M5Stackを使ってみる〜6年以上前からの再挑戦

既にだいぶ前のことになってしまいましたが、M5StackのCORE BASICの初期のバージョンを購入して時計のようなものを作ってみるところまではやっていました。その後、バッテリーを内蔵しているBOTTOMを取り外そうとしたときにピンコネクタが固くてなかなか外せず、無理やり外して筐体のプラスチックにヒビが入ってしまいました。Σ(ﾟДﾟ;それ以来、使う気にならず長らく放置してしまっていました。
#この失敗は、割と多いらしい。

当時一緒に買った「ウォッチバンド（Watch）」も本体を壊してしまったので使い道がなくて放置。その後、M5Stick-Cのウォッチバンド付きを買って気を取り直そうと試みましたが、はじめの失敗から立ち直れず、また壊してしまうかもしれないという気持ちと、他にもやりたいことが増えてしまったということで結果的に放置状態が続いてしまいました。

とは言え、全く興味を失っていた訳ではなく、「いつか使ってみよう。」と思いながら、少し前（いつだったか忘れてしまったけれど…）にCORE BASIC V2.7が販売されているのを見つけたのでもう一度買い直し、目に止まった周辺機器（Unit類など）も買い揃えていっていつでも再挑戦できる状態になっていました。手元にあるUnit類は、以下の通りです。

• Unit CardKB v1.1…タクトスイッチが並んだカードサイズのキーボード（「CardKB」と略記）
• DSOアダプタ…M5Stackをオシロスコープとして使えるようにするアダプタ（「DSO」と略記）
• Unit-Synth…仏dream社のSAM2695を内蔵したシンセサイザーユニット（「Synth」と略記）
• Unit-MIDI…同じくSAM2695内蔵のMIDI音源ユニット（「MIDI」と略記）

最近のM5Stackのプログラミングは、UIFlowやUIFlow2を使うことが推奨されているようで、micro:bitなどと同様に、Webアプリケーションでプログラミングをするようです。ドキュメントも充実していて、「Basicファームウェアの書き込みとプログラムのプッシュ（UIFlow）」やタイトルは同じですが「Basicファームウェアの書き込みとプログラムのプッシュ（（UIFlow2）」を参考にすれば、それほど難しくはないと思います。いずれにしても「M5 Burner」をインストールしてM5Stackのファームウェアを書き換えなければならないので、それさえクリアできれば後は快適に使えると思います。（希望的観測）

と言っておきながら、今回は以前にも紹介したことがあるArduino IDEを使って4つのUnit類の動作確認をしていきたいと思います。動作確認は、いつものMacBook Proを使います。
＃順番はどうでも良いのですが、気持ち的に購入順で一番上のCarKBからにします。

インストール済みのArduino IDE（バージョンは「2.3.6」）を起動して、「ファイル」メニューから、「スケッチ例」→「（カスタムライブラリのスケッチ例）M5Stack」→「Unit」→「CardKB」とたどってプログラムを開きます。「ボードマネージャ」から「esp32（バージョンは「3.3.0」）」を検索してインストールして、「ライブラリマネージャー」から「M5Stack」と「Arduino GroveI2C Ultrasonic」ライブラリを検索して、インストールしておきます。（ライブラリの方は、必須ではないかもしれません）

この状態で、先ほど開いたプログラムがコンパイルできるかやってみました。「ツール」メニューから「ボード:」の項目を「esp32」→「M5Core」にします。「✓（検証＝コンパイルする）」ボタンをクリックしてコンパイルが通るかやってみましたが、エラーを吐いて止まってしまいます。（ライブラリ内の「pngle.c」が求める「rom/miniz.h」が見つからないと言われます）

ダメ元でGoogle先生に訊いたところ、「Fix for rom/miniz.h Compilation Error in M5Stack Arduino Sketch」というページを教えてくれました。どうやら、「esp32」をダウングレードせよという話のようです。先程インストールした「esp32」を削除して、「esp32」のバージョン「2.0.17」をインストールしました。（2.x系でインストールできる最新バージョンがこれだったので）この状態で、「ツール」メニューから「ボード:」の項目を選択して、「esp32」→「M5Stack-core-ESP32」を選択し、「✓（検証）」ボタンをクリックしてコンパイルすると、無事にコンパイルが通りました。

次に、M5StackをUSBケーブルでつないで「ツール」メニューから「ポート:」の項目を選択して、接続したM5Stack（/dev/cu.usbserial-…（LilyGo T-Display））を選択します。「LilyGo T-Display」とは何者？何故ここに？と思いましたが、このままスルーすることにして「→（書き込み＝コンパイルして書き込む）」ボタンをクリックしました。コンパイルまではうまくいくようになったのですが、書き込みでエラーが発生してUploadには失敗してしまいました。

プログラムが悪いのかもしれないと思い、ネットで探していると、M5StackのGitHubにArduino IDEのサンプルプログラムがあったので使わせていただくことにしました。
＃しかるのちさんの「M5Stack：小型キーボードユニット CardKB」を参考にしました。

このプログラムを使っても、Uploadできない問題は解決しませんでした。なかなか手ごわい。他のものを試す前にLinuxで動くかどうかやってみようと思います。長くなってきたので、続きはまたの機会ということで。