よんどころない事情により、「ESP32」を使ってフィジカル・コンピューティングに取り組んでみることになりました。「そんなことは、今までもやっていただろう？」というのは、ごもっともな話。このBlogでも度々話題にしてきたM5StackシリーズのCore Basicにも、ArduinoのUNO R4 WiFiにもESP32が載っています。
ESP32は、中国のESPRESSIF Systems社が開発製造している無線通信（Wi-FiやBluetooth）に対応したマイコンで、小型のマイコンボードやマイコンモジュールのようなデバイスで使われることが多いようです。安価であることとArduino IDEでもプログラミングができることで、フィジカル・コンピューティングデバイスとして手軽に使えるメリットがあります。
ちょっとだけ歴史(?)をたどると、ESP32を使うようになる以前に「ESP-WROOM-02(ESP8266←Wi-Fiのみ対応でBluetoothは非対応)」の頃から購入して、いろいろと試してきました。このBlogでもMKZ4でワイルドミニ四駆を動かしたときにも使いました。
ESP32のプログラミングをはじめるにあたって、自宅にある「ESP32シリーズ…データシート（←PDF）」のマイコンを載せたマイコンボードで、Arduino（互換機を含む）やM5Stack以外のものを整理してみました。以下、左側に「ボード名（シルク印刷などを頼りにした）」を示して、右側に調べてわかった情報についてまとめておきます。
| ESP32-DevKitV1 （公式のDevKitsの中にはない） ※Amazonで購入 |
Aideepen社 ESP32 CP2102 Wireless WiFi Bluetooth Development Board Micro USB Power Module Dual Core ESP 32 ESP 32S ESP 32 Similar ESP8266 ※サイト内の検索窓で「ESP32」を検索して見つけました。シルク印刷の「DEVKITV1」では出てきません。 【刻印】ESP-WROOM-32…データシートは見つけられませんでした。 |
| ESP32-CAM （同名のボードが複数販売されている） ※Amazonで購入 |
DM社（詳細不明） Ai-Thinker社製品の模造品か。Ai社なら技適は取得済み（刻印なしなので使用注意） 【刻印】ESP32-S…データシート（←PDF） →技適「ESP32-S」 |
| Maixduino （マイコンボード+小型液晶パネル） ※Amazonで購入 |
Sipeed社 「MaixDuino Development Board」 【刻印】ESP32-WROOM-32…データシート（←PDF） |
| XIAO ESP32-S3 （切手サイズのマイコンボード） ※マルツで購入 |
Seeed Studio社 「Seeed Studio XIAO ESP32S3 シリーズの入門ガイド」 【刻印】ESP32-S3…データシート（←PDF） |
| XIAO ESP32-C3 （切手サイズのマイコンボード） ※マルツで購入 |
Seeed Studio社 「Seeed Studio XIAO ESP32C3の使用開始」 【刻印】ESP32-C3…データシート（←PDF） |
| XIAO ESP32-C6 （切手サイズのマイコンボード） ※マルツで購入 |
Seeed Studio社 「Seeed Studio XIAO ESP32C6の使用開始」 【刻印】ESP32-C6…データシート（←PDF） |
私が所有しているESP32系のマイコンボードを整理すると、こんな感じになりました。長くなってきたので続きは次回以降にしますが、今後は動作環境を整えて動作確認などをしていきたいと思います。
「macOSで「ESP32」を使ってみる」
- 各種ボードを使えるようにするために
