以前の続きです。これまで、Raspberry Pi Picoでやってきた動作実験を、Raspberry Pi Pico 2でもやってみようと思って復習を兼ねて取り組んでいます。今回は、Thonnyを使ってMicroPythonでのプログラミングについて動作確認をします。
はじめに、Pi Pico 2をMicroPythonでのプログラミングに対応させるために、ファームウェアを変更する作業を行います。各Pi Picoに対応したファームウェアファイル（「.uf2」ファイルなので他の実行ファイルと区別はつきにくい）は、以下のところからダウンロードすることができます。
- Pi Pico用
- Pi Pico w用
- Pi Pico 2用
- Pi Pico 2W用（プレビュービルド）
今回は、Pi Pico 2を使いますので、対応したファームウェアファイル（.uf2）をダウンロードしておきます。これをPi Pico 2にコピーするために、USBケーブルでPi Pico 2とPCを接続します。その際に、（他のPi Picoシリーズと同じく）接続するPi Pico 2が一度も実行ファイル（.uf2）を入れた（コピーした）ことがなければ、PCに挿しただけでUSBストレージデバイスとして認識されます。この「USBストレージデバイス」として認識されているところに、一度でも実行ファイル（.uf2）を入れた（コピーした）ことがある場合は、それがC/C++でのプログラミングであってもMicroPythonでのプログラミングであっても、それ以降は「BOOTSEL」ボタンを押しながら接続しないと、USBストレージデバイスとしては認識してくれなくなるので注意が必要です。
＃ちなみに、今回もPCはLinux Mintで動かしている自作PCを使用して動作確認しています。
USBストレージデバイスとして認識されたPi Pico 2に、MicroPythonでのプログラミングに対応させるファームウェアをコピーすると、自動的にPi Pico 2がリセットされてUSB接続された状態になります。これでPi Pico 2側のセットアップは完了です。続けて、Thonnyを起動すると、既にPi Pico用のセットアップを済ませていたため何の問題もなく接続されました。（詳しい設定方法は、拙Blogの過去記事を御覧ください）
あとは、とりあえずLチカプログラム（.py）を開いて「実行」ボタンをクリックするだけです。ということで、あっけないほど無事にLチカ実験が完了して動作確認ができました。試しに、Pi Picoに挿し替えて同じようにLチカできるか確認しましたが、Pi PicoでもPi Pico 2でもThonnyが自動的に認識して同じLチカプログラムが動くことを確認しました。挿し替える際は、一度「停止」ボタンをクリックしてからUSBケーブルを抜き、挿し替えたらもう一度「停止」ボタンをクリックすると自動的に認識してくれます。この方法でうまくいかなかったら、Thonnyを終了させてから挿し替えて、再びThonnyを起動すれば問題ないと思います。
C/C++でやったときは、環境を整えるためにいろいろと試行錯誤しましたが、あまりにも簡単に動作確認することができてしまい、Pi Picoとの共存も簡単にできることがわかりました。初学者用としては、こちらの方がかなり良いと思いました。
〈参考Lチカプログラム（MicroPython）〉
from machine import Pin
import utime
led = Pin(25, Pin.OUT)
while True:
led.toggle()
utime.sleep_ms(400)
「Raspberry Pi Pico 2を使ってみた」
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