ白なものから、少し黄色くなっている（孵化が近い）ものまで十数個はあったと思います。幼虫は、既に7匹いました。あまりにも順調です。昨年は、卵を探すこともなくカブトムシたちが死ぬまで放っておいて、しばらくしてからマットをひっくり返して幼虫がいることを確認しましたが、今年は、予め卵や幼虫を別にしておいて、確実に育てて行く計画を立てました。

まず、エサとなるマットを夏場の安いうちに大量に購入しておいて、麦茶を入れるボトルにマットを詰めて、その中で1匹ずつ育ててみることにしました。この先、マットだけではお金がかかりすぎるので、適度に無添加の腐葉土を混ぜながら飼育して行こうと思っていますが、小さいうちはマットを食べてもらう方が良いだろうと考えて、はじめはマットのみにしました。突然ほじくり出されて、新しいマットの上に置かれた幼虫たちは、しばらくするとしっかりマットの中に潜って行きました。第1段階は成功といった感じです。

孵化していない卵ついては、バケツに同じマットを詰めてその中に入れ、孵化するのを待ちます。孵化が確認できたら、順番に麦茶ボトルに移していこうと考えていますが、あまり増えすぎると邪魔なので、適当なところで（成虫が死んだら）大きなケースにマットを高く詰めて、数匹一緒に飼育して行きたいと思います。昨年は、はじめに確認した時点で8匹一緒に飼育していましたが、最後には6匹になってしまったので、来年はもう少し確実に育てて成虫にできると良いなぁと思っています。

MacでJapaninoの水晶発振子を使えるようにするには…

2010-07-30T06:33:00.005+09:00

先日、MacとLinuxで動作確認をした、学研の「大人の科学」マガジン付録のJapaninoですが、水晶発振子が動作していないという話があり、正確な時間の計測ができないことがわかりました。このままでも使えないことはないのですが、いろいろと調べていくとWinを使ったこの問題の解決方法はたくさん出てくるのに、Macを使ったものは皆無だったのでちょっとがんばってみることにしました。

使用したソフトウエア
Arduino-IDE 0018 for Japanino
（http://otonanokagaku.net/japanino/からダウンロード）

【追記】この他にCrossPack-AVRもインストールしていました。（2011.1.9)

使用したハードウエア
ATMEL AVRISPmkII
＃ちょっとした修正に¥4,000.-（秋月）は高いかなと思いましたが、持っていて損はないだろうと思ったので思い切って買ってしまいました。

基本的には、これだけあれば修正作業は可能みたいです。あとは動作確認などに必要なものもあるのですが、それは別の話ということで。参考にしたのは、以下のWebページです。
http://d.hatena.ne.jp/OkibiWorksLabo/20100612/japanino_xtal
http://d.hatena.ne.jp/OkibiWorksLabo/20100613/xtal02
http://www.geocities.jp/jun930/ele/burn_bootloader.html

<修正手順>

JapaninoのサイトからダウンロードしたArduino-IDEの中に入り（control+クリックで「パッケージの内容を表示」を選択）、「contents」→「Resources」→「Java」→「hardware」→「arduino」内の「boards.txt」を適当なテキストエディタ（今回はmiを使った）で開き、9行目の「japanino.bootloader.low_fuses=0xe2」を「japanino.bootloader.low_fuses=0xe6」に修正する。
JapaninoのICSPにピンヘッダをハンダ付けし、Macに接続したAVRISPmkIIとJapaninoをつなぐ。ICSPの配列は、Arduino Duemilanoveと同じ（らしい）。
＃Japaninoにも電源が必要なので、Japanino付属の電池ボックスを接続しておく。
Arduino-IDEを起動し、「ファイル」→「スケッチ例」→「Firmata」内の「StandardFirmata」を開く。
＃なぜかはわからないが、これでうまくいった。本当は、必要ないのかもしれない…。(^_^;;;
Arduino-IDEの「ツール」→「マイコンボード」で「Gakken Japanino」が選択されているか確認し、同じく「ツール」メニューから「ブートローダを書き込む」→「w/ AVRISP mkII」でブートローダを書き込むとフューズビットの設定が修正（水晶発振子が使えるように）される（らしい）。

【追記】詳しく調べたところ、やはり3.は必要ありませんでした。（2011.1.9)

以上で、主な作業は終了です。動作確認をするには、一般的には「avrdude-GUI.exe」などのソフトウエアを利用するようですが、Macに対応したものを見つけることができず、ネットで見つけた時計のスケッチをJapaninoに送り込んで、ほぼ正確な時間が計測できていることを確認しました。
＃このスケッチを動かすために「MsTimer2.h」が必要です。

試行錯誤した割に、簡単な手順でできてしまったような気がします。でも、これで本当に正しいのか、正直あまり自信がありません。いずれにしても、同じことをしてうまくいくとは限りませんので、自己責任でお願いをいたします。

カブトムシの羽化

2010-07-17T01:54:00.006+09:00

昨年から飼い始めたカブトムシですが、春を過ぎて蛹化し、現在確認できただけで5匹のカブトムシが羽化しました。そのうち1匹がメスで、後はオスでした。

子どもの頃に一度だけカブトムシの幼虫を飼ったことがありましたが、蛹化した後、体を触ると頭を振る動作をするので、おもしろがって遊んでいるうちに死んでしまったという痛い経験があります。orz

その経験を踏まえて、飼育用のプラスチックケースの中にクヌギベースのマットを敷き、それをしっかりとつき固めて幼虫を入れ、蛹化しても十分に隠れた状態になれるようにしました。（そのため、蛹化した姿を見ていません…それもまぁ何ですが…）そのせいか、順調に育ってしっかり成虫になってくれました。以前に数えたときには7匹の幼虫がいたので、後2匹どこかに埋もれているのではないかと思います。（まだ羽化していないのかなぁ？）

【追記】メスが2匹になっていたので、羽化が遅れているのがいるというのがわかりました。もう1匹ももう少し待ってみます。（2010.7.19）
待っていたもう1匹は、無惨な姿で見つかりました。多分、羽化後の待機中に、他のカブトムシたちが掘り散らかしてしまったのではないかと思われます。（2010.7.25）

羽化を楽しみにしていましたが、いざ羽化してみると夜中に羽根の音を立ててうるさく動き回るので、家人には不評です。飼育ケースもそれほど大きくないので、外へ逃がしてやるのも良いかなぁと思っています。

ちなみに、小型の飼育ケースでは、3年目のコクワのメスが一足早く冬眠からさめて動き回っています。こちらはそれほど羽音を立てませんが、クヌギの木を噛み散らかしていたのには驚きました。小さい体でもパワフルですね。昨年オスが全滅してしまったので、新しいパートナーを探してあげないといけないと思っています。

MacでpTeXを使う環境を再構築する

2010-07-11T18:16:00.009+09:00

以前に大学院へ通っていたとき、論文を書くためにMacでpTeXを使っていました。あれから2年が経って、しばらく使っていなかったpTeXの環境を新しくしてみようと思い立ちました。
＃LaTeX2e 美文書作成入門の改訂第5版が出たというニュースもあったので。

Ball-RWの「LeopardでTeX」を参考（まだ雪豹にしていないので）に、MacTeX Users GroupのWebサイトから「MacTeX.mpkg.zip」（約1.3GB）をダウンロードしました。これを展開してインストールすると、TeXShopまで一緒にインストールされます。そのまま使えるんじゃないかと思いましたが、それが甘かった。今一意図した動きをしてくれません。やはり、LeopardでTeXに従って、「JIS X0212 for pTeX」のページの中程から、旧パッケージの「bigptex071105.dmg」（約190MB）をダウンロードしてインストールしました。
＃ついでに、「otfc20070324.dmg」（約4MB）と「espgs071105.dmg」（約30MB）もダウンロードしました。

LeopardでTeXに従ってインストールと設定を済ませ、試しに以前に作った論文をタイプセットして、PDFにしてみようとしましたが、なぜか「jbook.cls」がないと言われてしまいます。もう一度同じ手順でインストール作業を繰り返し、TeXShopもアップデートして、otfc…やespgs…もインストールしてみました。時間がないのでやったことを整理する間もなくいろいろと試した結果、何とか今までに作った論文をPDFにすることができるようになりました。
＃結局、ダメだった根本原因は解明せず。(^_^;;;

さて、これで論文を書く環境を再構築することができました。当然のことながら、論文の中身が一番大切なんですけどね。

「教育」って難しいなぁ。でも、みんなで考えよう

2010-07-11T09:57:00.008+09:00

最近の報道の中で、様々な分野の方々がその分野の中で、あるいは、その分野を超えて「教育」を語っているのを見て、「そんなに単純なことでもないだろうに…」と思うことがしばしばあります。私は学校教育の関係者ですから、特に学校教育に偏った話をします。

理不尽な要求をする親の問題にしても、そもそもはその親が子どもだった頃の対応に問題があったはずです。さらに言えば、その親の親への対応に問題があったのではないかと思います。それは、その時点での有効な解だったのかもしれませんが、結果的に問題を先送りしただけだったのだと思います。そして、その問題は今に続き、どんどんと複雑化してしまっています。今、この絡んだ糸を解きほぐす作業こそが、本当に求められているのです。
＃日本人の「先送り体質」が仇になったのではないかと。

にもかかわらず、当時の教育関係者はそのことに思いをいたすことも少なく、多くの人は今の現状だけを見て、「今の教員は…」と批判を強めるわけです。そもそも「教育」って何ですか？「教育」によって何ができるんですか？「教員」って何をする人ですか？「学校」って何をするところですか？というようなことを、色眼鏡や思い込みなしで、個人的なノスタルジックな思い出を抜きに、はっきりとさせて行く作業が必要な気がします。（事業仕分けのように）そして最も重要なのは、この国の「学校教育」（あえて「教育」としない）をどのようにして行くのかということを大所高所から筋の通ったビジョンを描き、それを軸にして学校教育のシステム（法律などを含めて）を作り直すことだと思います。

というようなことを昨年（2009年）の1月に自分のWebサイトに書きました。
「教育論議は、なぜ不毛なのか」

相撲協会の不甲斐なさを嘆いたり、政治家の人材不足を嘆いたりする前に、「教育」をどうするかということを考えなければならないと思います。そして、教育の中でも重要な位置を占めている「学校教育」について、現場の声に耳を傾けて現状をしっかりと捉え直し、今現場で起きている喫緊の課題に正対し、良識ある人たちの力を結集して新たな学校教育の枠組みを構築して行かなければならないのだと思います。

「小学校にフィジカル・コンピューティングを」の更新

2010-06-20T07:31:00.003+09:00

拙作「小学校にフィジカル・コンピューティングを」のページを更新しました。これまでに作ってきた様々な自作モジュールとロボットについて、写真を入れて紹介しています。

実際に子どもたちの学習活動として取り組むのは、後期（10月から）になりますが、それまでの間に基礎的な理論を構築し、教材の研究と確保に尽力したいと考えています。また、この活動には多くのみなさんからの支援や注目を頂いているので、これから10月に向けて連携を図り、より充実した学習活動が展開できるように周到な準備を行って行きたいと思っています。

これからの活動に乞うご期待！

これからも、活動の進捗状況などをこのBLOGでつれづれに綴って行きますので、よろしくお願いします。

Hブリッジドライバの動作確認

2010-05-24T14:16:00.006+09:00

買ったままほったらかしになっていた「STA457C」（サンケン電気）というHブリッジドライバICの動作確認をしてみました。資料が乏しく（というより、自分の知識が乏しい…）わからないことだらけだったのですが、とりあえずメーカーのWebサイトから技術資料をダウンロードし、わからないなりに試行錯誤してみることにしました。

まず、等価回路図を見て、STA431AやSTA434Aとは明らかに違う感じがしました。にもかかわらず、外形図の「STA 10 pin」のところには、STA431AやSTA434Aと同じピン配列で書かれていました。ここがつまずきどころだったのです。いろいろと考えた末に、等価回路図の方を信頼することにしました。

2番ピンと7番ピンをVccに、5番ピンと10番ピンをGNDに接続して、3番ピンと8番ピンをモータに接続しました。残りは、1番ピン、4番ピン、6番ピン、9番ピンですが、1番ピンと9番ピン、4番ピンと6番ピンをそれぞれ接触させるとモータが回る（回り方は逆になる）ことがわかりました。動作としては本当にこれで良いのかなぁという不安もありますが、とりあえず動かすことができたのでよしとします。一定時間回し続けるとICが熱くなっていくという問題はあるのですが、これが異常なことなのか普通なことなのかはわかりません。(^_^;;;

さらにこれをArduinoから動かしてみることにしました。モータへの電源までArduino任せにするのは酷なので、Arduinoには制御だけを行わせるような仕組にしようと考えました。こういうときに便利なのが「フォトカプラ」です。（本当は、ロジックICなんかを使いこなせちゃうとカッコイイんでしょうけどね）

2つのHブリッジドライバの制御のために、4回路のフォトカプラを使ってモータを動かす回路を組んでみました。はじめは極性を間違えてうまく動かせませんでしたが、もう一度極性を考えて回路を組み直すと、無事に動かすことができました。

http://twitpic.com/1subfw

これを使えば、LEDを点灯させる程度の電気で、2つのモータの制御が可能になります。次は、Gainerでもやってみようと思います。

リサイクルインクの不具合を解消しました

2010-05-16T13:43:00.002+09:00

家電量販店に行くと、プリンタメーカー純正ではないリサイクルインクが売られていることがあります。値段が割安であることが魅力で買ってしまうのですが、ときどき不具合があるようです。私自身も以前に、インクは十分入っているのに、印刷できないという不具合を経験して、泣く泣く新品のまま捨てたことがありました。それ以来、同じことはなかったのですが、先日とうとう2回目に遭遇してしまいました。

以前に同じ経験をしたときに使っていたリサイクルインクとは、メーカーは違うのですが症状は全く同じで、インクはたっぷり入っているのにその色だけ全く印刷できません。ヘッドのクリーニングを繰り返しても改善されず、同じメーカーのもう一つのリサイクルインクに取り替えてもダメでした。値段が安いとは言え、ホイホイと捨てて新しいのに替えるほど安価なものでもないので、何とか使えるようにならないものかと思案しました。

だいぶ前に、インクカートリッジに直接インクを注入してリサイクルするキット（これはとても面倒なので、1回使って止めました）を使ったとき、「空気を注入する」ようなことをした記憶があったので、どこかから空気を入れてみてはどうだろうかと考えました。しかし、空気の入り口など表示されているはずもなく、「PUSH」と書いてある場所を一生懸命押してみましたが全く改善されませんでした。

もっと重要な場所がどこかにあるだろうと考えて、使用前はテープでふさがれている小さな丸いへこみに注目しました。もし、ここから空気を注入できるとすると、インクタンク内の圧を高めることができそうです。とはいえ、注射器がある訳でもなく、そんな小さいところへ空気を注入できる道具などありません。あまり力づくで入れて、インクがあふれたりカートリッジが壊れたりしてもばかばかしい。そこで、「口で空気を吹き込んで」みました。（考えた割にはかなり原始的…）

5〜6回ほど空気を吹き込むと、インクが循環した感じになったのでプリンタにセットし、テストプリントをしてみました。1回目は少しインクが出てきた感じでしたが、再びヘッドのクリーニングをして試したところ、ちゃんと印刷ができるようになりました。

さて、こんな対処方法が正しいかどうか、しばらく様子を見ながら使ってみたいと思います。(^_^;;;

Mac & LinuxでJapaninoの動作確認

2010-05-16T12:30:00.006+09:00

Arduinoの互換機として「大人の科学」マガジン Vol.27のふろくとして発売された「Japanino（ジャパニーノ）」。Amazonから届いたパッケージを開けて、動作確認を始めました。雑誌とマイコンボード、電池ボックス、スピーカー付き光残像キットのP.O.Vまでついて、このお値段は、さすが！な感じがしました。

まず、Japanino自体はATmega 168Vが搭載されており、Duemilanove 328に比べて非力感は否めないところですが、お値段を考えれば妥当な線かと思いました。基板上の部品たちもシンプルですっきりとした感じです。P.O.Vを組み立てて電池ボックスとともにJapaninoに接続すると、LEDがナイトライダー風に光りました。

ここからいよいよパソコンとの接続に入ります。対応OSがWinとMacということなので、とりあえずJapaninoのサイトからMac版のIDEをダウンロードして開くと、見慣れた「Arduino」IDEが登場しました。既にArduino IDEを使っているので、同じようなものをいくつもインストールするのはあまり得策とは思えません。そこで、もともとのArduino IDEで動くかどうかやってみることにしました。

「Tools」メニューから「Board」→「…（省略）… ATmega 168」を選択し、「Serial Port」→「…（省略）… SLAB_USBtoUART」を選択すると、無事に接続された状態になり、動作確認用のLED点滅スケッチも問題なくアップロード＆動作確認できました。

この勢いでLinux（Ubuntu 10.04）」でも動作確認してしまおうと考えて、ダメ元でJapaninoを接続してみました。すると、Serial Portに「ttyUSB0」が現れ、接続は問題ないことがわかりました。そして、動作確認用のLED点滅スケッチで動作確認をしたところ、あっけなく動いてくれました。というわけで、声を大にして言いたい。「Japaninoは、Linuxからでも動きますよ！」

負電圧、両電源って何!?

2010-05-12T03:01:00.007+09:00

OPアンプを使って発振回路を作ろうと思って電子工作をしていたところ、「負電圧」「両電源」などという耳慣れない言葉に出会いました。そもそも電気というのは、＋と−があって、電流は＋から−へ、電子は−から＋へ流れると記憶していましたが、「負電圧」とは何か、「GND」との違いは何かがわかりませんでした。さらに、正負の電圧をもつ電源を「両電源」というらしいのですが、どうやったらそんなものができるのか、全くわかりませんでした。

そもそも、電池やACアダプタを使って10V前後（以下が理想）の電源で動くものを作ることを目指している（小学生の子どもたちに使わせることを前提に研究をしているので、電池で動くというのが理想だと考えています）ので、難しいことなら止めた方が良いと思っていますが、いろいろと調べてみて、次のようなことがわかりました。

2本の電池を直列につないだ時、＋と−が接しているところを「GND（0V）」とすると、直列につないだ電池の両端の内、＋側が「V+」で−側が「V-」になる。
このとき、本来2本の電池をつないだ時の電圧は、1.5V×電池2本=3Vになるが、＋側のV+は「+1.5V」で−側のV-は「-1.5V」になる。
理論上は上記の通りだが、現実としては安定した両電源を作るためには、電池だけでは心もとないので、電子部品を使って電源回路を組む必要がある。

さてここからは、実際に両電源を作る作業に入ります。採用した方法は2つ。

1つ目は、OPアンプを使う方法です。『すぐに使える！オペアンプ回路100』という本に紹介されていた方法で、抵抗とトランジスタを含めて数点の電子部品を使って、両電源を作るモジュールを作ってみました。OPアンプを動かすためにOPアンプで電源を作るというのは、ちょっとおもしろいと思いましたが、無事に両電源を作ることができました。この方法なら、回路数の多いOPアンプを使って、電源回路と発振回路を一緒に作ることができるのではないかと思いました。（素人考えかもしれませんが…）

2つ目の方法は、DCコンバータICを使う方法です。この存在を知ったとき、「こんなに便利なものがあるんだ！」と感動しました。今回は、リニアテクノロジーの「LTC1144」を使いました。これを使うと、追加部品は電解コンデンサ2個だけで両電源が得られます。モジュールを作るにしても、非常にコンパクトに作ることができました。しかしこのICは、OPアンプよりも若干値段が高いので、OPアンプを使って安価に発振回路を作りたいのに、余計な出費になってしまうのがジレンマです。

安価でコンパクトで簡単にというのが理想なのですが、なかなかうまく行かないというのが現実のようです。とはいえ、負電圧を作り、両電源を使ってOPアンプを動かすという当初の目的は達成できました。でも、子どもたちに使わせる教材としては、まだまだ改良の必要が有ります。ハード/ソフト両面を検討しながら、さらに研究を進めて行きたいと考えています。

KNOPPIX 6.2の設定

2010-05-05T10:24:00.006+09:00

昨日、KNOPPIX 6.2をHDDにインストールしましたが、常用するためにはいろいろと手を加える必要があります。その作業について、備忘をかねてメモ程度にまとめてみようと思います。

まず、ネットワークの設定をします。自宅では、openSUSE 11.2でDHCPサーバを立てて使っているのですが、DHCPサーバのためだけにopenSUSEを起動しないといけないというのは面倒です。そこで、HDDにインストールしたKNOPPIX 6.2にIPアドレスを設定して使いたいと考えました。ところが、いろいろと探している中で、rootのパスワードを設定しないと何もできないことが分かってきました。という訳で、初めにやるのはrootのパスワード設定ということになりました。端末（ターミナル）を開いて次のようにコマンドを打ちます。

> su
# passwd

すると、パスワードを聞いてくるので同じパスワードを2回（2回目は確認）入力します。これで、諸々の設定作業中にrootのパスワードを聞かれても大丈夫になります。
＃LXDEメニューから「設定」→「Set password for root」からでも設定ができます。

ネットワークの設定は、LXDEメニューから「システムツール」→「ネットワーク・ツール」でネットワーク・デバイスを選択（ここではeth0でした。）し、IPアドレスなどを設定すれば完了です。
＃ついでに、NTPをインストールして時刻の設定もしてみました。

次に、Java関連の環境整備に着手しました。ソフトウエアのインストールは、「パッケージマネージャ」を使います。SUN-Java6だけをインストールすると、うまく起動しないものがあったので、OpenJDKも一緒にインストールしてみました。すると、とりあえず必要なものが動くことが分かりました。
＃所々文字化けがあったりして、さらにチューニングが必要ですが…。

そして、これから研究のために使って行くソフトウエアをインストールしました。EtoysやScratch、Dolittle、Arduino、Processing、Aliceをインストールして起動テストを行いました。全てO.Kだったので、これで研究のための環境が整いました。（やれやれ…。）

これからいろいろとやっているうちに不都合なことが出てくるのだろうと思いますが、今日の作業はここまでにしておきます。

各種Linuxのアップグレードなど

2010-05-05T00:36:00.005+09:00

GWだというのにお仕事でどこにも行かれない状況（恨）なので、自宅にあるUbuntu 9.10をインストールしているHDD（交換できるようにしてある）を10.04にアップグレードし、空いていた別のHDDにKNOPPIX 6.2をインストールすることにしました。

Ubuntuのアップグレードは、「アップデート・マネージャ」からできるようになっているので、すっかりお任せモード。アップグレード終了まで、2時間以上かかると表示されていたので、コーヒーなんかを飲みながら、仕事をしながらついでにやる感じで作業をしました。ときどき、インストールの確認、上書きや削除の確認の窓が開いてどうするか聞いてくるので、英語のメッセージを一生懸命読みながら、なんとなく大丈夫そうなので「OK」を選択しつつ、無事にアップグレード作業が終了しました。

まず、起動が速い！それに、9.10のころから使っていたソフトウエアたちが少しずつバージョンアップし、格段に性能がアップしているのには驚きました。諸々苦労して調整した設定もそのまま踏襲してくれているようでした。昔はクリーンインストールしないと不安定だったのに、最近は、アップデート＆アップグレードでも本当に安定して動いてくれるようになりました。

しかし、不具合がなかった訳ではありません。どうしてもJavaを使う需要があるために、Javaで動くソフトを動かしてみると、OpenJDKの動きが若干怪しいことが分かりました。早速OpenJDKを削除しSun-Java6をインストールしましたが、どうも状況は悪くなる一方。こういうときは、Java関連のものを全て削除し、再インストールするのが良かろうと思い、「パッケージ・マネージャ」を使ってJava関連のものを徹底的に削除し、必要なものだけ再インストールしました。すると、無事に使いたいJavaのソフトが動くようになりました。これで一安心。

この作業後、同じマシーンでHDDを差し替えてKNOPPIXをインストールしました。職場でKNOPPIX 6.0.1をラップトップPCにインストールして使っているため、アップデートの実験を兼ねた作業でした。（HDDへのインストールはメニューからツールを選んで簡単にできます。）

インストール後に起動してみると、LXDEの動きがちょっと変で、妙に反応が遅い上にウィンドウ上部のタイトルバーが表示されずにウィンドウを動かすことでできない状態でした。Compizの設定を疑って、いろいろと探しながらいじってみましたがらちがあきません。これも削除→再インストールが有効だろうと考え、Compiz関連のものを全て削除し、必要と思われるものだけを再インストールしました。すると、無事にウィンドウの操作ができるようになりました。（動作は遅いままですけど…。）

いずれにしても、以前から考えれば簡単に使える状態になりました。Winを使うより、こっちの方が安定しているんじゃないかと思うくらいです。（マシーンも古いのに）まだまだ買い替える気はないので、この晩期のCeleron Dマシーン（自作）を使い倒してやろうと思っています。（って、Celeronという名前のCPUはなくなったんじゃないんですね。(^_^;;;）

電子工作キットと電子工作本

2010-04-18T15:38:00.004+09:00

このところ、フィジカル・コンピューティングの研究にからんで、電子部品を買っている秋月電子通商のWebサイトで、おもしろい本を見つけたので紹介してみます。そもそも、これらの本にはプリント基板が付属しており、電子部品だけを買いそろえれば、すぐに電子工作ができるようになっています。さらにありがたいのは、これらの本で紹介されている電子部品がセットになって販売されていることです。もう、至れり尽くせりです。
＃えっ!?「それが商売というものだ」って？そりゃそうなんですけどね…。(^_^;;;

レーザー光空間通信にチャレンジ…電波ではなく光を使った空間通信を実現する電子工作の本です。秋月では、「光ワイヤレス・マイク送受信機」と「レーザー送信機」のパーツセットが販売されています。
プリント基板で作るPIC応用装置…PICマイコンを中心に電子工作をすることを目的にした本です。秋月では、「情報収集装置＋USB接続基板」「テレビ表示装置」「数値表示装置」「温湿度計」「赤外線解析リモコン」「シリアル接続基板」のパーツセットが販売されています。

＃出版社のページにも、サポートしている電子部品のお店が紹介されています。

一度に全部はできませんが、ぼちぼち買いそろえて作ってみたいと思っています。

【追記】今まで存在を知りながら利用していなかった「共立エレショップ」で、他の店では扱っていない「デジタルIC」を、ダメもとのつもりで検索したところ、かなり充実した品揃えであることが分かって利用し始めました。「コンデンサ」も安価で種類が抱負です。それぞれの店によって得意・不得意があるようなので、上手に利用したいと思います。(2010.4.28)

フィジカル・コンピューティングのソフトウエア

2010-04-18T13:58:00.004+09:00

これまで、しばらくハードウエアに着目した投稿ばかりしてきましたが、ここでちょっとソフトウエアに目を戻してみたいと思います。

しばらく投稿していなかった間に、フィジカル・コンピューティングに使えるソフトウエアが続々と更新され、以前に紹介したものも含めて使えるハードウエアが増えたり、使いやすくなったりしています。
＃Arduinoは、ちょっと前に0018にバージョンアップしています。

Processing 1.1…3月に更新されていました。
Funnel r706…さらに開発が進んでいるようですので、これからもチェックが欠かせません。
Dolittle 2.10…先日バージョンアップし、LinuxやMacからでもMyuRoboが動かせるようになりました。

Scratchは、Linux版もダウンロードページからダウンロードできるように昇格していました。このままではPicoボードくらいしか動作しませんが、阿部さんが作っているScratchMyuRobo 1.4を使えば、MyuRoboが動きます。
＃MyuRobo自体もベルト式のものがでて、さらに面白くなっています。

そもそもLinux系のオープンソースOSでフィジカル・コンピューティングをすることが前提の研究をしているので、これらのソフトもKNOPPIX4Roboに組み込んで行く予定です。

電子工作の強い味方（IC）

2010-03-21T15:55:00.012+09:00

フィジカル・コンピューティングを小学校に持ち込むために、ArduinoやGainerのパートナー（ある機能をまとめたシールドやモジュールなど）としての教材を研究・開発しているところなのですが、素人がにわかに電子工作を始めた状態なので、分からないことだらけで困った状況にあります。そこで、本やネットで調べた既存の回路図などを眺めながら勉強をしているところなのですが、そんな中で「これは便利だから使い方を覚えておいた方が良い」と思うものとして、さまざまな機能を持った「IC」があります。細かな部品をたくさん並べたり、複雑な回路を作ったりすることなく目的の機能を実現させるために、ICを上手に使うのがよいようです。そんな電子工作の強い味方として、定番のICをまとめておきます。

NE555（タイマーIC）…もとは、シグネティクス社が開発したというタイマーICですが、他社製品も数多く製造・販売されています。古くから使われている定番中の定番ICのようです。応用範囲が広いのも特徴だと思います。私は、低消費電力型（CMOS）のLMC555CN（ナショナル・セミコンダクタ）を利用しています。価格が安いのも魅力の一つです。

LM358（オペアンプIC）…「Operational Amplifier」の略で、「OPアンプ」と書かれます。基本的には増幅回路を作るためのICですが、発振回路を作るのにも使えるため、「自作電子楽器」に使おうと思っています。私がよく使っているLM358N（HTC）は2回路入りですが、4回路入りのLM324N（ナショナル・セミコンダクタ）も使おうと思って持っています。また、FET（電界効果型トランジスタ）タイプのTL082（テキサス・インスツルメンツ）も使っています。

LM386（オーディオアンプIC）…オーディオ用の増幅回路を作るためのICです。「自作電子楽器」を作ることを目標にして、アンプ部分にはちょっとこだわろうと思って買いました。OPアンプでもそれなりの音にはなるのでしょうが、やはり専用のオーディオアンプを使った方が音質が良いようです。私は、新日本無線のNJM386を使っています。

TA7291（モータドライバIC）…DCモータを制御するためのドライバICです。「フルブリッジドライバ」と言います。値段が手頃で、入手しやすいということで、モータドライバとしてはかなり定番なICのようです。私が使っているのはTA7291P（東芝セミコンダクタ）という金具(?)つきのものですが、もう少し小さいものもあるようです。また、STA457C（サンケン電気）というHブリッジドライバも持っていますが、使い方が分からずに困っています。(^_^;;;

74HC14（インバータIC）…発光ダイオード(LED)を点滅させるキットの部品として入っていたSN74HC14N（テキサス・インスツルメンツ）を、別の用途に使おうと思って持っています。このICも応用範囲が広く定番らしいので、使い方をマスターしたいと考えています。

この他にも、さまざまな機能を持ったICがありますが、こうしたものを使いこなすことが、快適なフィジカル・コンピューティングには欠かせないと思います。

より簡単で小型なモジュールを作るために、まだまだ研究・工夫しなければならないことがたくさんあります。まぁ、とは言えそこはあくまで素人ですので、試行錯誤しながら学ぶことを楽しみながらやって行きたいと思います。

フィジカル・コンピューティングのための電子工作

2010-03-14T03:54:00.006+09:00

これまで、ArduinoやGainerなどを中心に、PCと接続して面白い使い方ができないか実験をしてきましたが、ArduinoやGainerとつなぐモジュールを自作するために、より専門的な電子工作の知識が必要になってきました。とは言え、今までこの分野の専門的な勉強をしてきた訳ではありませんので、初心者向けの初歩の初歩からやっていかないとついて行けません。今日は、これまで私がいろいろと見て回って、「これならできる」「これは使える」と思ったWebサイトをまとめてみたいと思います。

【フィジカル・コンピューティング関連】

千秋ゼミ… 山形県立産業技術短期大学校情報制御システム科千秋広幸先生の研究室のサイトです。ArduinoやGainerを使った研究をされていて、特にLinuxで動かすためのノウハウを学ぶためによく利用しています。

建築農業工作ゼミ…近畿大学国際人文科学研究所東京コミュニティカレッジ四谷アート・ステュディウムの授業サブノートサイトです。特に2008年度版には、ProcessingやArduinoを使った実践について、写真や図なども含めて細かく掲載されているのでとても参考になります。

【電子工作関連】

始める電子回路…電子工作の入門として、バランスの良さがお気に入りの理由です。簡単に作れる電子回路例も充実しているので、初心者にはとても良い教材になると思います。これがある程度わかったら、別サイトの「電子工作室」でさらに勉強するのも良いと思います。

電子回路工作素材集…電子回路の例がたくさん集められたサイトです。特に音作りに関するものが多いのがお気に入りの理由です。これから、このサイトの情報を参考にして、簡易なシンセサイザーを作ってみたいと思っています。この他にも「DIYの電子工作」など、さまざまな方が電子回路に関する情報を発信しているので、参考にすると良いと思います。

秋月電子通商…秋月電子通商の回路図集です。DVDでも販売されています。（かなり安いです）既に販売されていないキットの回路図も含まれていて、代替えの部品を探しながら、あるいは、自分なりにアレンジして作って行く楽しさがあるのだろうと思います。私自身は、まだまだ勉強が足りません。

なかなかじっくり取り組んでいる時間がないのですが、これらのサイトを参考にしながら教材として使えそうなモジュールを作って行きたいと思います。

フィジカル・コンピューティングの材料集め

2010-02-25T01:29:00.004+09:00

小学校で取り組めそうなフィジカル・コンピューティング学習のネタ探しをしていますが、どうしても思考が音楽系に向かってしまう自分がいます。

Synthesizer01
http://www.geocities.jp/yossy_work/PhysicalComputing03.html

私が使っているArduinoとGainerは、スイッチサイエンスで購入しましたが、当然のことながら、これだけでは面白みがありません。そこで、さまざまなシールドやモジュール、部品などを購入して、ArduinoやGainerにつないで動かしています。スイッチサイエンスでもさまざまなシールドやモジュールが販売されていて、そのいくつかは既に購入してつないで実験してみました。しかし、完成品のモジュールを使って実験を続けていると、もっと違う機能を持ったものを使ってみたくなります。すると、どうしてもモジュールのキットや部品そのものを買ってきて、自分でモジュールを組み立てることになります。私がよく使っているのは、マルツパーツ館と秋月電子通商です。

マルツパーツ館は、キット類が充実していて、初心者でも気軽に電子工作がはじめられるような品揃えな感じがします。一度、店舗に足を運んで、欲しいものがたくさん揃っているなぁと感じました。それ以来、Webショップも含めて数回利用しています。税込み5,250円以上買えば、送料が無料になるのもありがたいです。
＃マルツパーツ館で購入したタクトスイッチなどを使って、鍵盤風のスイッチモジュールを作ってみました。http://twitpic.com/13gmh3

秋月は、品揃えが抱負で電子部品がとにかく安いのが魅力です。必ずしも初心者に親切な雰囲気ではありませんが、ある程度の知識があって、部品もこだわりを持って選びたいという人にはとても便利だと思います。私は、各種ICを中心に購入しています。これから、フィジカル・コンピューティングで楽器作りをして行きたいと思っているので、「音を出す」仕組を作るためにさまざまな部品を買い揃えていきたいと考えています。

正直なところ、私の電子工作に関する知識は、一般の小中学生とあまり変わらないと思います。でも、いろいろな部品の資料（英語で書かれていることが多い）に目を通し、本を購入して勉強するのはとても楽しいことです。今の子どもたちが「学び」から逃走していると指摘する方もいらっしゃいますが、これが事実だとすると、学ぶことの楽しさを知らないなんてかわいそうだと思いますね。

Arduino & Gainerの動作確認

2010-02-12T01:58:00.006+09:00

子どもたちにフィジカル・コンピューティングの学習活動に取り組ませながら、さまざまな力を身につけさせようという研究をしていますが、実際の話として、どんなソフトを使って何が動くのかということを実験的に確かめてみました。今回、動作実験をしたソフトウエアは、ArduinoソフトVer.0018とProcessing Ver.1.0.9です。主にMac OS X 10.5.8で動作確認をしています。
＃Linux版のProcessing動かなくなってしまったので、LinuxはArduinoソフトだけ動作確認しました。

まず、ArduinoソフトでArduino＋各種シールドを動かしてみました。最近購入したマイクロファンのCLCD-BOOSTERとドットマトリクスLED、7セグメントLEDを動かすために、マイクロファンのサイトから情報を探し、必要なライブラリをダウンロードして動作実験をはじめました。CLCD-BOOSTERの文字LCDは、Arduinoソフト付属のライブラリで表示可能なため、ジャンパや可変抵抗器の設定など、ハードウエアの設定さえ間違えていなければ問題なく表示されます。問題は、2つのLEDボードのサンプルスケッチとライブラリのインストール方法です。（部品の組み立てからはじめましたが、ちょっと間違えたりして時間がかかりました）

Macのソフトは、ライブラリなどを含めてアーカイブ化されていることが多く、ソフトウエアの中（フォルダのよう）に入ることができるものがあります。Arduinoソフトも中にライブラリなどが格納されていました。この中に、マイクロファンのWebサイトからダウンロードしたライブラリ（*.h、*.cpp）などを、適当な名前をつけたフォルダを作って入れました。サンプルスケッチも、ライブラリを入れたところに「examples」という名前のフォルダを作って、その中に入れておけば良いようです。（別のところにもexamplesフォルダがあるので、そちらにサンプルプログラムだけ別にして入れておいても良い）この時点で、文字LCDとマトリクスLED、7セグLEDの動作実験をして、問題がないことを確認しました。

次に、以前に買ってそのままになっていたTellyMateシールドを試してみました。こちらは、日本語の情報が少なくて試行錯誤しましたが、とりあえずサンプルスケッチを手当り次第にダウンロードし、プログラミングのノウハウを学びました。こちらは、特にライブラリを追加することなく、無事にTV画面に表示されました。ただ、日本語は無理みたいですね。工夫次第で面白い使い方ができそうです。

さて、次にProcessingでArduinoとGainerを動かす実験をしました。Processingに対応したライブラリをダウンロードして、先ほどのArduinoソフトと同じようにProcessingも中に入って、ライブラリとexampleを保存しました。同時に、Funnelライブラリも入れてみましたが、いずれも無事に動作を確認することができました。重要な点は、「libraries」内に任意の名前のフォルダを作り、その中に「library」という名前のフォルダを作って、必要なファイル（*.jar、*.jnilib、*.soなど）を入れておくということです。これで、Arduino、Gainer、Funnelの各ライブラリを使って、ArduinoとGainerが動くことを確認しました。

来年度は、Gainerの活用を中心にしたいと考えているので、Arduino＋シールドの実験は、このくらいにして、Gainerで使えるセンサやアクチュエータを探して実験を続けて行きたいと考えています。

セインツ、初のスーパーボウル制覇

2010-02-10T02:04:00.002+09:00

日本時間の2月8日に行われた、NFLの最強チームを決めるスーパーボウルですが、経験に勝るコルツ有利を予想する向きが多い中で、セインツが悲願のスーパーボウル初優勝を果たしました。正直なところ、「強いセインツ」というのは、どうもイメージがわかなかった（コルツも過去は弱いイメージだった）のですが、今期のセインツは本当に強かったです。QBブリーズを中心としたチームづくりも、それほど華々しいアグレッシブなプレーを多用する訳でもなく、あくまで堅実に、まじめにコツコツと作り上げたプレーが目立っていたところは、アメリカン・フットボールのコアなファンもうならせる内容だったと思います。いつもは落ち着き払っているコルツのQBマニングが、冷静さを欠いているように見えたのも、QBブリーズの仕上がりの良さが際立っていたからだと思います。

アメフトの魅力は、適材を適所に配置し、それぞれがそれぞれの役割をきっちりとやりきることで強いチームができ上がるというところにあると思います。スタープレーヤーがいれば必ず勝てるという訳にはいかないのがアメフトですし、さまざまな特性を持つ選手が活躍する場がある（1チームの構成メンバーが多い）というのもアメフトの特徴です。日本では、「ルールが分かりにくい」などと言われて学校でもあまり取り組まれていませんが、より良い人間関係づくりやチームで協力して何かを成し遂げることを学ぶ機会を与える意味でも、学校でアメフトを取り入れることを検討しても良いのではないかと思っています。

日本フラッグフットボール協会
http://www.japanflag.org/

GarageBandでMIDIコントロール

2010-01-31T23:15:00.003+09:00

Macを買うとついてくるiLifeシリーズですが、音楽作成ソフトとして「GarageBand」というソフトがあります。このソフトがなかなか使い勝手が良いので愛用しているのですが、そもそも電子楽器とMacをUSB経由のMIDIで接続し、DTMしていた私は、MIDIとの親和性が低いGarageBandに不満を感じていました。以前、「Dent Du Midi」というソフトを見つけてSMF（スタンダード・ミディ・ファイル）をGarageBandで再生/編集ができるようにしていました（その逆は不可）が、できることならGarageBandでMIDIをコントロールしたいと思っていました。

そんな折、ある本にフィジカル・コンピューティングに楽器をつなぐことが紹介されていて、その文脈の中で、「GarageBandでMIDI機器を操作する」ということが取り上げられていました。この中で紹介されていたのが「midiO」というプラグインです。このプラグイン（midiO.component）を「/Library/Audio/Plug-Ins/Components」に入れておくと、GarageBandからMIDI機器が利用できるというわけです。早速ダウンロードして、入れてみました。とは言え、しばらくMacをMIDI機器につないでいなかったので、すぐにつながる環境にないので動作実験はできていません。時間を見つけてつないで実験しようと思っています。

スーパーボウル対戦チームが決まりました

2010-01-27T01:19:00.004+09:00

25日にNFLの両カンファレンス（NFC、AFC）のチャンピオンシップゲームが行われ、AFCのコルツ対ジェッツは、30対17でコルツが勝ち、NFCのセインツ対バイキングスは、 31対28でセインツが勝って、それぞれスーパーボウルに出場することが決まりました。

今シーズンの連勝記録をつくってきた2チームがスーパーボウルで対戦するということで、順当すぎるくらい順当なのですが、それだけに好カードと言えるのではないかと思います。しかも、カンファレンス・チャンピオンシップゲームでは、後半に逆転勝利したコルツと、オーバータイムまでもつれ込んで何とか勝利したセインツと、両チームとも苦戦の末のスーパーボウル進出ですから、どちらが勝利するかもさることながら、どのような試合展開になるのか、楽しみで仕方がありません。

スーパーボウルは、日本時間の2月8日（月）に行われますが、試合の結果を聞かずに、2月9日の深夜のテレビ放送を楽しみにしたいと思います。（本当は、昼間の生中継が見られるとうれしいのですが…）

Arduinoをベースに楽器作り

2010-01-24T14:46:00.003+09:00

Arduinoを中心に、いろいろなものをつないで動かしてみる実験をしていますが、PCマザーボード用の部品（LEDやスピーカなど）をブレッドボードに接続するための簡単な変換モジュールを作ったのをきっかけに、これらを使って「楽器」を作ってみようと思い立ちました。

スピーカに電気を流すと、一瞬だけ「ブツッ」という音が出ます。これを、ある程度聞こえる音にしていくためには、ある一定の周期でON/OFFを繰り返す（周波数）ようなプログラムを作らなければなりません。「建築発明工作ゼミ2008」で見つけた「Arduino 圧電スピーカ」のページを参考にしながら、可変抵抗器を使った回路を組んで、スケッチを書いて動作実験をしてみました。

回路その物は難なく組みあがり、いかにも電子楽器の音というような音が出てくれました。こんな単純な仕組みでも、自分で作った回路から音が出るというのは感動的です。ひとしきり出来上がった楽器で遊んだ後、せっかくなら鍵盤の代わりとして、タクトスイッチを使って、音のON/OFFをコントロールして見ようと思いました。参考にしたのは、Arduinoを買ったときに一緒に買ってきた「Arduinoをはじめよう」という本です。

タクトスイッチ（BUTTON）の値を「digitalRead(BUTTON)」で、可変抵抗器（VOLUME）の値を「analogRead(VOLUME)」で読み取り、タクトスイッチが押されたときだけ音が出るようにプログラムしました。これで少しは楽器らしい雰囲気になってきました。これをもとに、音を加工したり音域を広げる工夫をすれば、立派なシンセサイザーになるなと感じました。時間を見つけて作り込んでみたいと思います。

yossy_workサイトにて

2010-01-19T22:27:00.006+09:00

これまで長い間放置していた「yossy_work」のサイトですが、時々、ちょっとおもしろいネタがあったときにだけ、写真入りの簡単なページを作って公開するというような使い方をしていました。それ以外は、ほとんど使っておらず、そろそろ閉鎖してもよいかなぁと考えておりました。過去のネタには、次のようなものがありました。（いずれも、マニアな方々以外は、ドン引きなネタかもしれませんが…。）

ところが最近になって、フィジカル・コンピューティングの教育的な展開について語るとき、文字だけではどうしても伝えきれたい部分が多いことが気になるようになってきました。そこで、今まで簡単に作っていたページを、少しだけ手直ししてWebサイトらしい統一感を持たせ、このサイトでフィジカル・コンピューティングに関する情報を公開しようと考えました。特に、力を入れたいと思っているのが、「つないですぐ使える」シールドやモジュールを紹介することです。

そもそも、小学生を相手に、本格的なバリバリのフィジカル・コンピューティングをやらせようというのは、所詮無理な話です。私が考えている、小学生向けのフィジカル・コンピューティングは、ある機能を持った部品群を、あらかじめArduinoやGainerなどで使えるように組み合わせてモジュール化し、それをつないで手軽にフィジカル・コンピューティング的な活動をするということを目指しています。そして、このことを通して、子どもたちの思考力や判断力を培い、問題解決力（自己実現能力）や表現・コミュニケーション能力を高めていきたいと考えているのです。

この考えのもと、さまざまな機器を試用したり、自作したりしながら、研究を進めていきたいと考えています。そして、このサイトを使って、情報発信していきたいと思っていますので、時々のぞいていただければ幸です。

Processing Arduino-IDE & Funnelの環境整備

2010-01-11T11:42:00.009+09:00

このところフィジカル・コンピューティングに絡んで、ソフトウエア環境を整えるべくいろいろと調べ回っているのですが、記憶だけを頼りにするのも心もとない状況になってきましたので、このBLOGにまとめておくことにします。

Processingというソフトウエアは、そもそもデザインをやる方々に使われているようで、一般的なプログラミング言語より、デザイン関係に特化した言語仕様になっているようです。2008年に1.0がリリースされてから、より多くの人に使われるようになり、別のソフトウエア（派生版のような）のもとになっています。Javaベースのため、クロスプラットフォーム化されており、Linux、Mac OS Xでも動きます。Gainerライブラリ、Arduinoライブラリ、Funnelライブラリなどもあり、フィジカル・コンピューティングのキラーアプリとも言えるかもしれません。

Arduino-IDEは、Processingをベースに作られていて、C言語に似た言語仕様で、Arduinoを動かすことに特化している開発環境です。インターフェイスもほぼ同じですので、Processingと一緒に使っても違和感がないと思います。

Funnelは、ハード＆ソフトをまとめたツールキットで、フィジカル・コンピューティング環境を研究するプロジェクトによって開発されました。そもそもは、ArduinoをXBeeと組み合わせて、無線で動かすことをメインとしていたようです。ProcessingをベースにしたpinFunnelやArduinoやGainerを使うためのFunnelサーバなどが開発・公開されています。動作環境としては、MacかWinが推奨環境のようですが、Linuxでも行けそうです。

【追記】あれこれ試行錯誤してみましたが、まだLinuxでの動作確認には至っていません。Test Funnelというサイトを見つけたので、何か手がかりになるかもと思っていますが、本職が忙しくて試す時間がありません。（2010.8.2）

これらのWebサイトから、必要だろうと思われるものをダウンロードし、Ubuntu 9.10やKNOPPIX 6.0.1で動かしています。どこまで使えるか分からないのですが、時間を見つけて、ArduinoやGainerなどをつないで動作実験して行きたいと思っています。

JavaScript教材の動きが…

2010-01-08T00:02:00.005+09:00

久しぶりにJavaScriptで教材を作って見ました。教材と言っても、ノートPCの画面一杯に数字やアルファベットを1文字だけ表示するというもので、キーを操作するだけで表示が変わります。JavaScriptでキーイベントを取得して、それを使って表示が変わるようにしているというわけです。授業の際は、「USBテンキー」を使って操作しようと考えています。

この教材を使うと、1台のPCで1文字を表現することができるので、PCを複数台並べて「位の数」を表すのに便利かなぁと思って作ったのでありました。「アルファベット」にも対応しているので、英語の勉強にも使えるかなぁという期待もあります。もちろん、自由に使えるPCが複数台ないと話になりませんが、学校というところにはそれなりの台数のPCがありますので、こんな使い方もできるのです。

この教材の開発は、Ubuntu 9.10の「Bluefish Editor」で行いました。完成後、UbuntuにインストールされているFirefoxで動作を確認して、USBテンキーからも問題なく操作できることがわかりました。これですっかり安心して、ノートPCのKNOPPIX 6.0.1に持ち込んだら全くダメなのです。試行錯誤の末、ようやくノートPC側の「NumLock」もONにしておかなければならないのだということが分かりました。

そもそもUSBテンキーは、ノートPCなどのテンキーのないPCで使うのが便利な使い方です。しかし、USBテンキーの「NumLock」をONにすると、本体の「NumLock」が作動してしまって、アルファベットが正しく打てなくなるという問題が起きる可能性があります。そこで、そうならないような仕組みが導入されているのですが、これが災いして、KNOPPIXを動かしているノートPCに接続した、USBテンキーの動きが変だったのです。

とりあえず、問題は解決できたので、これで教材として使えるようになりました。あとは操作のミスをなくすように、備忘を兼ねてここに顛末を記しておきます。忘れないようにしなくては…。

NFLプレーオフ出場チームが決まりました

2010-01-05T06:02:00.002+09:00

NFLの2009年シーズンが大詰めを迎えています。先日、レギュラーシーズンの最後の試合が終了し、プレーオフ出場チームが決まりました。
http://www.nfljapan.com/standing/

残念なのは、私が応援するデンバー・ブロンコスがプレーオフ進出を逃したこと。中盤まではいい調子かなぁと思っていたのですが、終盤は敗戦が続きヒヤヒヤものでした。もっともQBオートンの新加入で、チームの組み立て直しを迫られた今シーズンでしたので「プレーオフは無理かもなぁ」と思っていたところが、思いの外いい調子だったので、十分夢を見させてもらったことは間違いないのですが…。

最終戦は、同地区のチーフスとの対戦でしたが、今シーズン負けが先行しているチーフスだから何とかなるかもと期待していたにもかかわらず、20点もの大差で負けてしまいました。その裏には、チーム事情があったようで、プレーオフがかかった大切な試合なのだから、心を一つにして（日本人らしい発想かも）がんばってもらいたかったのですが、残念な結果となってしまいました。

結果が出てしまった後で恨みごとを言っても仕方がないので、ここはスパッと気持ちを切り替えて来シーズンに向けてがんばって欲しいなぁと思います。（さて、スーパーボールに向けてどのチームを応援しようかな…。）

アキバ詣

2010-01-04T21:56:00.005+09:00

息子と一緒に、戦隊ヒーロー＆変身ヒーローもののイベントに参加したついでに、秋葉原へ足を伸ばして買い物をしてきました。といっても当然のことながら萌系が目当てではございません。もともと私自身は、電子部品、電気機器の街として「技術屋」が集まる秋葉原に憧れがあったのですが、昨今は雰囲気がだいぶ変わってしまって近寄り難く感じでおりました。

それを押して、なぜ今回秋葉原へ行ったのかと言いますと、このところ個人的にもすっかりはまってしまった、フィジカル・コンピューティングのための電子部品を調達すべく、某電子部品のお店へ足を運んだのでありました。

店の中には、自宅付近では見ることすらできない（だから普段は通販を利用しています）ような電子部品や基板、工具などがずらりと並んでおりました。こうなると、あれもこれもと欲しくなるところなのですが、そうなるだろうと予想して、「買い物リスト」なるものを持参し、どうしても欲しいものだけを購入することにしました。買い物リストの基準は、最近購入したArduinoやGainerの解説本などに書かれている回路を組むために「必要な電子部品」とし、それらをピックアップしてリスト化したのでありました。その中心は抵抗（150、330、10K、1M）でしたが、ロータリースイッチやモータ用のブリッジドライバなども購入しました。

そもそも、私には電子部品をいじって何かができるほどの知識や技能がないので、解説本などに書かれていることをそのままやってみて、それを応用的に膨らませる程度のことしかできないのですが、そういうことを通して「経験的に学ぶ」というのも悪くはないかなぁと思っています。
＃プログラミングの方も似たような感じです。

一方、子どもたちに教材としてフィジカル・コンピューティング環境を使わせるとなると、センサーやアクチュエータとして、既にでき上がっているものをつなぐ、あるいは、身近なもので簡単に作れる程度のものを使うというのが現実的な解だと思っています。とは言え、闇雲につないでもうまくいかないことの方が多いのではないかと思います。できる限り簡単に、できる限り子どもたちの力で欲しい機能を実現させられるように、どのような機能を持ったものを用意しておけば良いのか、研究を深めて行きたいと思っています。

Gainer & Ardumotoにピンヘッダをハンダ付け

2009-12-30T11:16:00.009+09:00

先日購入した小さなGainerとArduinoからモータを制御するArdumotoにピンヘッダをハンダ付けしました。私が使っているのは安物のハンダゴテ（30W）なので、前の作業のときに芯の先の部分が崩壊していたのでした。これを、自宅にあったハンダゴテの芯（以前に買ったもので使わずに取ってあった）に差し替えて使いました。コテ先が細く平たくなっているので、なかなかの使い心地。でも、どこにどうやってピンヘッダを付けたら良いのか、資料がないのであっちこっちのサイトを探し回って写真を頼りに付けてみることにしました。（たぶんまあ間違いはないかと…。）リズムに乗ってさっさとハンダ付け終了。こんな作業も板についてきた感じ。

さてさて、次は動作実験と行きたいところですが、GainerもArdumotoもどうやって使うのか詳しい資料を持っていない（Sampleのソースを見るだけでも勉強にはなりますけど）ので、あっちこっちネットで探すことに。一々探しまわるのは面倒なので、Gainerの解説本をAmazonでポチっとしてしまいました。年明けには届く予定。しばらく実験はストップです。（まぁそんなことをしている時間もないのですけどね。）

Ardumotoの方は、それこそ資料が足りないので悩みましたが、こういうものを小学生向けの教材にするためには、モータが使えるというのはとても重要なことだと思うので、ちょっとがんばって調べ回りました。すると、「Ardutank」というArdumotoを使った電子工作をされている方がいらっしゃったので、このサイトを参考にして実験を進めてみることにしました。

ここまで調べて、そういえばモータも買ってない（いやぁ他のロボットについているのならあるんですけどね）ことに気づいて、またまた実験中断。なんとも行き当たりばったりです。本業の傍らでやっているから、一気にさっと進めることができないんです。(^_^;;;

【追記】近所の100円ショップで、電池で動くおもちゃの電車を買いました。モータがねらいです。試行錯誤しながら、10番と11番を指定する（それぞれ1つずつ合計2つのモータを動かすことができる）ことで、無事モータが動きました。ちょっと感激でした。(2009.12.31)

KNOPPIX4RoboからGainerを制御する

2009-12-27T01:28:00.010+09:00

少し前にKNOPPIX4RoboからGainerを動かしてみたいというようなことを書きましたが、そろそろ我慢ができなくなってきて、とうとうGainerを購入してしまいました。

購入したのは、SparkFun製の小さなGainerで、まずその小ささに驚きました。次に、これを動かすために、あっちこっち情報を探し回って、（Macでの動作確認は難なくできたのですが…）ようやく以下のようなことが分かりました。

Processingというソフトを使えば、LinuxからGainerを動かせるらしい
GainerのサイトにあるProcessing用のソフトウエア・ライブラリを使うらしい
Gainerとの接続にはRXTXcomm.jarを使うらしい

参考にしたのは、「GAINERを使ってみよう」と「GAINER-千秋ゼミ」というサイトでした。

必要なものをダウンロードして、HDDにインストールしてあるUbuntu 9.10とKNOPPIX 6.0.1にインストール＆動作を確認してから、KNOPPIX４Roboに入れてみました。すると、JavaはJREではなくJDKを入れるようにという催促がありました。ただでさえCDの容量のギリギリ一杯なのに、これ以上どうやって入れるんだと若干キレぎみになりつつ、以下のパッケージを削除しました。

xtightvncviewer
wvdial
wpasupplicant
wireless-tools
vpnc
ocropus
testdisk
festival関連パッケージ

ここまでで、かなりすっきりシェイプアップしましたので、おもむろに「sun-java6-jdk」をインストールしてカスタマイズを完了し、ISOファイルを作成してCDに焼きました。別のPCで動作確認をしましたが、既知のバグはあるもののそれ以外は特に問題はなく、無事に新しいKNOPPIX4Roboが完成しました。

この分野は、どんどんおもしろくなって行く感じですが、このおもしろさを共感していただける方というのは、どのくらいの割合でいらっしゃるのか心配ではあります。少なくとも小学校の先生をやっている方々だけに限定をすると、私の活動はかなりマイノリティーなのではないかと…。

カブトムシの幼虫の世話をしました

2009-12-13T14:46:00.004+09:00

そろそろカブトムシの幼虫が冬眠する頃ではないかと思い、糞のそうじとマットの補充作業を行いました。前回、10月の終わり頃にそうじをしたときには、大量の糞が出てきて「聞きしに勝る大食い」を実感しましたが、「そろそろ寒いので、あまり食べていないのでは…」という予想に反して大量の糞が出てきました。（これを土に混ぜて植物の栽培に利用する予定）

前回に比べてひと回り大きくなったカブトムシの幼虫が全部で7匹。（どうやら、初めにいた8匹のうちの1匹は死んでしまった様子）寒さにも耐えてゆっくりと蠢（うごめ）いておりました。マットをふるいにかけながら糞を取り除き、不足分は水分補給した新しいマット（近くのDIYショップのようなところで購入しました）を入れて、ちょっとつき固めてカブトムシの幼虫を入れてやりました。突然外に出された彼らは、マットの上に置くと、もぞもぞと中に入って行きました。これで作業は無事完了です。驚いたのは、マットの中に沈めておいた「朽ち木」が跡形もなく食い尽くされていたこと。すごい勢いで食べちゃうんだなぁと思いました。

これで冬眠してくれれば、春まで放置しても大丈夫かなぁと思っています。それにしても、冬でもカブトムシの幼虫を飼育するためのものって、売っているものなんだなぁと改めて感心してしまいました。（今までそんなに気にしていなかったので…）それだけ、カブトムシを幼虫から飼っている人がいるということでしょうね。