前回の続きです。秋月電子通商で購入した「MKZ4」という、タミヤのワイルドミニ四駆をiPhoneなどのスマホから無線で動かせるように改造するキットを使ってみるという話の3回目（最終）です。前回までで組立作業が完了して、今回はWi-Fiを利用してiPhoneからコントロールできるかやってみます。
＃MKZ4は、メーカーサイトでも売り切れています。
メーカー公式YouTubeチャンネルで公開されている「スマホで操作する改造ミニ四駆製作キット「MKZ4」 [Cerevo]」を参考にしながら作業を進めました。手順をテキストで表すと以下にようになります。
＃MKZ4のCN3（L字ピンヘッダ）のショートピンがB側になっていることを確認してから作業をしてください。
- MKZ4の電池ボックスに単4電池を3本入れてスイッチをONにする（MKZ4のLEDが点灯する）
- iPhoneの「設定」を開き、「Wi-Fi」の接続先に出てくる「MKZ4」をタップしてMKZ4と接続する
- Webブラウザーを開きアドレスバー（URLなどを入力する欄）に「192.168.4.1」と入力してMKZ4にアクセスする
- 「CONNECTED」という青緑色の画面が出たら準備OK
＃推奨されるWebブラウザーは「ユーザーガイド」のページに掲載されています。 - 青緑色の画面をスワイプしてワイルドミニ四駆を動かす
マニュアルの文書は、PDFファイルで公開されていますので、こちらも参考にしながら作業を進めました。前進は画面下方から上方にスワイプし、後進は画面上方から下方にスワイプするといった操作をします。ステアリングは、左右のスワイプで左右に傾けることができます。前後進は問題なく動作しましたが、ステアリングの動きがおかしくて、ステアリングを動かそうとするとどちら向きに動かしても右側に傾いてしまいます。動作中にMKZ4のLEDが点いたり消えたりするので、はんだ付けが不十分なところがあるのかもしれません。もう少し調整作業が必要なことがわかりましたが、とりあえず動作することだけは確認できました。
＃事情により、USBでPC等に接続できるデジタル顕微鏡を職場の職員に貸し出しているので、返却されたら調整作業をやっていきたいと思います。
「ワイルドミニ四駆をiPhoneからリモートで動かす」
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